Temat: LQR - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Synthesis of a tracking control system over the flotation process based on LQR-algorithm
Synteza nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR
Autorzy:: Koshimbaey, Shamil
Lukmanova, Zhanar
Smolarz, Andrzej
Auyelbek, Shynggyskhan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407823.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: flotation process
optimal regulator
synthesis of the tracking system
LQR algorithm
Matlab
proces flotacji
regulator optymalny
synteza systemu nadążnego
algorytm LQR
Opis:: The studies are devoted to the synthesis of the tracking control system of the flotation process based on the LQR-algorithm. The algorithm of finding the parameters of the optimal regulator is given. The results of modelling of the system with the regulator are obtained, and also the comparative analysis of the results of modelling of the system with and without the regulator is shown, which is performed with the help of Matlab software package and the Simulink toolkit.
Badania poświęcone są syntezie nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR. Podano algorytm wyszukiwania parametrów regulatora optymalnego. Uzyskano wyniki modelowania układu z regulatorem, a także przedstawiono analizę porównawczą wyników modelowania układu z regulatorem i bez regulatora, zrealizowaną za pomocą pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Simulink.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 3; 58-61
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Reduction of deformation in a spring-mass realisation of human chest occurred after action of impact
Autorzy:: Olejnik, P.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245999.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: elastic impact
multi-dimensional dynamical system
rheological model
human chest
LQR algorithm
numerical simulation
Opis:: This paper takes into consideration active control of a mechanical construction modelling a human chest subject to impulsive elastic loading coming from a fast moving light mass. The effect of impact causes some essential deformation in the form of distance decreasing between the front and back side of the chest resulting from compression of internal organs. One can attenuate such a destructive proces s by introduction of fast-response active control elements attached to the front or back side of the chest i.e., from the direction of impacting mass or between back and support of the body. The problem of one- or two-dimensional control is not easy to perform because of the consideration of the very short time of system's reaction. At this stage there has been used an effective numerical procedure for both solution and LQR control method application in a dynamical system of three separated elastically (rheologically as well) linked masses. Direction-dependent coefficients of the rheological link (extending our system to the seventh state-space dimension) govern different properties of internal organs during their stretching and compression. It puts into the control scheme's matrices time-dependent coefficients of damping influencing the optimal linear quadratic regulator used in control.
Źródło:: Journal of KONES; 2010, 17, 1; 327-335
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "LQR" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język