- Tytuł:
- Pomiary GPS/IMU, a wyznaczanie elementów orientacji zewnętrznej
- Autorzy:
- Jędryczka, R.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/130119.pdf
- Data publikacji:
- 2002
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Geodetów Polskich
- Tematy:
-
GPS
IMU
orientacja zewnętrzna
external orientation - Opis:
- Od kilku lat prowadzone są badania nad wykorzystanie nowych technik pomiarowych takich jak GPS czy IMU do wyznaczania elementów orientacji zewnętrznej. Standardem jest już włączanie obserwacji GPS jako obserwacji dodatkowych w procesie wyrównania bloku aerotriangulacji. Są także pierwsze próby dołączania pomiarów IMU. Technologię połączonego wyrównania nazywa się dzisiaj zintegrowaną orientacją sensorów, w odróżnieniu od koncepcji zastąpienia tradycyjnej aerotrangulacji kombinacją pomiarów GPS/IMU, określaną mianem bezpośredniej orientacji sensorów. W artykule naświetlono stan badań w tym zakresie, a także zamieszczono wyniki własnych analiz danych udostępnionych przez OEEPE w ramach testu „Integrated sensor orientation". Zamieszczono stosowane modele matematyczne. W szczególności zajęto się problemem wyznaczania różnic kątowych, między układami inercjalnym i zdjęcia, jako elementem niezbędnym w procesie kalibracji systemu.
- Źródło:
-
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2002, 12; 162-171
2083-2214
2391-9477 - Pojawia się w:
- Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł