- Tytuł:
- Bayesian Control of a Discrete-Time Linear System with Uniformly Distributed Disturbances
- Autorzy:
- Walczak, Dariusz
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/747940.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Matematyczne
- Tematy:
-
Bayes control, optimal, singular system, disturbances, Pareto distribution, adaptive control
Sterowanie bayesowskie, zakłócenia, rozkład jednostajny, rozkład Pareto, rozkłady sprzężone - Opis:
-
W pracy tej rozważa się zagadnienie sterowania optymalnego liniowym systemem dynamicznym z dyskretnym czasem, przy addytywnych zakłóceniach. Zakłócenia są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednakowym rozkładzie podanym z dokładnością do parametru. Sterowanie odbywa się w układzie zamkniętym. Funkcja strat to nieujemnie określona forma kwadratowa zależna od stanu systemu i zastosowanego sterowania. Horyzont sterowania jest ograniczoną zmienną losową o znanym rozkładzie, niezależną od zakłóceń, a pomiary stanu nie są obarczone błędem. Wykorzystując metodę programowania dynamicznego wyznaczono analityczną postać algorytmu bayesowskiego sterowania optymalnego w układzie zamkniętym: dla zakłóceń o rozkładzie jednostajnym na [0, λ] oraz dla zakłóceń o rozkładzie jednostajnym na [λ1, λ2].
The main objective of this article is to develop Bayesian optimal control for a class of linear stochastic discrete time systems. By taking into consideration that the disturbances in the system are given by a random variable having an uniform distribution with a natural parameter, we prove that the Bayes control - Źródło:
-
Mathematica Applicanda; 2015, 43, 2
1730-2668
2299-4009 - Pojawia się w:
- Mathematica Applicanda
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł