Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "errors" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Exploitative Properties of Different Types of Satellite Compasses
    Autorzy:
    Felski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320807.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GPS
    satellite compass
    errors
    Opis:
    Satellite compass is the specific, multiantenna receiver of the satellite navigation system which, apart from the standard functions, like position, time, Course and Velocity etc. enable to measure the angles of the orientation of the ship's hull. The most popular solution is two-antenna solution, which gives opportunity to measure two angles: heading and pitch or roll. However, three antenna solutions are accessible as well (www.furuno.co.jp). In this option the device can measure full information about space orientation of the object. Discussed devices has common name 'compass' although they are still not officially confirmed in this role and according IMO's resolutions they can be used only as auxiliary source of information and is classified as Heading Transmitting Devices (MSC.116). The origin of satellite compasses we can find in interferometry used in astronomy since sixties, however the present solutions in fact are adopted from Real Time Kinematic variant of GPS technology (Felski 1999). Nonetheless products accessible on the shelf are very diverse in construction, electronics and software so in practice of their exploitation very different proprieties could be observed. In the report the practical experiences with the use of two different types of satellite compasses are presented, as well as the analysis of observed errors. It turned out that the behavior of satellite compass is not comparable to any gyro or magnetic compasses which are in fact something natural. In fact signal from satellite compass has three kinds of errors: first one is small noise with amplitude of same arc-minutes which is natural in any electronic devices, the second one is long-term changes which are seems be dependent on satellite constellation configuration and finally short, big changes correlated with transition period when new configuration of satellites is catches-on. According to the observations very important are solutions assumed in electronics and software, because observations confirm that two different constructions characterize themselves with very different proprieties.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2010, 16; 33-40
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy analysis of aircraft positioning using GPS dual receivers in aerial navigation
    Autorzy:
    Krasuski, Kamil
    Ciećko, Adam
    Wierzbicki, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173448.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS
    accuracy
    receiver
    position errors
    dokładność
    odbiornik
    błędy położenia
    Opis:
    . This study presents a modified algorithm to determine the accuracy of GPS positioning in aerial navigation. To achieve this, a mixed model with measurement weights was used to determine the resultant value of accuracy of aerial vehicle positioning. The measurement weights were calculated as a function of the number of GPS tracking satellites. The calculations were performed on actual GPS measurement data recorded by two onboard GNSS receivers installed onboard a Cessna 172 aircraft. The flight test was conducted around the military airport in Dęblin. The conducted analyses demonstrated that the developed algorithm improved the accuracy of GPS positioning from 62 to 91% for horizontal coordinates and between 16-83% for the vertical component of the aerial vehicle position in the BLh ellipsoidal frame. The obtained test results show that the developed method improves the accuracy of aircraft position and could be applied in aerial navigation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 115; 23--34
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odbiorniki GNSS w praktyce inżynierskiej
    GNSS receivers in engineering practice Introduction to Global Navigation Satellite Systems
    Autorzy:
    Perski, A.
    Wieczyński, A.
    Bożek, K.
    Kapelko, S.
    Pawłowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276249.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    GLONASS
    Galileo
    EGNOS
    nawigacja
    błędy pomiarowe
    measuring errors
    low-cost GNSS receivers
    Opis:
    W pierwszym z serii artykułów przedstawiono zarys zasady działania oraz wybrane pojęcia związane z tematyką Globalnych Systemów Nawigacji Satelitarnej (ang. Global Navigation Satellite System - GNSS) a następnie krótkie zestawienie podstawowych parametrów w kontekście tanich odbiorników przeznaczonych do integracji we własnych aplikacjach. Przedstawiono przegląd istotnych parametrów i funkcjonalności dostępnych na rynku odbiorników ze wskazaniem potencjalnych "pułapek", jakie mogą czyhać na projektanta. Autorzy w kolejnych artykułach dokonają przeglądu dostępnych na rynku odbiorników typu "OEM low-cost" oraz przedstawią wyniki przeprowadzonych badań stacjonarnych oraz mobilnych dla różnych aplikacji.
    In this article, the first of a series, we have outlined the principles of operation and selected concepts related to the theme of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and a brief compendium of the basic parameters of low-cost GNSS receivers available for integration into typical applications. The article begins with an easy-to-read and non-technical description of the most basic principles of operation and limitations of GNSS systems so that the reader can familiarise themselves with these concepts. This is followed by a brief overview of the relevant parameters and functionality of GNSS receivers currently available on the market along with some of the potential 'pitfalls' which might be waiting for application designers. The authors in subsequent articles in this series will review 'low-cost OEM' receivers currently available on the market and will present the results of both stationary and mobile testing for different applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 103-111
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przedwyrównawcze wykrywanie błędów grubych w pomiarze środków rzutu dla aerotriangulacji
    Pre–adjustment detection of gross errors in gps measurement for aerial triangulation
    Autorzy:
    Ziobro, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130890.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    aerotriangulacja
    GPS
    błędy grube
    przedwyrównawcza analiza pomiarów
    aerial triangulation
    gross errors
    pre-adjustment analysis of measurement
    Opis:
    Artykuł przedstawia metodę przedwyrównawczego wykrywania błędów grubych w pomiarze środków rzutu. Metoda opiera się na analizie różnic wyników dwóch niezależnych wyznaczeń: wyniku otrzymanego z wyrównania aerotriangulacji bez uwzględnienia pomiaru środków rzutu i wyniku pomiaru środków rzutu wykonanego podczas nalotu fotogrametrycznego. Technika pomiaru środków rzutu dla aerotriangulacji metodą GPS istnieje od 1993 r. i jest ciągle doskonalona w zakresie precyzji i niezawodności. W zwykłym opracowaniu faktyczna weryfikacja jakości tego pomiaru odbywa się dopiero na etapie wyrównania aerotriangulacji. Głównym celem wyrównania jest uzyskanie najbardziej prawdopodobnego wyniku, a warunkiem tego jest usunięcie z obliczeń błędów grubych. Praktyka wykazuje, że spełnienie tego warunku jest trudne, czasochłonne i nie w pełni skuteczne. Wykrycie i lokalizacja błędów grubych jest trudna ze względu na: zły podział obserwacji GPS na profile, wielokrotne błędy grube, omyłki w pomiarze GPS, czasami niewystarczający poziom niezawodności sieci. W metodzie porównywane są odległości między sąsiednimi punktami profilu z dwóch niezależnych wyznaczeń. Dodatkowo są również porównywane są przyrosty współrzędnych między sąsiednimi środkami rzutu. W metodzie, jako odstające są oznaczane te różnice, których wielkość jest większa od trzykrotnego błędu średniego tej różnicy. Metoda została przetestowana na 26 blokach, które opracowano w kraju w ciągu kilku ostatnich lat. Celem testowania było sprawdzenie wielkości i liczby pozostających w sieci błędów grubych po zastosowaniu metody. Analizę tych błędów przeprowadzono metodą data snooping W. Baardy – metodą poprawek standaryzowanych. W blokach testowych, o skali zdjęć 1:13 000, poziom wykrywalności błędów grubych w pomiarze środków rzutu wyniósł około 6 błędów średnich współrzędnej środka rzutu, a dla skali zdjęć 1:26 000 około 12 błędów średnich.
    This article presents a method for pre–adjustment detection of gross errors in the measured projection centers. The method is based on analyzing the differences of the results of two independent measurements: one obtained from adjustment of aerial triangulation without determining the projection center and the second, which considers measurement of the projection centers during photogrammetric mission. The technique of measuring projection centers for aerial triangulation with the use of the GPS method has existed since 1993 and is still being improved, as far as precision and reliability is concerned. In standard work, real verification of measurement quality is done only at the stage of aerial triangulation adjustment. The main aim of adjustment is to obtain the result with the highest probability, and it depends on removing the gross errors from calculations. As can be seen from practice, this condition is difficult to fulfill; the procedure is time-consuming and is not fully efficient. The detection and location of gross errors is difficult due to improper division of GPS measurements into profiles, multiple gross errors, mistakes in GPS measurement, or insufficient network reliability level. In the proposed method, the distances between neighboring points of profile are compared, which were obtained from two independent determinations. In addition, the increments of coordinates between neighboring projection centers are also compared. Differences which prove to be higher than three times the mean error are considered to be gross errors. The method was tested on 26 blocks, which were prepared in recent years in Poland. The aim of testing was to verify the magnitude and number of gross errors of projection centers, which remain in the network after applying the method. Analysis of non–detected gross errors was done using the W. Baarda data snooping method, i.e. the method of standardized residuals. In the test blocks on a scale of 1:13 000 level of detectability of gross errors in the measured projections centers was ca. 6 times the mean error of coordinates of the projection center, while for 1:26 000 photographs it was 12 times the mean error, respectively. The method detected all mistakes and most gross errors in one calculation step, which resulted in a decreased number of adjustment cycles in cases when many data errors existed.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 609-618
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odbiorniki GNSS w praktyce inżynierskiej. Badania stacjonarne
    GNSS receivers in engineering practice. Stationary test
    Autorzy:
    Perski, A.
    Wieczyński, A.
    Baczyńska, M.
    Bożek, K.
    Kapelko, S.
    Pawłowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276238.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    GLONASS
    EGNOS
    nawigacja
    błędy pomiarowe
    CEP
    DRMS
    2DRMS
    ENU
    measuring errors
    stationary test
    position scatter
    Opis:
    W drugim z serii artykułów przedstawiono wyniki badań stacjonarnych dla różnych konfiguracji zestawu 10 odbiorników GNSS zaliczanych do grupy "low-cost". Na wstępie omówiono definicje podstawowych błędów określających dokładności wskazań odbiorników GNSS oraz zastosowane w badaniach scenariusze pomiarowe. Badania przeprowadzono na trzech stanowiskach pomiarowych, dobierając je w taki sposób, aby możliwe było sprawdzenie poprawności pracy odbiorników, zarówno dla bardzo korzystnych jak i bardzo niekorzystnych warunków odbioru sygnałów GNSS. Wyniki badań przedstawiają silną korelację warunków środowiskowych z błędami wyznaczania pozycji. W badaniu przeanalizowano wpływ różnych konfiguracji odbiorników na dokładność oraz precyzję pomiarów.
    In the second article of a series we present the results of our researches into different configurations of a set of 10, low-cost GNSS receivers. Firstly, we give definitions of basic factors which determine the accuracy of GNSS receivers and have also discussed the measurements scenarios used in the study. The study was conducted at three measuring locations by adjusting it in such a way that their performance could be checked under both very good and very poor conditions GNSS signals reception conditions. The results show a strong correlation between environmental conditions and errors in indicated positions reported by the equipments. The study analyzed the effect of different receiver configurations on the accuracy and precision of measurements.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 4; 64-77
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ precyzyjnych produktów IGS w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
    The Impact of IGS Precise Products in Aircraft Positioning in Air Navigation
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277708.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    IGS
    metoda PPP
    błąd średni
    nawigacja lotnicza
    PPP method
    mean errors
    air navigation
    Precise Point Positioning
    Opis:
    W pracy przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 w nawigacji lotniczej z użyciem techniki pomiarowej PPP. Eksperyment badawczy przeprowadzono z użyciem nieróżnicowych obserwacji GPS zarejestrowanych przez odbiornik pokładowy Topcon HiperPro. Pozycja samolotu Cessna 172 została odtworzona w programie gLAB. W artykule opisano pełny algorytm dla techniki pomiarowej PPP oraz przedstawiono konfigurację modułu PPP w programie gLAB. W obliczeniach wykorzystano precyzyjne produkty służby IGS, tzn. dane efemerydalne i zegary satelitów GPS. W obliczeniach uzyskano wartości błędów średnich wyznaczenia pozycji samolotu Cessna 172 na poziomie niższym niż 0,10 m.
    In paper, the results of aircraft positioning in air navigation based on Precise Point Positioning method were presented. The research test was realized using undifference GPS observations recorded by Topcon HiperPro onboard receiver. The position of Cessna 172 aircraft was recovery using gLAB software package. In paper, the full algorithm of PPP method was described and configuration of PPP module in gLAB software was presented. The precise products of IGS service, e. g. GPS ephemeris data and satellite clocks were applied in numerical computations in gLAB software. The obtained values of mean errors of position of Cessna 172 aircraft was lower than 0.10 m in computations mode.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 61-66
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies