- Tytuł:
-
Warstwa programowa w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej
Software layer in control system of manipulator for microphone positioning in anechoic chamber - Autorzy:
-
Zbrowski, A.
Mężyk, J.
Czajka, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/257643.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
- Tematy:
-
manipulator
komora bezechowa
LabVIEW
synchronizacja pomiarów
anechoic chamber
measurement synchronization - Opis:
-
W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania środowiska Lab-View do sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu w komorze bezechowej. Przedstawiono uzasadnienie wyboru tego oprogramowania do realizacji funkcji sterująco-pomiarowej. Zaprezentowano również strukturę układów sterowania oraz model geometryczny manipulatora. Omówiono ważną kwestię programowej synchronizacji modułów odpowiedzialnych za pomiary akustyczne z modułami sterującymi ruchem manipulatora.
The article presents the possibilities of the use of the LabView environment for the control of a manipulator for microphone positioning in an anechoic chamber. Qualification of LabView for such use is discussed. The structure of control section and geometric model of the manipulator are described. Also, an important matter concerning software synchronisation of modules is discussed for acoustic measurement modules and manipulator motion control modules. - Źródło:
-
Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 191-199
1232-9312 - Pojawia się w:
- Problemy Eksploatacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł