- Tytuł:
-
System wspomagający funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych
Mockup of supporting system for functioning of elderly and disabled people - Autorzy:
-
Tutak, J. S.
Woś, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/135758.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
- Tematy:
-
osoby starsze
niepełnosprawni
mechatronika
sterowanie gestem
oprogramowanie systemu
Arduino IDE
elderly people
disabled people
mechatronics
hardware system
software system - Opis:
-
Wstęp i cel: Celem realizowanego projektu jest opracowanie systemu wspomagającego funkcjonowanie
osób starszych i niepełnosprawnych cierpiących z powodu dysfunkcji ruchowych.
W artykule opisano pierwszy etap projektu, w którym system zapewnia możliwość wspomagania
dwóch czynności: zaświecanie i gaszenie światła oraz zasłanianie i odsłanianie rolet okiennych.
Do każdej z tych czynności zastosowano sterowanie gestem.
Materiał i metody: W pracy wykorzystano platformę programistyczną Arduino LEONARDO,
sensor ruchu Microsoft Kinect, komputer klasy PC oraz elementy wykonawcze systemu takie jak
przekaźnik, serwomechanizm czy buzzer. W artykule omówiono sposób działania systemu oraz
oprogramowanie na płytkę Arduino odpowiedzialną za sterowanie elementami wykonawczymi
i odczyt informacji z czujników. Dodatkowo przedstawione zostały najważniejsze elementy oprogramowania
umożliwiające komunikacje pomiędzy sensorem Kinect a płytką Arduino.
Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp/makieta systemu.
Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
Introduction and aim: The article presents the issues of supporting system for elderly and disabled people. The article describes the first phase of the project, in which the system provides the ability to support two steps. For each of these activities is used to control gesture. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software platform Arduino Leonardo, motion sensor Microsoft Kinect, PC computer system and actuators such as relays, servo or buzzer. In addition, have been presented the main elements of hardware / software system enables communication between the sensor Kinect and Arduino plate. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users. - Źródło:
-
Problemy Nauk Stosowanych; 2016, 4; 157-164
2300-6110 - Pojawia się w:
- Problemy Nauk Stosowanych
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł