Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "kończyny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
The Research on Exoskeletons with Focus on the Locomotion Support
Badania nad egzoszkieletami zorientowane na wspomaganie czynności ruchowych
Autorzy:
Wang, Jikun
Lyu, Linwei
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276835.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lower limb exoskeleton
EMG
gait analysis
egzoszkielet kończyny dolnej
analiza chodu
Opis:
This paper summarizes the research on exoskeletons focusing on locomotion support and presenting their general features including the general control approaches. The major fields of exoskeleton applications are focused, namely the military and medical fields. The results of our research on muscles activation during human walking are shortly described. The current developmental trends are outlined in the conclusions part.
W niniejszym artykule podsumowano wyniki badań przeprowadzonych nad egzoszkieletami przeznaczonymi do wspomagania czynności ruchowych. Przedstawiono ich główne cechy, a także główne podejścia ich sterowania. Podstawowymi obszarami użycia egzoszkieletów są zastosowania wojskowe i medyczne. Opisano zwięźle wyniki badań nad aktywacją mięśni podczas chodzenia przez człowieka. Obecne trendy rozwojowe przedstawiono w podsumowaniu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 17-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effects of Co-ordinating Postures With Shoulder and Elbow Flexion Angles on Maximum Grip Strength and Upper-Limb Muscle Activity in Standing and Sitting Postures
Autorzy:
Kong, Y. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90234.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
coordination posture
shoulder and elbow angles
grip strength
EMG
koordynacja postawy
siła uścisku
kończyny górne
Opis:
Eighteen co-ordination postures with shoulder flexion angles (0°, 45° and 90°) and elbow flexion angles (0°, 45° and 90°) in standing and sitting positions were evaluated to identify the effects of co-ordination postures on maximum grip strength and muscle activities of the upper limb in this study. Thirty-nine subjects were recruited and their maximum grip strengths were measured. According to the analysis of grip strength, grip strength was shown to be stronger in a standing posture (297.4 N) than in a sitting posture (274.6 N). In addition, grip strength (293.8 N) at 90° shoulder flexion angle was significantly higher than that at 0° and 45°shoulder angles. There was no statistically significant difference in grip strength from the effects of elbow angles in this study. The results of muscle activities for all muscle groups showed a similar trend with the results of grip strength associated with shoulder angles.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2014, 20, 4; 595-606
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Verification of the Computerized Method for Work Space Optimization in Conditions of Static Work
Autorzy:
Roman-Liu, D.
Kędzior, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91230.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
EMG
upper extremity load
intermittent load
constant load
kończyny górne
obciążenie kończyn
obciążenie stałe
miejsce pracy
Opis:
The aim of this study was to verify a theoretical model for upper extremity work space optimization. In order to do that, experimental studies were conducted in which two parameters of the electromyography (EMG) signal were analyzed: AMP (amplitude calculated as Root Mean Square) and SZC (coefficient of the slope of the regression line between time and Zero Crossing values). Values of forces in muscles (parameter MOD) were calculated from theoretical studies. A comparison of experimental (AMP, SZC) and theoretical (MOD) parameters was performed by analyzing the coefficient of correlation between those parameters and differentiation of muscular load according to external load value. Analysis showed that the theoretical and experimental results are in step, which means that the developed model can be used for upper extremity work space optimization.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1999, 5, 1; 109-124
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
Projekt mechaniczny i architektura systemu sterowania semi-egzoszkieletalnego robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
Autorzy:
Gmerek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139702.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot
arm rehabilitation
EMG
exoskeleton
upper-extremity rehabilitation
upper limb rehabilitation
ARR
egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej
Opis:
This paper deals with mechanical and hardware design of a robot, used for the rehabilitation of upper extremities. It has been called ARR-1 (Arm Rehabilitation Robot). The robot has a semi-exoskeleton structure. This means that some parts of the robot fit closely to the human arm (an orthosis), but the weight of the construction does not load patient’s body. The device is used for the whole arm rehabilitation, but active joints are only situated in glenohumeral and elbow joints. The robot is electrically actuated.
Artykuł opisuje mechanikę oraz część sprzętową systemu sterowania robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Robot został nazwany Arm Rehabilitation Robot - ARR i charakteryzuje się strukturą semi-egzoszkieletalną. Oznacza to, że część aktywna przylega do ciała pacjenta, a jego struktura kinematyczna przypomina kończynę górną, ale waga robota nie obciąża pacjenta. Urządzenie może być używane do rehabilitacji całej kończyny górnej, ale aktywne stopnie swobody znajdują się w stawach barkowo-obojczykowym oraz łokciowym. Robot jest napędzany silnikami elektrycznymi.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 557-574
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Approach to the Mouse Arm Syndrome
Autorzy:
Ullman, J.
Kangas, N.
Ullman, P.
Wartenberg, F.
Ericson, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/89826.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
computer mouse
Repetitive Stress Injury
Mouse Arm Syndrome
EMG
static tension
carpal tunnel syndrome
pen grip
trapezius
levator scapulae
extensor digitorum
pronator teres
ergonomic mouse
intuitive interface
komputer
fizjologia pracy
ergonomia
uraz kończyny górnej
zagrożenia zdrowia
zespół cieśni nadgarstka
praca przy komputerze
Opis:
OBJECTIVES: The study validates a new computer mouse concept. The tested device is a small mouse with a pivoting pen-shaped handle. The hypothesis behind the design is the assumptions that the pen grip requires less static tension than the normal mouse grip and that fine-motor, high precision tasks normally are done with finger movements with forearm at rest. METHODS: Four muscles were monitored with electromyography (EMG) during work with a new mouse and with a traditional mouse. RESULTS: EMG activity was significant lower, in M. pronator teres - 46%, M. extensor digitorum - 46%, M. trapezius - 69%, and M. levator scapulae - 82%, during work with the new mouse as compared to the traditional mouse. CONCLUSION: Altering the design of the computer mouse can significantly reduce muscular tension.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2003, 9, 4; 463-477
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies