- Tytuł:
-
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
Distributed tracking system for trajectories estimation of moving objects - Autorzy:
-
Kowalczuk, Z.
Domżalski, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/153782.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
wyznaczanie trajektorii
estymacja stanu
filtracja Kalmana
wiele źródeł danych
rozproszone systemy śledzenia
tracking systems
state estimation
Kalman filters
multiple data sources
distributed tracking systems - Opis:
-
W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Następnie wyznaczone trajektorie przesyłane są do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja, czyli proces określania na podstawie trajektorii lokalnych jednej, potencjalnie najdokładniejszej trajektorii centralnej.
This paper considers the problem of tracking moving objects using a distributed multi-sensor system. In such a system a trajectory of a moving object is estimated by a group of local estimators. Each local estimator utilizes a Kalman filter and data from a single source to determine a local trajectory of the object. Computed trajectories are sent to a central processor, which performs data fusion, i.e. combines trajectories from multiple local estimators so as to obtain an optimal trajectory, representing possibly best estimates of the kinematics states of the objects. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 136-139
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł