Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dGPS" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-15 z 15
Tytuł:
Pomiary GNSS w przestrzeni leśnej przy wykorzystaniu różnej klasy odbiorników oraz wybranych trybów pomiaru
GNNS measurements in forest environment using various receivers and measurement modes
Autorzy:
Szostak, M
Wężyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130752.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
GPS
ASG-EUPOS
dGPS
RTK
TLS
Opis:
The main aspect of the study was to evaluate the use of GNSS technology for measurement possibilities and obtaining the required position accuracy of objects in a forest area: point (eg. the location of tree trunks, landmarks), linear (eg. roads, paths) and surface (eg. the area of various plant types). The objects position with different measurement modes and various GPS receivers was done, starting from receivers for tourists, cartographs and modern multifrequency and multichannel (NAVSTAR-GPS+ GLONASS) GNSS receivers designed to work with network of reference stations. The measurements were assessed measuring the required number of sessions conducted in different measurement modes, to obtain an accurate position (defined by Forest Management Guide) of objects in the forest. Test sessions were analyzed in 100, 300, 600 seconds or even hours. Tests performed on different days, months, in different weather conditions, in the open area and under canopy, and for different phenological phases of vegetation (trees with leaves and without leaves). Evaluation of DGPS position determination was carried out in relation to the results obtained from RTK measurements (lots of hours of observation in the open area), measurements of total station and terrestrial laser scanning (precisely determined positions of tree trunks and course of the drainage ditch).
Głównym przedmiotem badań było określenie możliwości stosowania technologii GNSS w leśnictwie, w zakresie realizacji pomiarów obiektów przestrzeni leśnej o charakterze: punktowym (np. pnie drzew, graniczniki, pomniki przyrody), liniowym (np. drogi, ścieżki, wizury) oraz powierzchniowym (np. wydzielenia, oddziały, zbiorowiska roślinne, obszary pożarów). Lokalizację przestrzenną wyznaczano przy wykorzystaniu różnej klasy odbiorników GNSS, pracujących w różnych trybach pomiaru. Wykorzystano odbiorniki klasy: turystycznej, kartograficzne oraz nowoczesne wieloczęstotliwościowe, wielokanałowe (NAVSTAR-GPS + GLONASS) odbiorniki, współpracujące z siecią stacji referencyjnych ASG-EUPOS w trybie RTK oraz postprocessingu. Ocenie pod kątem możliwości wyznaczania pozycji podlegały sesje pomiarowe złożone z: 100, 300, 600 epok a nawet prowadzone ponad godzinę. Testy wykonano losowo w różnych porach dnia, miesiąca, w różnych warunkach atmosferycznych, w przestrzeni otwartej (drogi leśne, zręby, luki) jak i pod okapem drzewostanu oraz w rożnych fazach fenologicznych drzewostanu (okres bez liści – spoczynku oraz z liśćmi – w pełni sezonu wegetacji). Wyznaczone metodami GNSS pozycje obiektów, zostały odniesione do wyników referencyjnych, uzyskanych na podstawie pomiarów RTK (wielogodzinne obserwacje w terenie otwartym) oraz pomiarów tachimetrycznych, a także przetworzonych chmur punktów, pochodzących z naziemnego skanowania laserowego (precyzyjnie wyznaczone pozycje pni drzew oraz przebieg rowu melioracyjnego).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 217-231
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The modern technologies of DGPS and RTK corrections transfer
Nowoczesne technologie transmisji korekt DGPS i RTK
Autorzy:
Lipecki, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385917.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
DGPS
korekty RTK
GPS
GPRS
RTK correction
Opis:
New methods of RTK and DGPS corrections transfer are aimed to extend their accessibility range, from one base station. The Internet proves to be an excellent corrections carrier, allowing differential corrections to be received from accessible servers. In RTK land surveys, the easiest reception of corrections is via GPRS transmission, provided by mobile phone operators. DGPS surveys might utilise satellite transmission, supported by NAVSTAR system. The paper reviews the current methods of differential corrections transfer.
Nowoczesne metody transmisji korekt RTK i DGPS dążą do powiększenia zasięgu ich stosowalności z jednej stacji bazowej. Bardzo dobrym medium przenoszącym te korekty jest Internet, który umożliwia w różnorodny sposób pobieranie poprawek różnicowych z serwerów je udostępniających. Obecnie, w trakcie pomiarów terenowych RTK, najprostsze wydaje się być pobieranie korekt dzięki transmisji GPRS, zapewnianej przez operatorów telefonii komórkowych. Pomiary DGPS są możliwe również za pomocą transmisji satelitarnej z systemów wspomagających NAVSTAR. W artykule dokonano przeglądu aktualnie dostępnych metod transmisji poprawek różnicowych.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 3; 67-76
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correlation characteristic of GPS/DGPS measurements
Autorzy:
Banachowicz, A.
Banachowicz, G.
Bober, R.
Szewczuk, T.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225096.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
geodezja
DGPS
pomiary
GPS Geodesy
measurements
Opis:
GPS signals are of time-spatial nature. And they should be modeled as such in the algorithms for establishing navigational measurements. Therefore, they should be treated as stochastic processes. This article prcsents the results of testing the correlation properties of GPS/DGPS signals. Several measurement series were carried out to obtain position co-ordinates at various times and in various points as well as synchronous measurements of two GPS/DGPS receivers. The tests aimed at identifying the function of auto-correlation between and co-ordinates and the function of intercorrelation between and coordinates. As it turns out, these measurements are significantly correlated, and the mean time of correlation is within the range of a couple or more minutes.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 41-47
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory testing of an IGTS device supporting GPS-RTK systems
Laboratoryjne testowanie urządzenia IGTS wspomagającego pomiary GPS-RTK
Autorzy:
Chełpa, P.
Lipecki, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385927.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
DGPS
GPS
GPRS
korekty RTK
IGTS
RTK correction
Opis:
This study explores the applications of a data transmission technology GPRS to real-time GPS geodetic surveys (RT and RTK systems). Various configurations of the equipment were considered, with the particular focus on the IGTS device, manufactured by INS Ltd. Tests were run in laboratory conditions, utilising the testing facilities available at the Faculty of Mining Surveying and Environment Protection AGH-UST.
Artykuł poświęcono analizie zastosowania technologii pakietowego przesyłania danych - GPRS, w geodezyjnych pomiarach GPS czasu rzeczywistego (RT i RTK). Analizę tę przeprowadzono, korzystając z różnych konfiguracji sprzętu, ze szczególnym uwzględnieniem urządzenia IGTS firmy INS sp. z o.o. Prace wykonano w warunkach laboratoryjnych, wykorzystując punkty testowe na budynku WGGIŚ AGH.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 3; 37-47
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The evaluation of the positioning accuracy of the EGNOS and DGPS systems based on the long-term measurements in the years 2006-2014
Autorzy:
Specht, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92498.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:
DGPS
EGNOS
GPS
positioning accuracy
long-term measurement campaigns
Opis:
The DGPS (Differential GPS) and EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) systems belong to a group of systems supporting the global satellite system GPS (Global Positioning System). These systems have significantly better navigation performance than GPS and, therefore, they are widely used in the maritime, civil and air navigation. The analysis of the positioning accuracy of GPS leads to the conclusion: from year to year the accuracy of the positioning determination increases. The effect of the permanent increasing of the GPS positioning accuracy is the parallel increasing of the positioning accuracies of all the supporting systems. In connection with the constant improvement of the precision characteristics of the above mentioned systems on one hand and the fact, that the users do not possess the current information about the actual status of these characteristics on the other hand, it is reasonable to conduct the periodical research in this area. For that purpose the long-term measurement campaigns were realized in the years 2006-2014; the values of measures, describing the positioning accuracies obtained by both systems, were determined on the basis of those campaigns.
Źródło:
Polish Cartographical Review; 2015, 47, 2; 99-108
2450-6974
Pojawia się w:
Polish Cartographical Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie GIS do wizualizacji przestrzennej zmienności parametrów gleby w powiązaniu z plonem
Application of GIS in visualization of soil parameters spatial distribution in relation with the yield
Autorzy:
Zagórda, M.
Walczyk, M.
Mazurek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287394.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
gleba
właściwości
plon
GPS
GIS
soil
properties
yield
DGPS
Opis:
Celem badań było wyznaczenie na 19-hektarowym polu z uprawą kukurydzy na ziarno obszarów o niskich, średnich i wysokich wartościach zwięzłości i wilgotności, utrzymujących się w danym miejscu przez cały okres wegetacyjny oraz określenie związku pomiędzy nimi, a wysokością plonu na danym obszarze. Wykonano pomiary zwięzłości i wilgotności objętościowej w trzech fazach rozwoju kukurydzy. Na mapy ich przestrzennego rozmieszczenia, będące wynikiem sumowania danych z trzech okresów badań, nałożono mapę plonu. Stwierdzono, że plony niskie, średnie i wysokie występowały przeważnie na tych obszarach pola, na których przez cały okres utrzymywała się średnia zwięzłość lub średnia wilgotność.
The research aimed to fix zones characterized by low, medium and high values of cone index (CI) and moisture content during the whole period of growth, and to find relationship between them and the level of yields. Measurements of penetration resistance (CI) and volumetric moisture content at three stages of the corn growth were carried out. On the maps of their spatial distribution, obtained as a result of superimposition of data from three considered stages, the yield map was overlaid. It was concluded that low, medium and high yields occurred on zones, where medium values of penetration resistance or moisture prevailed during the whole growing season.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 229-236
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The accuracy of the DGPS system after annulment of selective availability (S/A)
Autorzy:
Bober, R.
Szewczuk, T.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224408.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
DGPS
obserwacje geodezyjne
GPS
system pozycjonowania obiektów
geodetic observation
Opis:
This articIe presents the results of an assessment of position determination accuracy of a DGPS system. Correction signals were transmitted from Dzwinow and Hammerodde reference stations. The research, incIuding six locations in the vicinity of Zalew Szczecinski (Lake Szczecin), aimed at the determination of how the elimination of selective availability affects position accuracy in a DGPS system.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 269-273
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności określenia pozycji systemów EGNOS i DGPS na podstawie wieloletnich pomiarów w latach 2006–2014
Estimating accuracy of defining position by EGNOS and DGPS systems based on multi-year measurements in 2006–2014
Autorzy:
Specht, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204468.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
system DGPS
system EGNOS
system GPS
dokładność określenia pozycji
długoterminowe kampanie pomiarowe
DGPS
EGNOS
GPS
accuracy of positioning
long-term measurement campaigns
Opis:
Systemy DGPS (ang. Differential GPS) i EGNOS (ang. European Geostationary Navigation Overlay Service) zalicza się do grupy satelitarnych systemów wspomagających (ang. Satellite Based Augmentation System – SBAS). Systemy te cechują się znacznie lepszymi charakterystykami nawigacyjnymi niż system GPS, w związku z czym znajdują szerokie zastosowanie w nawigacji morskiej, lądowej i powietrznej. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, że z roku na rok zwiększa się dokładność określenia pozycji przez system GPS. Skutkiem tego jest równoległe zwiększanie dokładności określenia pozycji przez wszystkie systemy wspomagające. W związku z tym, że charakterystyki dokładnościowe wspomnianych systemów ulegają ciągłej poprawie, a ich użytkownicy nie posiadają bieżącej informacji o aktualnym stanie, to zasadne jest przeprowadzenie okresowych badań w tym zakresie. W tym celu zrealizowano długoterminowe kampanie pomiarowe w latach 2006–2014 i na ich podstawie wyznaczono wartości miar opisujących dokładności określenia pozycji uzyskiwane przez oba systemy.
DGPS and EGNOS belong to a group of satellite based augmentation systems (SBAS). These systems have much better navigational characteristics than the GPS, and therefore are widely used in sea, land and air navigation. On the basis of the analyses follow that the GPS increases the accuracy in determining the position from year to year. The effect is parallel to the increase of accuracy of the positioning delivered by all of augmentation systems. In view of the fact that the accuracy characteristics of these systems are being improved on constant basis and that their users don’t have current information about the actual status, it is reasonable to conduct periodic researches in this area. For this purpose, the long-term measurement campaigns were executed in years 2006–2014, and based on their results they indicated the values of measures describing the accuracy of positions obtained by both systems.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2015, T. 47, nr 2, 2; 127-136
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental analysis of navigational precision for dedicated GNSS receivers
Autorzy:
Słowik, M.
Mrozek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387492.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
GNSS receivers
DGPS measurements
GPS
GLONASS
GNSS
nawigacja
odbiornik GNSS
Opis:
In the paper experimental investigations related with analysis of navigational precision of three chosen GNSS receivers are shown. Used receivers allow for measurement of navigational signals in following modes of operations: receiving signals from singlefrequency GPS system, dual-frequency GPS/GLONASS system, and receiving signals from GPS constellation with use of differential measurements. In the last mode the base station and mobile receiver were configured for transmitting/receiving differential corrections by pair of industry-grade radio modems. The most important features and configuration of navigational receivers for conducted experiment are presented. Afterward the features of computer program designed especially for simultaneous acquisition, analysis of quality parameters and archiving of navigational signals are shown. The results of conducted investigations are also shown. For each of the receivers quantity and quality parameters such as maximum and minimum numbers of visible satellites and DOP (dilution of precision) parameters achieved during the experiment are given.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 253-257
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza błędu wyznaczania kursu rzeczywistego statku technikami GPS
Analysis of the Ships True Heading Determination by Means of GPS Techniques
Autorzy:
Tomczak, A.
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906721.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GPS
DGPS
kurs
bezpieczeństwo nawigacji
ship's heading
safety of navigation
Opis:
W artykule przedstawiono analizę dokładności określania kursu rzeczywistego pomiędzy dwoma antenami GPS dla dwóch technik pomiarowych autonomicznego GPS i kodowego DGPS. Dokonano również oceny przydatności ewentualnego zastosowania wyżej wymienionych technik pomiarowych w systemach prowadzenia statku na akwenach ograniczonych.
The paper presents an accuracy evaluation analysis of the ship's heading measured between two GPS antennas of autonomic GPS and code DGPS type. The usefulness of the above mentioned GPS techniques for the vessel's navigation and piloting systems in confined waters has also been evaluated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 137-151
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Satellite navigation systems in coastal navigation
Nawigacyjne systemy satelitarne w żegludze przybrzeżnej
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360165.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GPS
DGPS
GLONASS
Galileo
układ odniesienia
informacja o integralności
geodetic datum
integrity information
Opis:
Satellite Navigation Systems (SNSs), the GPS system in particular, were available to civilian users from the beginning. The first community interested was the maritime one, for both professional and recreational purposes. Marine navigation distinguishes between five major phases, among those the port approach and operation in restricted waters and the marine navigation in the port. SNSs, today the GPS system and its differential mode DGPS, and Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) as EGNOS and WAAS, provide a wide range of applications in both these phases, e.g. coupling SNS receivers with dedicated sensors installed on the ship’s bridge, e.g. AIS, aid in the berthing and docking of large vessels, by means of the position and the heading reference systems. In maritime restricted area, the SNS position accuracy can be decreased when the masking elevation angle causing by the obstacles is for the user on the ship greater than masking angle of observer’s receiver. This diminution depends on among other things the ship course, observer’s latitude, the height of the obstacle, the distance between the observer and the obstacle, here coast side. Additionally, the problem of availability of the integrity information to users and performances, and future use of the GLONASS system after modernization, Galileo and Compass systems actually under construction, new SBASs, the next DGPS and DGLONASS reference stations, and Eurofix with differential corrections to GPS including integrity messages in coastal navigation are described in the paper.
Dla użytkowników cywilnych nawigacyjne systemy satelitarne (NSS), w szczególności system GPS, były dostępne już od momentu ich wprowadzenia. Pierwszą społecznością zainteresowaną tymi systemami było środowisko morskie wykorzystujące je zarówno do celów zawodowych, jak i rekreacyjnych. W nawigacji morskiej wyróżnia się pięć faz żeglugi, w tym nawigację na podejściach do portów i operacje na wodach ograniczonych oraz nawigację portową. NSS, obecnie GPS i jego odmiana różnicowa oraz satelitarne systemy wspomagające (SBAS), takie jak EGNOS i WAAS, wykorzystując swoje odbiorniki zintegrowane z innymi urządzeniami mostka nawigacyjnego (np. AIS), zapewniają informację o pozycji i kierunku ruchu statku, dzięki czemu mogą być przydatne, np. podczas wprowadzania do portów wielkich statków i w ich cumowaniu. W morskich rejonach ograniczonych dokładność pozycji użytkownika określonej za pomocą NSS może się zmniejszyć, gdy przeszkoda powoduje, że wysokość satelity jest dla użytkownika znajdującego się na statku większa niż dolna graniczna wysokość topocentryczna odbiornika tegoż użytkownika. Zmniejszenie to zależy między innymi od kursu statku, szerokości geograficznej użytkownika, wysokości przeszkody, odległości statku od tej przeszkody, tudzież wybrzeża. W artykule opisano też problem dostępności dla użytkownika informacji o integralności oraz możliwości przyszłego wykorzystania w nawigacji przybrzeżnej systemu GLONASS po zakończeniu modernizacji, budowanych obecnie systemów Galileo i Compass, nowych systemów SBAS, kolejnych stacji referencyjnych odmiany różnicowej systemów GPS i GLONASS oraz systemu Eurofix z poprawkami różnicowymi GPS.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 45-52
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The geometrical factors of a navigational systems
Autorzy:
Banachowicz, A.
Banachowicz, G.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224416.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
systemy nawigacyjne
pozycjonowanie satelitarne
GPS
system pozycjonowania obiektów
DGPS
nawigajca morska
navigational systems
satellite positioning
Global Positioning System
maritime navigation
Opis:
Vessels engaged in coastal navigation must have their position determined with high accuracy. This can be ensured only by satellite systems such as GPS and GLONASS. The paper presents generalized concepts of geometrical factors of a navigational system. Such factors are used in the analysis of the accuracy of various radionavigational systems aimed at selecting the best system for a given area. The modern process of navigation is described in a four-dimensional space - three geometric dimensions and time. For this reason both the description and analysis of navigational systems should be performed in the same space. The traditional geometric factor of the land-based radionavigational system was generalised to include the factors GDOP, PDOP, HDOP, VDOP and TDOP for the needs of the accuracy analysis of a GPS system. These terms are related to the so-called geometry of navigational system - through mutually related positions of gradients of navigational functions determining position Iines (hyperplanes). They are connected with non-Iinear regression through a probabilistic relation between the measured navigational parameters. Consequently, the concept of geometric factors in the process of navigational parameters estimation can be also extended to include a larger number of dimensions appropriate for the state vector.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 261-267
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pozycjonowania precyzyjnego o przeznaczeniu ogólnopolskim dla województwa małopolskiego
All-Poland precise positioning system for the Małopolskie Province
Autorzy:
Antosiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
system precyzyjnego pozycjonowania
województwo małopolskie
GPS
RTK
DGPS
wirtualna stacja referencyjna
VRS
precise positioning system
Małopolska province
virtual reference stations
Opis:
We wrześniu 2006 r. uruchomiony został Małopolski Systemem Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP) o przeznaczeniu ogólnogospodarczym. Działania związane z utworzeniem systemu miały na celu: - zapewnienie możliwości wyznaczania z dokładnością do 3 cm pozycji dowolnego punktu za pomocą systemu satelitarnego NAVSTAR GPS i powierzchniowych poprawek RTK/DGPS generowanych na podstawie sieci równomiernie rozłożonych stacji referencyjnych; - dostarczenie narzędzia wspierającego rozwój regionalny w zakresie wykorzystania systemu GPS dla celów ogólnogospodarczych, w tym systemów teleinformatycznych do koordynacji, zarządzania i monitoringu. Prace przy MSPP obejmowały: budowę w województwie małopolskim 3 dodatkowych stacji referencyjnych (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), utworzenie systemu obliczeniowego do generowania powierzchniowych poprawek RTK/DGPS oraz dostawę 8 odbiorników GPS przeznaczonych do precyzyjnych pomiarów RTK. W MSPP zastosowano rozwiązanie, opracowane w firmie Trimble/Terrasat wykorzystujące technologię wirtualnych stacji referencyjnych (Virtual Reference Stations - VRS). Główne cechy funkcjonalne systemu MSPP: - otwartość systemu, a tym samym możliwość rozbudowy systemu, dołączania kolejnych stacji, wprowadzania nowych formatów udostępnianych danych; - wysoka dokładność wyznaczania pozycji (do 3 cm w poziomie) przy zachowaniu 99% poziomu ufności wyznaczenia; - udostępnianie danych w trybie 24h/365 dni (24 godziny na dobę przez 365 dni w roku); - szybkość i prostota obsługi przy zapewnieniu automatycznego wznawiania działania w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnych; - możliwość dystrybucji poprawek RTK/DGPS poprzez transmisję GSM/GPRS, Internet lub FM w ramach osobnych pakietów transmisji: dla całej sieci, dla każdej stacji; - generowanie i prezentacja wyników, raportów, analiz działania systemu w postaci opisowej i graficznej. Podpisanie umowy o współpracy pomiędzy Głównym Geodetą Kraju, Województwem Śląskim i Województwem Małopolskim, pozwoliło na objęcie działaniem systemu MSPP (poprawki RTK/DGPS) obszaru województw: śląskiego i małopolskiego. Dzięki udostępnieniu stacji Centrum Badań Kosmicznych w Warszawie, dane z tej stacji będą dostępne dla rejonu Warszawy, a dla obszaru pomiędzy Warszawą, Katowicami i Krakowem będą dostępne precyzyjne poprawki DGPS. Budowa MSPP została zrealizowana ze środków Zintegrowanego Programu Operacyjnego Rozwoju Regionalnego działanie 1.5 - Infrastruktura Społeczeństwa Informacyjnego - wchodzącego w skład Europejskiego Funduszu Rozwoju Europejskiego.
In September 2006, the Małopolski Precise Positioning System (Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego - MSPP) for universal economic purposes was initiated. The activities related to developing the system aimed at: - ensuring an opportunity to set the position of any point with 3 cm accuracy using the NAVSTAR GPS satellite system and the RTK/DGPS surface corrections generated based on the network of evenly distributed reference stations; - providing an instrument to support regional development in using the GPS system for universal economic purposes, including ICT systems for coordination, management and monitoring. Working on MSPP included: constructing 3 additional reference stations in the Małopolskie Province (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), creating a computing system to generate RTK/DGPS surface corrections, and delivering 8 GPS receivers for precise RTK measurements. MSPP uses a solution developed by Trimble/Terrast company, using the Virtual Reference Stations technology (VRS). Main functional features of the MSPP: - openness of the system, which means that the system can be expanded, more stations can be added, new format of available data introduced, - high accuracy of positioning (up to 3 cm horizontally), keeping 99% level of confidence, - making data available 24h/365 days (24 hours a day, 365 days a year), - rapid and easy operation with automatic restarting option in case of emergency, - possibility to distribute RTK/DGPS corrections through GSM/GPRS transmission, the Internet or FM within separate transmission packages: for all the network and every station. Signing a cooperation agreement between the Chief National Geodesist, the Śląskie Province and the Małopolskie Province, allowed to include in the scope of the MSPP operation (RTK/DGPS corrections) the area of the two provinces. Using the station of the Space Research Centre in Warsaw makes data from this station available for the Warsaw area, and precise DGPS corrections will be available for the area between Warsaw, Katowice and Krakow. The MSPP construction has been completed by the Małopolskie Province Marshal Office with the resources of the Integrated Operational Program for Regional Development measure 1.5 - Information Society Infrastructure, constituting a part of the European Regional Development Fund.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 23-42
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system for UAV application based on inspection robot
System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym
Autorzy:
Chmaj, G.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257125.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
UAV
autopilot
autonomiczność
VTOL
platforma wideo
wirtualne okulary wideo
GPS
DGPS
ASG-EUPOS
filtr Kalmana
autonomous
video platform
virtual glasses
Kalman filter
Opis:
This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 7-18
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastyczny model błędu pozycji GNSS
A Stochastic Model of GNSS Position Error
Autorzy:
Tomczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360597.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GNSS
GPS
DGPS
modelowanie błędu
stochastyczny model błędu pozycji
inżynieria ruchu morskiego
EXPLO-SHIP 2006
error modeling
stochastic model of position error
marine traffic engineering
Opis:
W artykule przedstawiono metodę budowy stochastycznego modelu błędu pozycji GNSS. Zaprezentowano również wstępne wyniki symulacji błędu DGPS, omówiono algorytm działania programu symulacyjnego i jego zastosowania w badaniach inżynierii ruchu morskiego.
The article presents a method of stochastic modeling of a GNSS position error. Preliminary results of DGPS error simulation are presented, a simulation algorithm is described as well as its application in sea traffic engineering research.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 319-329
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-15 z 15

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies