Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "3D perception" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Pursuing Listeners’ Perceptual Response in Audio-Visual Interactions – Headphones vs Loudspeakers: A Case Study
Autorzy:
Mróz, Bartłomiej
Kostek, Bożena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141690.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
human perception
audio-visual interaction
3D perception
binaural spatial audio
Opis:
This study investigates listeners’ perceptual responses in audio-visual interactions concerning binaural spatial audio. Audio stimuli are coupled with or without visual cues to the listeners. The subjective test participants are tasked to indicate the direction of the incoming sound while listening to the audio stimulus via loudspeakers or headphones with the head-related transfer function (HRTF) plugin. First, the methodology assumptions and the experimental setup are described to the participants. Then, the results are presented and analysed using statistical methods. The results indicate that the headphone trials showed much higher perceptual ambiguity for the listeners than when the sound is delivered via loudspeakers. The influence of the visual modality dominates the audio-visual evaluation when loudspeaker playback is employed. Moreover, when the visual stimulus is present, the headphone playback pattern of behavior is not always in response to the loudspeaker playback.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2022, 47, 1; 71-79
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous person following with 3D LIDAR in outdoor environment
Autorzy:
Bohlmann, K.
Beck-Greinwald, A.
Buck, S.
Marks, H.
Zell, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950916.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
3D perception
person detection
person following,
car-like steering
Opis:
The capability of a robot to follow autonomously a person highly enhances its usability when humans and robots collaborate. In this paper we present a system for autonomous following of a walking person in outdoor environments while avoiding static and dynamic obstacles. The principal sensor is a 3D LIDAR with a resolution of 59x29 points. We present a combination of 3D features, motion detection and tracking with a sampling Bayesian filter which results in reliable person detection for a lowresolu tion 3D-LIDAR. The method is implemented on an outdoor robot with car-like steering, which incorporates the target's path into its own path planning around local obstacles. Experiments in outdoor areas validate the approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 24-29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor
Autorzy:
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950763.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
3D perception
salient features
iterative closest points
visual odometry
walking robot
Opis:
In this paper we investigate methods for self-localisation of a walking robot with the Kinect 3D active range sensor. The Iterative Closest Point (ICP) algorithm is considered as the basis for the computation of the robot rotation and translation between two viewpoints. As an alternative, a feature-based method for matching of 3D range data is considered, using the Normal Aligned Radial Feature (NARF) descriptors. Then, it is shown that NARFs can be used to compute a good initial estimate for the ICP algorithm, resulting in convergent estimation of the sensor egomotion. Experimental results are provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 42-51
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies