Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "contouring" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Selection of Robot for Contour Crafting Using Analytical Hierarchy Process
Autorzy:
Senthilraja, S.
Raja, Muthaiah R.C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314864.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multi criteria decision making
MCDM
robotization in construction
contouring
analytical hierarchy process
AHP
wielokryterialne podejmowanie decyzji
robotyzacja w budownictwie
konturowanie
proces hierarchii analitycznej
Opis:
The use of robotic equipment and a new technique called contour crafting allows for the construction of buildings at lower labor and material costs. The selection of the type of robot is an important factor that affects the overall performance of the contour crafting (CC) system. Various robot configurations, such as gantry, cylindrical, and SCARA, may be employed for contour crafting. There are benefits and drawbacks to using different types of robots for various tasks, including cost, work volume, material compatibility, and precision. Identifying a proper robot using the multi-criterion decision-making (MCDM) technique is crucial for successful building automation. This article uses the analytical hierarchy process (AHP) method to rank the best robots according to several characteristics. Cartesian robots, cylindrical robots, and SCARA robots were evaluated based on cost, accuracy, work volume, surface finish, type of profile, and speed. The results showed that the gantry-type robot is the most suitable option, while the cylindrical robot is unsuitable for building construction due to lower accuracy.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2023, 33, 4; 123--150
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies