- Tytuł:
-
The Research on Exoskeletons with Focus on the Locomotion Support
Badania nad egzoszkieletami zorientowane na wspomaganie czynności ruchowych - Autorzy:
-
Wang, Jikun
Lyu, Linwei - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276835.pdf
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
lower limb exoskeleton
EMG
gait analysis
egzoszkielet kończyny dolnej
analiza chodu - Opis:
-
This paper summarizes the research on exoskeletons focusing on locomotion support and presenting their general features including the general control approaches. The major fields of exoskeleton applications are focused, namely the military and medical fields. The results of our research on muscles activation during human walking are shortly described. The current developmental trends are outlined in the conclusions part.
W niniejszym artykule podsumowano wyniki badań przeprowadzonych nad egzoszkieletami przeznaczonymi do wspomagania czynności ruchowych. Przedstawiono ich główne cechy, a także główne podejścia ich sterowania. Podstawowymi obszarami użycia egzoszkieletów są zastosowania wojskowe i medyczne. Opisano zwięźle wyniki badań nad aktywacją mięśni podczas chodzenia przez człowieka. Obecne trendy rozwojowe przedstawiono w podsumowaniu. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 17-22
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł