Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "global position" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Experimental studies on the relationship between HDOP and position error in the GPS system
    Autorzy:
    Specht, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2052120.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Global Positioning System
    GPS
    Horizontal Dilution of Precision
    HDOP
    position error
    Opis:
    2D position error in the Global Positioning System GPS depends on the horizontal dilution of precision (HDOP) and User Equivalent Range Error UERE. The non-dimensional HDOP coeffcient, determining the influence of satellite distribution on the positioning accuracy, can be calculated exactly for a given moment in time. However, the UERE value is a magnitude variable in time, especially due to errors in radio propagation (ionosphere and troposphere effects) and it cannot be precisely predicted. The variability of the UERE causes the actual measurements (despite an exact theoretical mathematical correlation between the HDOP value and the position error) to indicate that position errors differ for the same HDOP value. The aim of this article is to determine the relation between the GPS position error and the HDOP value. It is possible only statistically, based on an analysis of an exceptionally large measurement sample. To this end, measurement results of a 10-day GPS measurement campaign (900,000 fixes) have been used. For HDOP values (in the range of 0.6-1.8), position errors were recorded and analysed to determine the statistical distribution of GPS position errors corresponding to various HDOP values. The experimental study and statistical analyses showed that the most common HDOP values in the GPS system are magnitudes of: 0.7 ( = 0.353) and 0.8 ( = 0.432). Only 2.77% of fixes indicated an HDOP value larger than 1. Moreover, 95% of measurements featured a geometric coeffcient of 0.973 - this is why it can be assumed that in optimal conditions (without local terrain obstacles), the GPS system is capable of providing values of HDOP ≤ 1, with a probability greater than 95% (2). Obtaining a low HDOP value, which results in a low GPS position error value, calls for providing a high mean number of satellites (12 or more) and low variability in their numer.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2022, 29, 1; 17-36
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling GPS positioning performance in Northwest Passage during extreme space weather conditions
    Autorzy:
    Špoljar, D.
    Jukić, O.
    Sikirica, N.
    Lenac, K.
    Filjar, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841553.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Positioning System
    Northwest Passage
    Global Navigation Satellite System
    Software Defined Radio (SDR)
    GNSS SDR Receiver
    GPS Position
    Opis:
    New shipping routes are emerging as a result of iceberg melting in polar regions, allowing for more efficient transport of people and goods. Opening of the Northwest Passage, the maritime route connecting Pacific Ocean with Atlantic Ocean through Arctic region, is considered such a development. The increasing transport exploitation of the Northwest Passage requires the quality assessment of maritime navigation aids for compliance with the established requirements. Here we contribute to the subject with addressing the polar commercial-grade GPS positioning performance in the Northwest Passage in the extreme positioning environment conditions during the massive 2003 space weather storm, a space weather event similar to the Carrington Storm of 1859, the largest space weather event recorded. The GPS positioning environment in the Northwest Passage during the Carrington-like storm in 2003 was reconstructed through the GNSS SDR receiver-post processing of the experimental GPS observations. The raw GPS dual-frequency pseudoranges and navigation messages were collected at the International GNSS Service (IGS) reference station at Ulukhaktok, Victoria Island, Canada. Pseudorange processing and GPS position estimation were performed in three scenarios of pre-mitigation of the ionospheric effects, known as the single major contributor GPS positioning error: (i) no corrections applied, (ii) Klobuchar-based corrected GPS positioning, and (iii) dual-frequency corrected GPS positioning. Resulting GPS positioning error vectors were derived as positioning error residuals from the known reference station position. Statistical properties of the northing, easting, and vertical components of the GPS positioning error vector were analyzed with a software developed in the R environment for statistical computing to select suitable methods for the GPS positioning error prediction model development. The analysis also identified the most suitable theoretical fit for experimental statistical distributions to assist the model development. Finally, two competitive GPS positioning error prediction models were developed, based on the exponential smoothing (reference) and the generalized regression neural networks (GRNN) (alternative) methods. Their properties were assessed to recommend their use as mitigation methods for adverse massive space weather effects in polar regions.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 165-169
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Benchmarking for robust positioning in e-safty applications on road networks
    Sygnał referencyjny w zastosowaniu do e-safety w sieciach drogowych
    Autorzy:
    Pawelski, Z.
    Pałczyński, T.
    Pfister, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244840.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    system nawigacji satelitarnej
    pozycjonowanie inercyjne
    aparatura badawcza do określania pozycji pojazdu
    inteligentne systemy transportowe
    Global Positioning System
    inertial positioning
    vehicle position testing equipment
    intelligent transport systems
    Opis:
    At this paper there were described properties of powertrain with diesel engine and CVT transmission. At this system, engine load is not directly proportional to acceleration pedal position. Position of this pedal is only interpreted, as the driver will, about demanded vehicle speed, and the way of achievement of it (dynamic, economic drive) in other word strategy choose. Nowadays ecologic conditionings, it means EURO 3,4,5 standards, requires from drive strategies to be ecologic. Decision of shift value and engine load (proportional to fuel dose, 100% for maximal dose) is elaborated at primary controller, in spite of driver, enabling economic and ecologic powertrain work. CVT transmission introducing additional degree of freedom to powertrain facilitate above steering strategies realization. Presented system has possibility, within the framework of possessed degrees of freedom, the realization of the modes of economic drive or dynamic drive. Assuming given acceleration in vehicle impetus gaining cycle, system is in possession of only one degree of freedom (the point of the constant angular engine speed) limiting the performance of system in optimum areas (proportional participation of PHASE II in all vehicle impetus gaining cycle). Advantages resultant from the above mentioned control method are particularly visible in the vehicle impetus gaining cycle, to the speed of 15 m/s, characteristic for the municipal conditions. For proposed control variant with „test 150" one is observing the lowering of the fuel expenditure and lowering of toxic elements exhaust emissions. In the case of the emissions, decrease was at the level of 28% in comparison with the worst variant (regarding to this criteria)”test 315”; for cruise expenditure of fuel we obtain decrease about 17% for analogous tests.
    W pracy zaprezentowano własności sterowania układu napędowego pojazdu z silnikiem o ZS i przekładnią bezstopniową CVT. W tym układzie, obciążenie silnika nie jest wprost proporcjonalne do położenia pedału przyspieszenia. Położenie pedału przyspieszenia jest interpretowane jako informacja o woli kierowcy, o zadanej prędkości pojazdu i sposobie jej osiągnięcia (jazda dynamiczna, ekonomiczna), czyli wyborze strategii jazdy. Obecne uwarunkowania ekologiczne tj. normy EURO 3,4,5, wymagają by odpowiadające im strategie jazdy były realizowane ekologiczne. Decyzja o wyborze przełożenia i stopniu obciążenia silnika (proporcjonalnym do wielkości dawki oleju napędowego, 100% dla dawki maksymalnej) jest podejmowana w sterowniku nadrzędnym, poza kierowcą, pozwalając ostatecznie na ekonomiczną i ekologiczną pracę całego układu napędowego. Przekładnia CVT wprowadzając do układu napędowego dodatkowy stopień swobody ułatwia realizację w/w strategii sterowania. Prezentowany układ ma możliwość, w ramach posiadanych stopni swobody, realizacji trybów jazdy ekonomicznej czy dynamicznej (tabela 2 próba 150 i 315). Przyjmując zadane przyspieszenie w cyklu rozpędzania pojazdu, układ posiada tylko jeden stopień swobody (punkt stałej prędkości kątowej silnika) ograniczający pracę układu w obszarach optymalnych. (udział procentowy FAZY II w całym cyklu rozpędzania). Korzyści wynikające z powyższego sposobu sterowania są szczególnie widoczne w fazie rozpędzania pojazdu, do prędkości 15 m/s, charakterystycznej dla warunków miejskich. Dla proponowanego wariantu sterowania z „próbą 150" obserwuje się obniżenie zużycia paliwa a także toksycznych składników spalin. W przypadku emisji spadek ten wyniósł 28% w porównaniu do najgorszej pod względem tego kryterium wariantu tj. „próby 315"; dla przebiegowego zużycia paliwa uzyskujemy zmniejszenie o 17% dla analogicznych prób.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2008, 15, 4; 455-463
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies