Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Układ programowalny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Sterownik autonomicznego robota mobilnego na bazie układu FPGA
    FPGA based controller for an autonomous robot
    Autorzy:
    Rataj, D.
    Tomczewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376384.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    układ programowalny
    FPGA
    robot mobilny
    sterowanie
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania robota mobilnego, przeznaczonego do pracy jako platforma odkurzacza autonomicznego. W ramach projektu opracowano wyspecjalizowaną strukturę realizującą wszystkie podstawowe funkcje odkurzacza. Do budowy sterownika zastosowano układ FPGA Spartan 3E. W napędach robota zastosowano silniki prądu stałego z wbudowanymi enkoderami. Robot został wyposażony w czujnik odległości, czujniki zapobiegające upadkowi w przypadku dojazdu do schodów, czujniki mechaniczne wykrywające przeszkody. Robot może poruszać się autonomicznie lub zdalnie sterowany przez operatora z aplikacji w telefonie komórkowym za pośrednictwem interfejsu Bluetooth. Działanie robota testowano rejestrując trajektorie jego ruchu.
    The paper presents a concept of a simple autonomous robot controller with an example application in an autonomous vacuum cleaner. During the project a specialized unit was designed, which performs all the basic functions of a vacuum cleaner. The implementation was based on the Spartan 3E FPGA board. For the drive system of the robot DC motors with built-in encoders were used. Additionally, the robot is equipped with a distance sensor, cliff sensors preventing fall of a staircase as well as mechanical sensors for recognizing obstacles. The robot can operate either autonomously or it can be controlled from a smartphone application via Bluetooth interface. The operation of the robot was tested by registering the routes chosen by the robot.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 131-142
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ sposobu detekcji sygnałów enkodera inkrementalnego na opóźnienia wyznaczania zakresów zasilania pasm silnika SRM
    The method of detection of signals from an incremental encoder for delays in determining the range of power supply for switched reluctance motor phases
    Autorzy:
    Rataj, Daniel
    Tomczewski, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377581.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    układ programowalny
    FPGA
    detekcja położenia
    enkoder
    Opis:
    W artykule omówiono trzy sposoby implementacji modułu wyznaczania położenia kątowego wirnika dla przełączalnego silnika reluktancyjnego z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego. Moduł detekcji zrealizowano w postaci wyspecjalizowanej struktury logicznej zaimplementowanej w układzie programowalnym FPGA. Pierwsza z nich została zaimplementowana w postaci pojedynczego procesu, w którym detekcja zmian stanu sygnałów realizowana jest sekwencyjnie. Kolejne struktury podzielono na kilka instrukcji działających współbieżnie. Druga struktura wykorzystuje do synchronizacji pracy układu oba zbocza sygnału taktującego FPGA. Struktura trzecia działa w oparciu o detekcję zbocz sygnałów z enkodera.
    The article discusses three ways of implementing the rotor angular position determination module for a switched reluctance motor using an incremental encoder. The detection module was implemented in the form of a specialized logic structure implemented in the FPGA programmable system. The first one has been implemented in the form of a single process, in which the detection of signal state changes is carried out sequentially. Subsequent structures were divided into several instructions operating concurrently. The second structure uses both encoder pulse edges to synchronize the system. The third structure works based on the detection of the edge of the encoder signals. The implemented structures were examined in terms of speed and delays. Obtaining slight delays in the process of determining the angular position of the rotor and ranges of power supply of motor phases is necessary to ensure proper control conditions of the drive in the high-speed range.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 135-144
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterownik mikroprogramowalny na bazie układu FPGA
    FPGA based programmable microcontroller
    Autorzy:
    Slawik, D.
    Tomczewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378357.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    układ programowalny
    FPGA
    sterownik PLC
    VHDL
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję implementacji struktury sterownika programowalnego PLC w układzie FPGA. W ramach projektu opracowano centralną jednostkę sterującą, moduły wejść i wyjść binarnych, moduły wejść analogowych oraz interfejsy komunikacyjne. Opracowane moduły umożliwiają tworzenie różnych konfiguracji wejść-wyjść sterownika. W układzie FPGA zaimplementowano strukturę sprzętową, realizującą cykl pracy sterownika programowalnego PLC. Utworzone zostały również przykładowe moduły biblioteki użytkownika, umożliwiające tworzenie własnych programów. Biblioteki opracowano w języku VHDL. W układzie zaimplementowano interfejs UART umożliwiający komunikację z komputerem PC. Opracowany program komputerowy umożliwia ustawianie oraz monitorowanie stanów wejść i wyjść sterownika.
    The paper presents an implementation of a programmable logic controller in a FPGA based system. During the project a central control unit, digital and analog I/O modules, as well as communication interfaces module were designed. The modules allow for variable I/O configurations of the controller. The FPGA system implements a hardware structure, which performs the PLC work cycle. Additionally, a library in VHDL programming language was created allowing a user to create own programs. The system also implements the UART interface allowing communication with a PC. A sample computer program allows changing and monitoring of the controllers input and output ports.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 143-152
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie układów programowalnych do obsługi modelu przenośnika taśmowego
    The use of programmable devices in handling the model of a conveyor
    Autorzy:
    Bargieł, K.
    Noga, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268777.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    model przenośnika taśmowego
    układ programowalny
    FPGA
    detekcja kolorów
    pomiar wysokości
    model of the conveyor
    programmable system
    color detection
    measurement of height
    Opis:
    W artykule przedstawiono model przenośnika taśmowego, który został zbudowany w Katedrze Automatyki Okrętowej (KAO) Akademii Morskiej w Gdyni. Pozwala on na odczyt parametrów zarejestrowanych przez czujniki pomiaru wysokości transportowanych elementów oraz detekcji ich koloru w skali RGB. Model ten jest wykorzystywany w KAO jako stanowisko dydaktyczne, do nauki układów programowalnych, w laboratorium Techniki Cyfrowej.
    This paper presents a model of a conveyor belt, which was built in the Department of Ship Automation (KAO), in Gdynia Maritime University. It allows to read the parameters recorded by the sensors measure the amount of transported elements and their detection on an RGB color. This model is used in the KAO as a teaching station in the labora-tory of digital technology.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 27-30
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies