Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "IEC" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych
    The use of object oriented methods for programmable logic controllers programming
    Autorzy:
    Zieliński, D.
    Łudziński, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268078.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    programowanie zorientowane obiektowo
    sterowniki programowalne
    IEC 61131
    object-oriented programming
    programmable logic controller (PLC)
    IEC 61131-3
    Opis:
    W artykule przedstawione zostały główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC 61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części – analizę, projektowanie oraz programowanie obiektowe. Zaproponowany podział, wraz z przedstawionymi metodami i zasadami, został wykorzystany do stworzenia programu Enkoder w oprogramowaniu narzędziowym CoDeSys v3. W celu stworzenia kolejnego programu Transport, wykorzystano oprogramowanie narzędziowe Step 7. W końcowej części, przedstawiono wady i zalety wynikające ze stosowania zasad i metod zorientowanych obiektowo.
    This paper shows main conveniences of using object-oriented principles and methods for PLC’s programming. Actual situation of text and graphic languages after International Electrotechnical Commission introduction IEC 61131 and its extend IEC 61499 are discussed. Next, division of the cycle of creating program into three fundamental parts, analysis, design and programming are presented. At the end, advantages and disadvantages of using object-oriented principles and methods are shown.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 129-132
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development and implementation of IEC 61131-3 virtual machine
    Projektowanie i implementacja maszyny wirtualnej normy IEC 61131-3
    Autorzy:
    Trybus, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375625.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multi-platform virtual machine
    assembler
    IEC 61131-3
    programmable controllers
    Opis:
    Virtual machine described in the paper is a runtime program for controllers in small distributed systems. The machine executes intermediate universal code similar to an assembler, compiled in CPDev engineering environment from source programs written in control languages of IEC 61131-3 standard. The machine is implemented as a C program, so it can run on different target platforms. Data formats and commands of the machine code are presented, together with the machine's Petri-net model, C implementation involving universal and platform-dependent modules, target hardware interface, input/output programming mechanisms, and practical applications.
    W artykule przedstawiono projekt i implementację maszyny wirtualnej będącą elementem środowiska wykonawczego dla sterowników. Przeznaczona jest przede wszystkim do małych, rozproszonych systemów sterowania. Maszyna współpracuje z pakietem CPDev, opracowanym na Politechnice Rzeszowskiej, który służy do programowania w językach normy IEC 61131-3 (PN-EN 61131-3) (Rys. 1). Programy w ST, IL lub FBD są kompilowane do kodu pośredniego VMASM, który w postaci binarnej może być wykonywany przez maszynę na platformie docelowej (Rys. 2 i Tab. 2). Zestaw instrukcji maszyny wirtualnej oraz obsługiwane przez nią typy danych zostały dostosowane do normy IEC (Tab. 1). Działanie maszyny zostało zamodelowane za pomocą hierarchicznej czasowej kolorowanej sieci Petriego. Elementami tego modelu jest strona przedstawiająca cykl zadania (nadrzędna, Rys. 3) oraz podrzędna, reprezentująca moduł wykonawczy (Rys. 4). Symulacja modelu pozwoliła zweryfikować przyjęte założenia projektowe. Maszyna wirtualna została zaimplementowana jako program w języku C. Jej strukturę wewnętrzną przedstawiono na Rys. 5. Część modułów jest uniwersalna, pozostałe zależą od platformy docelowej sterownika. Dzięki takiemu układowi, maszyna może być przystosowana do różnego sprzętu. Dostosowanie maszyny polega na przygotowaniu funkcji wchodzących w skład interfejsu sprzętowego, określających m.in. sposób ładowania programu, obsługę cyklu zadania i zegara czasu rzeczywistego. Współpraca ze sprzętem obejmuje także odczyt wejść i zapis wyjść procesowych. Konfigurator zasobów sprzętowych pozwala przypisać zmienne programu do określonych wejść/wyjść. Mechanizm bloków sprzętowych pozwala natomiast bezpośrednio korzystać z mechanizmów niskopoziomowych w kodzie programu. W ten sposób zrealizowano m.in. obsługę protokołu NMEA (Rys. 4). Dwa pierwsze zastosowania maszyny wirtualnej ze środowiskiem CPDev to sterownik SMC polskiej firmy Lumel, będący centralnym węzłem małego rozproszonego systemu sterowania (mini-DCS, Rys. 6a, b) oraz system Mini-Guard z Praxis Automation (Holandia) stosowany do monitorowania systemów na statku i jego pozycjonowania (Rys. 6c). Dzięki maszynie wirtualnej programy tworzone w środowisku CPDev w językach normy IEC 61131-3 (ST, IL, FBD) mogą być uruchamiane na różnych sterownikach, wyposażonych w procesory AVR, ARM, x86 i inne. Przedmiotem dalszych prac będzie możliwość jednoczesnego wykonywania przez maszynę kilku zadań sterujących (wielozadaniowość).
    Źródło:
    Theoretical and Applied Informatics; 2011, 23, 1; 21-35
    1896-5334
    Pojawia się w:
    Theoretical and Applied Informatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Running and testing the programs created in IEC 61131-3 languages
    Uruchamianie i testowanie programów utworzonych w językach normy IEC 61131-3
    Autorzy:
    Jamro, M.
    Trybus, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282103.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    IEC 61131-3
    testing
    debugging
    unit tests
    testowanie
    debugowanie
    testy jednostkowe
    Opis:
    This paper presents new features for testing and running of IEC 61131-3 POUs (Program Organization Units) which are available in the CPDev engineering environment. Testing can be done either via simulation or in on-line mode. A data sources mechanism is used to test programs running on various target platforms. There are tools for the debugging of programs created in graphical languages like FBD or LD, as well as a tool for the final commissioning. One of the newest mechanisms added to CPDev environment is the possibility of defining POU-oriented tests. Two ways of specifying unit tests for functions, function blocks or programs are available i.e. via the dedicated test definition language CPTest or using tables.
    W artykule przedstawiono nowe rozszerzenia pakietu inżynierskiego CPDev umożliwiające testowanie i uruchamianie jednostek organizacyjnych oprogramowania zdefiniowanych w normie IEC 61131-3 (PN/EN 61131-3). Testowanie realizowane jest za pomocą symulacji lub w trybie on-line. Mechanizm źródeł danych umożliwia testowanie programów uruchamianych na różnych platformach docelowych. Przedstawiono narzędzia umożliwiające debugowanie programów utworzonych w językach graficznych FBD i LD oraz wykorzystywane w końcowej fazie rozruchu (commissioning). Ostatnio wprowadzono w środowisku CPDev możliwość definiowania testów zorientowanych na jednostki organizacyjne oprogramowania takie jak funkcje, bloki funkcjonalne lub programy. Takie testy jednostkowe można określać za pomocą specjalizowanego języka CPTest lub w formie tabeli.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 43-52
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Architektura niskoenergetycznego uniwersalnego sterownika programowalnego
    Architecture of Low Energy Universal Programmable Controller
    Autorzy:
    Hubacz, Marcin
    Pawłowicz, Bartosz
    Trybus, Bartosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174230.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    PLC
    Internet Rzeczy
    Low Power
    IEC 61131-3
    Internet of Things
    Opis:
    Artykuł przedstawia koncepcję budowy architektury niskoenergetycznego sterownika programowalnego opracowanego zgodnie z normą IEC 61131-3. Uniwersalność dotyczy swobody wyboru jednostki centralnej oraz możliwości łatwej wymiany algorytmu sterującego. Do proponowanego rozwiązania wybrana zostaje jedna z omówionych trzech metod opracowywania i dystrybucji oprogramowania. W ramach prac przygotowany został prototypowy sterownik w oparciu o elementy ewaluacyjne, z przeznaczeniem do pracy w środowisku rozproszonym. W artykule przedstawiono również porównanie wydajności energetycznej wybranych układów STM32 z kilku odmiennych serii.
    The article presents the concept of building a low-energy programmable controller architecture developed in accordance with the IEC 61131-3 standard. The universality concerns the freedom of choice of the central unit and the possibility of easy replacement of the control algorithm. One of the three methods of software development and distribution is selected for the proposed solution. As part of the work, a prototype controller was prepared based on evaluation elements, intended to work in a distributed environment. The article also presents a comparison of the energy efficiency of selected STM32 systems from several different series.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 79--84
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev
    Implementation of Engineering Environment - Case Study: CPDev Package
    Autorzy:
    Rzońca, Dariusz
    Sadolewski, Jan
    Stec, Andrzej
    Świder, Zbigniew
    Trybus, Bartosz
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277809.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    środowisko inżynierskie
    IEC 61131-3
    język pośredni
    maszyna wirtualna
    translator
    HMI
    komunikacja
    sterownik przemysłowy
    engineering environment
    intermediate language
    virtual machine
    communication
    industrial controller
    Opis:
    Norma IEC 61131-3 definiuje pięć języków programowania sterowników przemysłowych. Norma ta jest powszechnie stosowana, wiele środowisk inżynierskich jest z nią całkowicie, bądź częściowo zgodnych. W literaturze opisano kilka akademickich rozwiązań, jednak zazwyczaj implementują one jedynie wybrane elementy normy (np. tylko jeden lub dwa języki). Komercyjne środowiska inżynierskie zwykle obsługują wszystkie języki, ale ich dokumentacja skupia się na korzystaniu ze środowiska, natomiast rzadko ujawniane są szczegóły dotyczące wewnętrznej architektury i implementacji. W artykule przedstawiono takie rozwiązania dla pakietu inżynierskiego CPDev. Architektura bazująca na maszynie wirtualnej sprawia, że środowisko jest przenośne, co ułatwia wdrożenie na różnych platformach sprzętowych. W artykule przedstawiono kilka wdrożeń przemysłowych środowiska CPDev.
    The IEC 61131-3 standard defines five languages, dedicated for programming industrial controllers. The standard is commonly used, there are numerous engineering environments fully or partially compatible with it. Several academic solutions have been described in the literature, but they typically implement only selected parts of the IEC 61131-3 standard (e.g. only one or two languages). On the other hand, commercial engineering environments usually implement all languages, but their documentation focuses on the application of the environment, whereas details about internal architecture and implementation are rarely disclosed. The paper describes such internal details of the CPDev engineering environment. The architecture based on the virtual machine makes the environment portable, thus facilitate implementation on diverse hardware platforms. Several industrial implementations of CPDev are also mentioned.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 21-28
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Edytory graficzne języków LD i FBD w pakiecie CPDev
    Graphic Editors of LD and FBD Languages in CPDev Package
    Autorzy:
    Świder, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277481.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    środowisko inżynierskie
    IEC 61131-3
    maszyna wirtualna
    translatory języków LD i FBD
    edytory graficzne
    grafy AOV
    engineering environment
    virtual machine
    LD and FBD language translators
    graphic editors
    AOV graphs
    Opis:
    W artykule opisano edytory graficzne języków LD i FBD wykorzystywane w autorskim środowisku inżynierskim CPDev. Schematy stworzone za pomocą tych edytorów są wstępnie konwertowane do kodu źródłowego w ST, a następnie tłumaczone do autorskiego kodu pośredniego. Unikalną cechą edytorów jest mechanizm automatycznego wyznaczania połączeń między elementami schematu, wykorzystujący algorytm A*. Poszczególne elementy schematu nie mają sztywno określonego położenia w polu roboczym, co wpływa na przejrzystość schematu. W trybie śledzenia on-line, bezpośrednio na schemacie graficznym wyświetlane są wartości wyjść poszczególnych elementów. W tym celu schemat graficzny jest konwertowany do postaci grafu AOV, a następnie upraszczany i bezpośrednio z niego generowany jest kod źródłowy w języku ST. Opracowane edytory graficzne umożliwiają tworzenie zarówno prostych jak i złożonych programów sterowania, jak również zapewniają łatwą edycję, klonowanie fragmentów schematu, zapis, odczyt oraz drukowanie stworzonego diagramu.
    The article describes graphic editors of LD and FBD languages used in the CPDev proprietary engineering community. The diagrams created with the help of these editors are pre-converted to source code in ST, and then translated into the author’s intermediate code. A unique feature of these editors is the mechanism of automatically determining connections between diagram elements using the A* algorithm. Individual elements of the diagram do not have a rigid position in the working field (e.g. LD ladder), which significantly affects the transparency of the diagram. In on-line tracking mode, the output values of its individual elements are displayed directly on the graphic scheme. To ensure this, the graphic schema is first converted to an AOV graph, and then simplified and the ST source code is directly generated from it. Developed graphic editors allow creating both simple and complex control programs, as well as ensure easy editing, cloning of fragments of the scheme, saving, loading and printing of the created diagram.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 29-34
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies