Wszystkie pola: stability of fuzzy control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stabilization of a certain class of fuzzy control systems with uncertainties
Autorzy:: Taieb, N. H.
Hammami, M. A.
Delmotte, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229196.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Takagi-Sugeno fuzzy systems
PDC controller
global uniform practical exponential stability
Lyapunov stability
parametric uncertainty
Opis:: In this paper, we investigate the global uniform practical exponential stability for a class of uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems. The uncertainties are supposed uniformly to be bounded by some known integrable functions to obtain an exponential convergence toward a neighborhood of the origin. Therefore, we use common quadratic Lyapunov function (CQLF) and parallel distributed compensation (PDC) controller techniques to show the global uniform practical exponential stability of the closed-loop system. Numeric simulations are given to validate the proposed approach.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2017, 27, 3; 453-481
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: PD terminal sliding mode control using fuzzy genetic algorithm for mobile robot in presence of disturbances
Autorzy:: Benaziza, W.
Slimane, N.
Mallem, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384371.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
fast terminal function
PD sliding surface
fuzzy system
genetic algorithm
Lyapunov stability
robot mobilny
system rozmyty
algorytm genetyczny
Stabilność Lapunova
Opis:: This paper presents a new approach in the field of trajectory tracking for nonholonomic mobile robot in presence of disturbances. The proposed control design is constructed by a kinematic controller, based on PD sliding surface using fuzzy sliding mode for the angular and linear velocities disturbances, in order to tend asymptotically the robot posture error to zero. Thereafter a dynamic controller is presented using as a sliding surface design, a fast terminal function (FTF) whose parameters are generated by a genetic algorithm in order to converge the velocity errors to zero in finite time and guarantee the asymptotic stability of the system using a Lyapunov candidate. The elaborated simulation works in the case of different trajectories confirm the robustness of the proposed approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 2; 52-60
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "stability of fuzzy control" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język