- Tytuł:
-
Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych
Servocontroller for a class of nonlinear continuous-time system - Autorzy:
- Kurek, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277676.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
układ nieliniowy
serworegulator
metoda Lapunowa
nonlinear system
servo controller
Lyapunov method - Opis:
-
W pracy przedstawiono serworegulator dla klasy nieliniowych ciągłych układów o zmiennych w czasie parametrach z niemierzalnym ograniczonym zakłóceniem. Regulator może być zastosowany do regulacji niepewnych układów liniowych. Do syntezy układu regulacji wykorzystano drugą metodę Lapunowa.
Servocontroller for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems with unmeasurable bounded disturbances is presented. The controller can be also used for control of uncertain nonlinear systems. The second Lyapunov stability theorem has been applied for synthesis of stable control system. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 52-53
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł