Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "extended Kalman filter" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana drugiego rzędu do wyznaczania pozycji
    Application of second order Extended Kalman Filter in positioning
    Autorzy:
    Malinowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314142.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    filtr Kalmana
    system GPS
    rozszerzony filtr Kalmana
    Kalman filter
    GPS system
    extended Kalman filter
    Opis:
    Najczęściej stosowanym w zintegrowanych systemach nawigacyjnych narzędziem do przetwarzania sygnałów jest filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana ma wpływ oczekiwana dokładność oraz strategia integracji przyrządów pomiarowych. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr UKF (Unscented Kalman Filter) pozbawiony tego wymogu. Dla każdej metody filtracji przedstawiono odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
    The Kalman filter is often applied tool of the signal processing in integrated navigation systems. The expected accuracy and integration strategy of measuring instruments has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different filtering methods and associated smoothers based on two simulation tests was presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filter like UKF (Unscented Kalman Filter) was implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) were presented.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1188-1194
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    D-Step Ahead Kalman Predictor for Controlled Autoregressive Processes With Random Coefficients
    Autorzy:
    Hilgert, N.
    Vila, J. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908306.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    proces autoregresji
    wzór wstępny Kalmana
    filtr Kalmana
    autoregressive processes
    Kalman predictor
    Kalman filter
    extended Kalman filter
    Opis:
    This paper deals with prediction of controlled autoregressive processes with additive white Gaussian noise and random coefficients adapted to an observation process. Our aim is twofold. We begin by extending to the standard Kalman predictor a result of Chen et al. (1989) on the optimality of the standard Kalman filter when applied to linear stochastic processes with almost surely finite random coefficients. We then show on an example how some particular nonlinear autoregressive processes can be embedded in these linear processes with random coefficients. Such nonlinear processes can then benefit from this optimal prediction, which is not provided by the usual extended Kalman predictor.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 207-217
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of Ship Maneuvering Model Using Extended Kalman Filters
    Autorzy:
    Shi, C.
    Zhao, D.
    Peng, J.
    Shen, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116777.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Manoeuvring
    Ship Manoeuvering Model
    Kalman filter
    extended Kalman filter (EKF)
    Ship Manoeuvrability
    ship handling simulator
    Turning Circle Test
    Zig-Zag Test
    Opis:
    Ship maneuvering models are the keys to the research of ship maneuverability, design of ship motion control system and development of ship handling simulators. For various frames of ship maneuvering models, determining the parameters of the models is always a tedious task. System identification theory can be used to establish system mathematical models by the system’s input data and output data. In this paper, based on the analysis of ship hydrodynamics, a nonlinear model frame of ship maneuvering is established. System identification theory is employed to estimate the parameters of the model. An algorithm based on the extended Kalman filter theory is proposed to calculate the parameters. In order to gain the system’s input and output data, which is necessary for the parameters identification experiment, turning circle tests and Zig-zag tests are performed on shiphandling simulator and the initial data is collected. Based on the Fixed Interval Kalman Smoothing algorithm, a pre-processing algorithm is proposed to process the raw data of the tests. With this algorithm, the errors introduced during the measurement process are eliminated. Parameters identification experiments are designed to estimate the model parameters, and the ship maneuvering model parameters estimation algorithm is extended to modify the parameters being estimated. Then the model parameters and the ship maneuvering model are determined. Simulation validation was carried out to simulate the ship maneuverability. Comparisons have been made to the simulated data and measured data. The results show that the ship maneuvering model determined by our approach can seasonably reflect the actual motion of ship, and the parameter estimation procedure and algorithms are effective.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 105-110
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies