Temat: linear drive - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Hybrydowa regulacja odporna napędu posuwu obrabiarki sterowanej numerycznie
Hybrid robust control for CNC tool feed-drive
Autorzy:: Domek, S.
Pietrusewicz, K.
Urbański, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269939.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: obrabiarka CNC
układ sterowania
napęd liniowy
CNC machine tool
control system
linear drive
Opis:: Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.
The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 50-66
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design approach for high-dynamic planar motion systems based on the principle of Kinematically Coupled Force Compensation
Autorzy:: Ihlenfeldt, Steffen
Müller, Jens
Merx, Marcel
Peukert, Christoph
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99642.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: linear motor
control
feed drive
Opis:: Machine tools’ feed dynamics are usually limited in order to reduce excitation of machine structure oscillations. Consequently, the potential increase in productivity provided by direct drives, e.g. linear motors, cannot be exploited. The novel approach of the Kinematically Coupled Force Compensation (KCFC) applies a redundant axis configuration combined with the principle of force compensation and thus achieves an increase in feed dynamics while drive reaction forces cancel out each other in the machine base. In this paper, the principle of KCFC is introduced briefly. Subsequently, the basics for the realisation of a highly dynamic KCFC motion system with planar motion are derived and discussed. In order to achieve highest acceleration (> 100 m/s²) and jerk (> 100000 m/s³), a mechatronic system with specially designed components for the mechanical, electrical and control system is required. Thus, the design approach presented in this paper applies lightweight slides, a decoupled guide frame and voice coil motors operated at high frequencies for the pulse width modulation and control loops.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 2; 5-17
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "linear drive" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język