Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "automatic vehicle" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Consistently Trained Artificial Neural Network for Automatic Ship Berthing Control
Autorzy:
Ahmed, Y.
Hasegawa, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116809.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Port Maneuvres
Artificial Neural Network (ANN)
Automatic Ship Berthing Control
Ship Berthing
Automatic Ship Berthing
Monte Carlo simulation
Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
Teaching Data Creation
Opis:
In this paper, consistently trained Artificial Neural Network controller for automatic ship berthing is discussed. Minimum time course changing manoeuvre is utilised to ensure such consistency and a new concept named ‘virtual window’ is introduced. Such consistent teaching data are then used to train two separate multi-layered feed forward neural networks for command rudder and propeller revolution output. After proper training, several known and unknown conditions are tested to judge the effectiveness of the proposed controller using Monte Carlo simulations. After getting acceptable percentages of success, the trained networks are implemented for the free running experiment system to judge the network’s real time response for Esso Osaka 3-m model ship. The network’s behaviour during such experiments is also investigated for possible effect of initial conditions as well as wind disturbances. Moreover, since the final goal point of the proposed controller is set at some distance from the actual pier to ensure safety, therefore a study on automatic tug assistance is also discussed for the final alignment of the ship with actual pier.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 417-426
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies