Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "actuator fault diagnosis" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter
Autorzy:
Wu, C.
Qi, J.
Song, D.
Qi, X.
Han, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329847.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
actuator fault detection
actuator fault diagnosis
unmanned helicopter
Kalman filter
set membership filter
adaptive scheme
detekcja uszkodzeń
diagnostyka uszkodzeń
śmigłowiec bezzałogowy
filtr Kalmana
Opis:
Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis (FDD) for single-rotor unmanned helicopters (UHs) is investigated in this paper. A literature review of actuator FDD for UHs is given firstly. Based on actuator healthy coefficients (AHCs), which are introduced to represent actuator faults, a combined dynamic model is established with the augmented state containing both the flight state and AHCs. Then the actuator fault detection and diagnosis problem is transformed into a general nonlinear estimation one: given control inputs and the measured flight state contaminated by measurement noises, estimate both the flight state and AHCs recursively in each time-step, which is also known as the simultaneous state and parameter estimation problem. The estimated AHCs can further be used for fault tolerant control (FTC). Based on the existing widely used nonlinear estimation methods such as the unscented Kalman filter (UKF) and the extended set-membership filter (ESMF), three kinds of adaptive schemes (KF-UKF, MIT-UKF and MIT-ESMF) are proposed by our team to improve the actuator FDD performance. A comprehensive comparative study on these different estimation methods is given in detail to illustrate their advantages and disadvantages when applied to unmanned helicopter actuator FDD.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 175-187
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies