- Tytuł:
-
Sposób ruchu 6-nośnego robota kroczącego - Krab
The method of traffic 6-foot walking robot - Crab - Autorzy:
-
Filipek, P.
Śmiech, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/252563.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
robot kroczący
Krab
robot sześcionożny
sześcionóg
stepping robot
Crab
multi-legged robot
six-legged robot
hexapod - Opis:
-
W artykule przedstawiono projekt budowy 6-cio nożnego robota kroczącego - Krab. Każda z nóg robota jest teleskopowo wysuwana za pomocą silnika DC z przekładnią ślimakową, oraz wykonuje ruchy poprzeczne dzięki wbudowanemu serwomechanizmowi. W artykule zawarto opis sekwencji ruchów poszczególnych nóg kraba, sposobu jego poruszania się na wprost oraz skrętu w obie strony. Wykonany robot zostanie wykorzystany do inspekcji podwozia autobusów i TIR-ów.
The article presents the project of building a 6- foot walking robot - Crab. Each of the robot leg is telescopically extendable by a DC motor with worm gear and transverse movements performed with the built servomechanism. The article includes a description of the sequence of movements of individual crab legs , the way it is moving straight ahead and turn in both directions. Constructed robot will be used to inspect the chassis buses and lorries. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1459-1469, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł