Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot safety" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:
Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857214.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:
Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 46-52
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:
Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:
Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS. Część 2
Autorzy:
Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857495.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:
W tej części przedstawiono wyniki badań różnych propozycji zwiększenia bezpieczeństwa, które zostały opisane w poprzedniej części. Platforma testowa składała się z: procesora Intel i5-4590 (3,30 GHz), 8 GB pamięci RAM oraz 64-bitowej wersji systemu operacyjnego Ubuntu Linux 16.04 z systemem ROS Kinetic Kame. Wyniki w tej części koncentrują się na wydajności komunikacji każdego rozwiązania podczas przesyłania danych pomiędzy publikującym a węzłem subskrybenta działającym na tym samym komputerze. Pozwoliło to porównać opóźnienie w komunikacji, liczbę utraconych wiadomości, zdolność do nadążania za zamierzonymi prędkościami publikacji, poziomy dostępu z nieautoryzowanych węzłów w sieci ROS oraz ogólnie ocenić kompromis pomiędzy bezpieczeństwem a płynnością działania każdego podejścia.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 85-89
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303204.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robotyka
bezpieczeństwo maszyn
robot przemysłowy
robotics
machine safety
industrial robot
Opis:
Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych). W odniesieniu do stanowisk zrobotyzowanych stanowi ono bardzo szeroki zakres wiedzy oraz kompetencji i odgrywa ważną rolę na etapach projektowania, wytwarzania i eksploatacji zarówno maszyn, jak i całych stanowisk produkcyjnych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 48-56
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies