- Tytuł:
- Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
- Autorzy:
-
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/302719.pdf
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Wydawnictwo Druk-Art
- Tematy:
-
robot przemysłowy
układ sensoryczny
system wizyjny
industrial robot
sensory system
vision system - Opis:
- Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
- Źródło:
-
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 80-89
1507-7764 - Pojawia się w:
- Napędy i Sterowanie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł