- Tytuł:
-
Metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezzałogowego statku powietrznego
The methods of course angle recovery from the GPS data for unmanned aerial vehicle - Autorzy:
-
Wierzbicki, D.
Krasuski, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/270365.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
- Tematy:
-
fotogrametria
BSL
GPS
INS
kurs
odchylenie standardowe
photogrammetry
unmanned aerial vehicle
course angle
standard deviation - Opis:
-
Zastosowanie techniki satelitarnej GNSS dla celów wykonywania nalotów fotogrametrycznych z niskiego pułapu umożliwia wyznaczenie pozycji i orientacji bezpilotowego statku latającego. W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego oraz określono różnicę kursu z danych GPS i INS. Eksperyment lotniczy został zrealizowany w 2015 r. nad rzeką Liwiec z użyciem platformy Trimble UX5. W artykule zaprezentowano również i opisano metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego.
Application of GNSS observation for the purpose of performing photogrammetric flights from low altitude allows to determine the position and orientation of the unmanned aerial vehicle. The article presents the results of determination the course angle from the GPS data for unmanned aerial vehicle and the difference of course angle from GPS and INS data was obtained. The experiment was implemented above the Liwiec river in year 2015 using the Trimble UX5 platform. In the paper methods of course angle recovery were also presented and described. - Źródło:
-
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 1; 30-37
2392-1765 - Pojawia się w:
- Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł