Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "metoda elementów skończonych" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 16-30 z 248
Tytuł:
Analiza numeryczna przyczyn powstawania zadziorów na powierzchni przecięcia blach karoseryjnych podczas cięcia na gilotynie
Numerical analysis of burr formation on the autobody sheet cut surface in guillotining
Autorzy:
Bohdal, Ł.
Kałduński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316800.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
modelowanie 3D
MES (metoda elementów skończonych)
cięcie na gilotynie
jaskość powierzchni przecięcia
zadzior
3D modeling
FEM
guillotining
cut edge quality
burr
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono numeryczne sposoby analizy przyczyn powstawania zadziorów na powierzchni przecięcia blach karoseryjnych. W tym celu opracowano symulacje komputerowe dla przestrzennych stanów naprężeń i odkształceń wykorzystując metodę elementów skończonych. Otrzymano mapy intensywności naprężeń i odkształceń dla dowolnej chwili czasowej z uwzględnieniem nieliniowości występujących w procesie. Przedstawiono wybrane wyniki analizy numerycznej, które mogą być wykorzystane do projektowania procesu i jego optymalizacji.
In this paper, the influence of the guillotining parameters on burr formation using FEM method was presented. Numerical analyses were conducted in Ansys LS-Dyna programme, with the use of the explicit method. It belongs to a wider group of the methods of a direct integration of dynamic equations of motion. Cowper-Symonds' constitutive equation was used for the description of the properties of the sheet cut. The states on the strains and stresses and estimation of the quality of cut surface were presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 44-49
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i analiza numeryczna procesu cięcia blach karoseryjnych na gilotynie
Modeling and numerical analysis of auto body sheet guillotining
Autorzy:
Bohdal, Ł.
Kukiełka, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316802.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
modelowanie 3D
MES (metoda elementów skończonych)
cięcie na gilotynie
pękanie
3D modeling
FEM
guillotining
cracking
Opis:
W artykule przedstawiono sposób modelowania 3D procesu cięcia stali karoseryjnej na gilotynie. Zaprezentowano zastosowanie opracowanych algorytmów i aplikacji komputerowej do oceny jakości powierzchni przecięcia po procesie. Symulację komputerową przeprowadzono dla przestrzennych stanów naprężeń i odkształceń wykorzystując metodę elementów skończonych. Otrzymano mapy intensywności naprężeń i odkształceń dla dowolnej chwili czasowej z uwzględnieniem nieliniowości wystę- pujących w procesie. Przedstawiono wybrane wyniki analizy numerycznej, które mogą być wykorzystane do projektowania procesu i jego optymalizacji.
Paper discussed the 3D modeling of the auto body sheet guillotining. Numerical results were done with using FEM method, and explicit method in Ansys LS-Dyna program. It includes a larger group of methods for the direct integration of dynamic equations of motion. To describe the properties of sheet-plate being cut, the Cowper-Symonds' equation was used. The states on the strains and stresses and estimation of the quality of cut surface was presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 50-55
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i analiza numeryczna procesu cięcia blach karoseryjnych z uwzględnieniem efektów termicznych
Modelling and numerical analysis of the autobody sheet cutting regarding thermal effects
Autorzy:
Bohdal, Ł.
Kukiełka, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317317.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
modelowanie
cięcie
MES (metoda elementów skończonych)
równanie konstytutywne Johnsona-Cooka
modeling
cutting
FEM
Johnson-Cook constitutive equation
Opis:
W artykule przedstawiono sposób modelowania procesu cięcia blach karoseryjnych z wykorzystaniem metody elementów skończonych z uwzględnieniem wpływu temperatury na naprężenia uplastyczniające materiału. W celu analizy rozkładów naprężeń i odkształceń w czasie trwania i po procesie, opracowano trójwymiarowy model numeryczny procesu cięcia na gilotynie w środowisku Ansys/LS-Dyna z wykorzystaniem metody explicit. Do opisu własności ciętego materiału wykorzystano równanie konstytutywne Johnsona-Cooke’a. Otrzymano mapy intensywności naprężeń i odkształceń dla dowolnej chwili czasowej z uwzględnieniem nieliniowości występujących w procesie. Przedstawiono wybrane wyniki analizy numerycznej, które mogą być wykorzystane do projektowania procesu i jego optymalizacji.
In this paper, the modelling of the autobody sheet cutting process regarding the influence of temperature on the yield stress was presented. For the purpose to states of stresses and strains analysis during and after the process 3D model of guillotining process was built in Ansys/LS-Dyna code. Johnson-Cook’s constitutive equation was used for the description of the properties of the sheet cut. Obtained results can be used for the purpose of designing cutting process and its optimization.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 10; 38-42
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and numerical analysis of the process of punching aluminum sheets taking into account punch wear
Autorzy:
Bohdal, Łukasz
Kośka, Katarzyna
Miksza, Mateusz
Patyk, Radosław
Kalata, Franciszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106436.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
blanking
FEM
aluminum sheet
blanking clearance
punch wear
wykrawanie
metoda elementów skończonych
MES
blachy aluminiowe
zużycie stempla
Opis:
The paper presents a modeling and analysis algorithm as well as the results of simulation tests with the use of FEM of a process of punching aluminum sheets used for casings. In industrial practice, the difficulty lies in the correct selection of punching clearance. In order to predict the effect of clearance on the quality of the edge cut, a numerical model was developed taking into account the geometric and physical nonlinearity with damage. The model makes it possible to simulate all the phases of the cutting process, including the fracture phase, which is of key importance to the formation of the workpiece edge. A new approach of creating a real geometry of the punch edge was presented. The geometries developed take into account the most common defects of the punch cut edges. Owing to this, it is possible to predict the course of the proces depending on the type and degree of the wear of the cutting edges of the punch. The results obtained showed that for clearances below the value of a = 0.16 mm, the crack has the shape of a straight line. Clearance values a = 0.16 mm and below allow one to obtain a perpendicular shear area and a considerable width of the smooth cutting zone. As the clearance increases, the width of the cutting zone decreases. Punch wear significantly reduces the smooth zone and it increases perpendicular deviation of cut surface.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2022, 6, 1; 13--20
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fe analysis of a steam turbine HP rotor blade stage concerning material effort, dynamic properties and creep damage assessment
Analiza MES wysokoprężnego stopnia turbiny parowej dotycząca wytężenia materiału, własności dynamicznych i oceny trwałości ze względu na pełzanie
Autorzy:
Borkowski, P.
Głowacki, D.
Nowakowska, A.
Pawlicki, J.
Zwoliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139804.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
steam turbine
structural analysis
creep analysis
modal analysis
finite element method
FEM
turbina parowa
analiza strukturalna
analiza pełzania
analiza modalna
metoda elementów skończonych
MES
Opis:
This paper is concerned with the 1st stage of HP rotor blade assembly steam turbine TK 120. The methodology was focused on the selection of mechanical properties and the way of the rotor disc modeling and estimating the degree of damage caused by creep. Then the dynamic interference between the frequencies of excitation and the natural frequencies was assessed. Static calculations were performed for the cyclic sectors consisting of the disc, disc blades, spacers and shrouding, including loads as temperature, mass forces from the angular velocity and the pressure on the blades. Then, the creep analysis using a Norton’s model and the modal analysis were performed. Static analysis gave information concerning the distributions of displacements, stress and strain components. In the creep analysis, the creep displacements and stress relaxation versus time were determined and the estimated degree of damage caused by creep was evaluated at each part of the rotor disc. In the modal analysis, the natural frequencies and modes of vibrations corresponding to the nodal diameters were found. The results of modal analysis were shown in the SAFE graph. Numerical calculations have shown that the rotor disc was a well-designed structure and did not reveal any dynamic interference.
Praca dotyczyła pierwszego stopnia wysokoprężnej części wirnika turbiny parowej TK 120. Przedstawiono metodykę doboru właściwości mechanicznych, sposobu modelowania wirnika, szacowania stopnia zużycia spowodowanego pełzaniem oraz oceny interferencji dynamicznych pomiędzy częstościami wymuszeń a częstościami drgań własnych. W obliczeniach statycznych modelu tarczy wirnika z łopatkami, przekładkami i bandażem wykorzystano cykliczną symetrię, z uwzględnieniem temperatury, sił masowych od wirowania i ciśnienia na łopatkach. Następnie przeprowadzono analizę pełzania według modelu Nortona oraz analizę modalną. W obliczeniach statycznych wyznaczono rozkłady przemieszczeń, odkształceń i naprężeń. W analizie pełzania wyznaczono przemieszczenia pełzania i relaksację naprężeń w czasie oraz oszacowano stopień zużycia ze wzgledu na pełzanie w poszczególnych częściach wirnika turbiny. W analizie dynamicznej wyznaczono częstości i postacie drgań własnych odpowiadajace poszczególnym średnicom węzłowym. Wyniki analizy modalnej przedstawiono na wykresie SAFE. Obliczenia numeryczne wykazały, że wirnik jest konstrukcją dobrze zaprojektowaną i nie wykazującą interferencji dynamicznych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 1; 163-185
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stress analysis of the sugar beet lifter with the finite element method (FEM)
Analiza naprężeń wyorywacza buraków cukrowych z wykorzystaniem metody elementów skończonych
Autorzy:
Boryga, Marek
Kołodziej, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93771.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
passive sugar beet lifter
stress analysis
finite element method
FEM
system with adjustable torsional stiffness
wyorywacz pasywny
buraki cukrowe
analiza naprężeń
metoda elementów skończonych
układ z regulowaną sztywnością skrętną
Opis:
The article presents the method of creating a 3D model of a passive lifter with (polder) plowshares, used in sugar beet harvesters, along with stages of its preparation and results of stress analysis. The computer simulation takes into account force timelines obtained during field tests of the tool. The Stress analysis module of the Autodesk Inventor program was used for the analysis, using the finite element method (FEM). The analysis included the elements that constitute the working part of the lifter, whereas elements of the flexible system were omitted. The results confirm that the lifter structure was developed correctly in terms of durability. The highest reduced stresses, calculated according to the Huber-Mises-Hencky (HMH) hypothesis, were 128.4 MPa (the minimum value of the safety factor related to the yield point is 1.61). The paper also discusses the construction of two flexible couplings with infinitely variable torsional stiffness, which can be used as an alternative solution for a typical flexible system: a shock absorber and a helical spring.
W artykule przedstawiono sposób tworzenia modelu 3D, etapy przygotowania oraz wyniki analizy naprężeń wyorywacza kombajnu do buraków cukrowych z lemieszami płytowymi (polderowymi). W komputerowej symulacji uwzględniono przebiegi w czasie sił otrzymane z testów polowych. Do analizy wykorzystano moduł Analiza naprężeń programu Autodesk Inventor wykorzystujący metodę elementów skończonych. Wyniki analizy potwierdzają poprawność konstrukcji wyorywacza pod względem wytrzymałościowym. Największe naprężenia zredukowane obliczone wg hipotezy wynosiły 128,4 MPa (minimalna wartość współczynnika bezpieczeństwa odniesionego do granicy plastyczności wynosi 1,61). Dodatkowo omówiono budowę dwóch sprzęgieł podatnych mających możliwość bezstopniowej regulacji sztywności skrętnej, które mogą stanowić alternatywne rozwiązanie dla typowego układu podatnego w postaci amortyzatora oraz sprężyny śrubowej.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2019, 23, 3; 29-39
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wytrzymałościowa zaczepu kulowego do samochodu osobowego z zastosowaniem MES
Strength analysis buying passenger car using FEM
Autorzy:
Budniak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314045.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
CAD/CAE
samochód osobowy
MES (metoda elementów skończonych)
zaczep kulowy
car
FEM
ball coupler
Opis:
W artykule przedstawiono metodę tworzenia i badania symulacyjnego wirtualnego prototypu zaczepu kulowego do samochodu osobowego. Do tego celu wykorzystano zintegrowany system CAD/CAE wspomagający komputerowe projektowanie i obliczenia inżynierskie. Zakres prowadzonych badań symulacyjnych został określony na podstawie wytycznych zawartych w przepisach i dyrektywach dotyczących homologacji mechanicznych części sprzęgających zespołów pojazdów.
In this article method of creating and simulation test of virtual prototype of ball hook for passenger car were presented. To this aim integrated system CAD / CAE assisting computer designing and engineering calculations, was used. Scale und simulation research was defined according to principles included in regulations and directions concerning the approval of mechanical parts coupling bank of vehicles.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 64-69
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia komputerowego wspomagania projektowania platformy do transportu bliskiego ciężkich elementów samochodowych
Selected issues computer-aided design platform handling of heavy vehicles
Autorzy:
Budniak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314043.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
MES (metoda elementów skończonych)
komputerowe wspomaganie projektowania
platforma transportowa
FEM
computer-aided design
transport platform
Opis:
W artykule przedstawiono metodę tworzenia i badania wirtualnych modeli mechanizmów maszyn na przykładzie wózka do podnoszenia i transportu ciężkich podzespołów pojazdów samochodowych. Na podstawie opracowanego modelu kinematycznego konstrukcji przeanalizowano jego ruchliwość. Bazując na strukturalnym schemacie kinematycznym opracowano wirtualny model mechanizmu, który poddano badaniom symulacyjnym, stosując metodę elementów skończonych MES.
In this article method of creating and testing of virtual models of machines mechanism, on the example of fork-lift truck for lifting and transporting heavy sub – assembly for cars, was presented. Based on structural kinematic scheme virtual model of mechanism was elaborated and tested using Finite Element Method FEM.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 70-75
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wytwarzanie wierteł krętych w procesie wyciskania
Extrusion of twist drills
Autorzy:
Bulzak, T.
Tomczak, J.
Pater, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212100.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Obróbki Plastycznej
Tematy:
wyciskanie współbieżne
wiertło kręte
MES
metoda elementów skończonych
forward extrusion
twist drill
FEM
finite element method
Opis:
W opracowaniu przedstawiono wyniki badań nad nowym procesem wyciskania wierteł krętych w matrycach dzielonych. Głównym celem tych badań było określenie parametrów, które wpływają w istotny sposób na przebieg procesu. Parametry technologiczne wyznaczono, wykorzystując modelowanie komputerowe. Symulacje numeryczne oparte na metodzie elementów skończonych zrealizowano w oprogramowaniu DEFORM – 2D/3D Ver 11.0. Na podstawie otrzymanych wyników określono wpływ temperatury materiału, warunków tarcia, prędkości wyciskania oraz geometrii matrycy na przebieg oraz dokładność procesu wyciskania wierteł krętych. Wyznaczono parametry optymalne odnośnie warunków tarcia, temperatury oraz prędkości wyciskania. Ustalono, że największy wpływ na dokładność geometryczną wyciskanych wierteł ma kształt matryc oraz warunki tarcia. Wykorzystując sztuczne sieci neuronowe oraz wyniki symulacji numerycznych, określono model matematyczny opisujący zależność kąta pochylenia rowków wiórowych od parametrów geometrycznych matrycy. Walidację wyników teoretycznych przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych. Badania przeprowadzono na prasie hydraulicznej PYE-160 oraz na specjalnie skonstruowanym przyrządzie do wyciskania w matrycach łupkowych. Do realizacji prac doświadczalnych wykorzystano dwa zestawy narzędziowe. W trakcie prowadzonych badań wyciskano wiertła ze stali narzędziowej do pracy na zimno w gatunku 100Cr6. Wyniki badań doświadczalnych potwierdziły przydatność opracowanego modelu matematycznego w projektowaniu narzędzi do wyciskania wierteł krętych.
This paper presents the results of research on a new process of extrusion of twist drills in split dies. The main purpose of the experiments was to determine the parameters that have a significant impact on the course of the investigated process. Technological parameters were determined using computer modeling. Numerical simulations based on the Finite Element Method were performed using DEFORM – 2D/3D software V11.0. The results were used to determine the influence of material temperature, friction conditions, extrusion rate and die geometry on the course and accuracy of extrusion of twist drills. Optimum friction conditions, temperature and extrusion rate were determined. It was found that the geometric accuracy of extruded drills depended on die shape and friction conditions. Artificial neural networks and the results of numerical simulations were used to define a mathematical model describing the dependence of drill helix angle on the geometric parameters of the die. Theoretical results were verified experimentally under laboratory conditions. The tests were carried out on a PYE-160 hydraulic press and on a specially constructed device for extrusion in two-segment dies. Two sets of tools were used in the experiments. During the tests, drills were extruded form 100Cr6 cold-work tool steel. Experimental results confirmed that the mathematical model developed could be successfully used in the design of tools for extruding twist drills.
Źródło:
Obróbka Plastyczna Metali; 2017, 28, 3; 199-212
0867-2628
Pojawia się w:
Obróbka Plastyczna Metali
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza przyczepności prętów żebrowanych w betonie metodą pull-out na próbkach centrycznych i mimośrodowych
Bond analysis of ribbed bars in concrete by pull-out method on centric and eccentric specimens
Autorzy:
Burdziński, Marcin
Niedostatkiewicz, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142037.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
beton
pręt żebrowany
przyczepność
wytrzymałość na wyrywanie
stanowisko badawcze
MES
metoda elementów skończonych
concrete
ribbed bar
bond
pull-out test
test stand
FEM
finite element method
Opis:
Artykuł dotyczy analizy przyczepności żebrowanego stalowego pręta zbrojeniowego w betonie. Celem pracy była ocena wpływu położenia pręta w betonowym bloku na lokalną zależność naprężenie przyczepności-poślizg. Podjęto także próbę numerycznej symulacji przeprowadzonych eksperymentów w programie ABAQUS. Analizę doświadczalną przeprowadzono za pomocą testu pull-out na dwóch rodzajach próbek - centrycznych i mimośrodowych w dwóch wariantach, z dolnym otuleniem o grubości 20 i 40 mm. Do obliczeń numerycznych wykorzystano modele materiałowe odpowiadające materiałom zastosowanym w doświadczeniach. Użyto modelu betonu plastycznego ze zniszczeniem (ang. Concrete Damaged Plasticity) oraz modelu liniowo-sprężystego dla stali. Przeprowadzone eksperymenty potwierdziły, że zmiana lokalizacji pręta na kierunku pionowym wpływa na zmniejszenie jego skrępowania w betonie, co rzutuje na redukcję wartości maksymalnych naprężeń przyczepności oraz na mechanizm zniszczenia, czego konsekwencją jest zmiana przebiegu krzywej naprężenie przyczepności-poślizg względem próbek centrycznych. Wykonane symulacje MES poprawnie odwzorowują zachowanie przyczepności w próbkach podczas testów pull-out.
This paper deals with the bond analysis of a ribbed steel rebar in concrete. The aim of the paper was to evaluate the effect of the bar position in a concrete block on the local bond stress-slip relationship. An attempt was also made to numerically simulate the conducted experiments in ABAQUS software. The experimental analysis was carried out using pull-out test on two types of specimens - centric and eccentric in two variants, with bottom concrete cover of 20 and 40 mm thickness. Material models corresponding to the materials used in the experiments were used for numerical calculations. Concrete Damaged Plasticity model and linear elastic model for steel were used. The experiments confirmed that changing the location of the bar in the vertical direction reduces its confinement in the concrete, thus reducing the bond strength and the failure mechanism, resulting in a change in the bond stress-slip curve with respect to the centric specimens. The FEA simulations performed correctly represent the bond behavior in the specimens during pull-out tests.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 5-6; 93--98
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych
New designs and design methods for external travel axes of industrial robots
Autorzy:
Cegielski, P.
Golański, D.
Kolasa, A.
Sarnowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274746.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot przemysłowy
tor jezdny
MES (metoda elementów skończonych)
industrial robot
linear axis for robot
FEM
Opis:
Robotyzacja wielu zadań produkcyjnych może wymagać zwiększenia zasięgu ramienia robota ponad jego standardowe rozmiary. W tym celu mogą być zastosowane dodatkowe maszyny lokomocyjne, tzw. zewnętrzne osie robota, w tym wszelkiego rodzaju tory jezdne. Wysokie parametry użytkowe tego typu maszyn zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP-Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.
Robotization of production tasks may require an increase of robot arm range beyond its nominal size. Additional transportation machines may be used for this purpose, called external robot axes, including all kind of driving tracks. To ensure high usable parameters of these machines, application of new methods of design and construction analysis is required at the initial stage of model design. ZAP Robotics together with Department of Welding Engineering at Warsaw University of Technology has been engaged in research, development and implementation work in the area of equipment for automation and robotization. This paper presents the results of last work related to modelling and design of the external robot axes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 7-8; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
Studium projektu i badania nowych manipulatorów spawalniczych na przykładzie pozycjonera typu L
Autorzy:
Cegielski, Paweł
Golański, Dariusz
Kołodziejczak, Paweł
Kolasa, Andrzej
Sarnowski, Tadeusz
Silbert, Bogusław
Krykavskyy, Yevhen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115079.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pozycjoner
manipulator
oś robota zewnętrzna
MES
metoda elementów skończonych
programowanie off-line
positioner
external robot axis
FEM
finite element method
off-line programming
Opis:
The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.
Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
Źródło:
Welding Technology Review; 2019, 91, 7; 33-43
0033-2364
2449-7959
Pojawia się w:
Welding Technology Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza naprężeń w warstwie wierzchniej szlifowanych ceramicznych części samochodowych za pomocą metody elementów skończonych
Stress analysis in surface layer of grinded ceramics car parts by using Finite Element Method
Autorzy:
Choromańska, M.
Kukiełka, K.
Musiał, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314079.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
MES (metoda elementów skończonych)
ceramika korundowa
szlifowanie
FEM
alumina ceramics
grinding
Opis:
W artykule przedstawiono analizę stanów naprężeń w warstwie wierzchniej ceramiki korundowej w procesie szlifowania pojedynczym ziarnem ściernym. Do tego celu wykorzystano analizę numeryczną (Metoda Elementów Skończonych) w programie ANSYS/LS-Dyna.
The article presents an analysis states of stress in the surface layer of alumina ceramics grinded process a single abrasive grain. To this using the numerical analysis (finite element method) program ANSYS / LS-Dyna.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 106-111
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Liniowe elementy skończone o zmiennej sztywności w modelowaniu podłoża gruntowego wpod budynkiem
Linear finite elemnents with wariable stiffness in modelling of subsoil under the building
Autorzy:
Chyży, T.
Mackiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403075.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
MES (metoda elementów skończonych)
łamane funkcje kształtu
podłoże gruntowe
model Winklera
FEM
broken shape functions
subsoil
Winkler model
Opis:
Jednym z najprostszych sposobów komputerowego modelowania podłoża gruntowego jest zastosowanie metody Winklera, gdzie podłoże gruntowe odwzorowuje się jednowymiarowymi sprężynami o odpowiednio dobranych parametrach sztywnościowych. W uzasadnionych przypadkach metodę Winklera można zastosować do modelowania gruntów uwarstwionych. W tym przypadku najprostszym odwzorowaniem jest zespół sprężyn połączonych szeregowo, gdzie każda z nich opisuje konkretną warstwę. W wyniku odpowiedniego sumowania sztywności składowych uzyskuje się ostatecznie sztywność zastępczą. W artykule autorzy proponują inny sposób wyznaczania sztywności zastępczej z bezpośrednim użyciem mechanizmów (algorytmów) Metody Elementów Skończonych. Pojedynczy liniowy element skończony (modelujący sprężynę w MES) dzieli się na podobszary, które mogą być oddzielnie całkowane, a zatem w każdym podobszarze można zadać inne parametry sztywnościowe (moduł) i geometryczne (miąższość) odpowiadające danej warstwie gruntu.
One of the methods of computational subsoil modelling is the Winkler model, where the subsoil is considered as one-dimensional springs with appropriate stiffness parameters. In justified cases, the Winkler method can be used in modelling of multilayered subsoil. In this case, subsoil is considered as a set of springs connected in series, where each spring describes a particular layer. Eventually resultant stiffness is achieved as a result of the relevant summation of stiffness components. Different idea of the resultant stiffness determination with the direct use of Finite Element Method algorithms is proposed in the paper. Presented method is based on a conception where a single linear finite element, which describes spring in FEM, is divided into sub-areas. Each subarea can be separately integrated and the same can have different stiffness and geometric parameters corresponding to the layer of subsoil.
Źródło:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska; 2013, 4, 1; 7-12
2081-3279
Pojawia się w:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local and distortional buckling of axially loaded cold rolled sigma profiles
Autorzy:
Ciesielczyk, K.
Rzeszut, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387559.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
cold rolled sigma profiles
local and distortional buckling
eurocode 3
finite element method
FEM
walcowanie na zimno
eurokody
metoda elementów skończonych
MES
profil walcowany
Opis:
In this paper the local and distortional buckling analyses of axially loaded cold-rolled channel and sigma profiles were performed. The critical buckling load was computed by solving the linear eigenvalue problem for different numerical models using Finite Element Method and simplified formulas implemented in Eurocode and proposed by Hancock and Schafer. The buckling analyses were conducted to prove that the sigma cross-section can be successfully replaced by channel cross-section with additional elastic supports placed in folds of the web. It was demonstrated that the folds in the web of the sigma cross-section (additional elastic supports) reduce the slenderness of the web. So, the critical distortional stress can be calculated based on analytical formulas derived for the channel crosssection taking into account the web height between the folds.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 3; 218-222
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 16-30 z 248

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies