- Tytuł:
-
Problem śledzenia sygnału zadanego w napędach elektrohydraulicznych
The problem of set signal tracing in the elektrohydraulic drive system - Autorzy:
- Stefański, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/253261.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
napęd elektrohydrauliczny
metoda optymalizacji statycznej
metoda Boxa
electrohydraulic drive
static optimization method
Box method - Opis:
-
Przedstawiono wyniki identyfikacji parametrycznej i sterowania nadążnym układem elektrohydraulicznym z zaworem proporcjonalnym. Do identyfikacji parametrycznej liniowego modelu matematycznego układu typu wejście-wyjście zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a. Dokładność śledzenia za zadanym sygnałem analizowano w układzie z regulatorami: klasycznymi, stanu, deadbeat oraz rozmytym. Wyniki analizy teoretycznej weryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.
The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic system were analysed. Linear mathematical model of the inputoutput type of the electrohydraulic system is presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems with conventional PID, deadbeat, fuzzy and state controllers were also taken into consideration. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the electrohydraulic system. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1436-1441, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł