Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "wyrzutnia" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
    Analysis of target tracking process by a coordinator system of missiles taking off a launcher placed on a combat vehicle
    Autorzy:
    Dziopa, Z.
    Koruba, Z.
    Krzysztofik, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211036.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechatronika
    giroskop
    wyrzutnia
    śledzenie
    mechatronics
    gyroscope
    launcher
    tracking
    Opis:
    W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
    The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 127-135
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ dyssypacji energii w układzie wyrzutnia-samochód na warunki startu rakiety niesterowanej
    Impact of Energy Dissipation in the Launcher-Armoured Vehicle Assembly on the Conditions of Launching Unguided Missiles
    Autorzy:
    Dziopa, Z.
    Nyckowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403923.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    wyrzutnia rakiet
    samochód
    dyssypacja energii
    mechanics
    missile launcher
    armoured fighting vehicle
    energy dissipation
    Opis:
    Obiektem badań jest moduł uzbrojenia ZSMU-70 składający się z opancerzonego pojazdu samochodowego, na którym zamontowana jest wyrzutnia WW-4 wraz z niesterowanymi pociskami rakietowymi NLPR-70. Start rakiet z wyrzutni zarejestrowany został na poligonie za pomocą szybkiej kamery cyfrowej Phantom v9.1. Ze względu na występującą różnicę w trajektoriach, otrzymany rozrzut w miejscu potencjalnego celu należy uznać za duży. Analiza chwil opuszczania wyrzutni przez rakiety wykazała istnienie różnic w parametrach startu. Występowanie niekorzystnych warunków dla startu rakiet wynika z dynamiki układu. W celu interpretacji uzyskanych wyników sformułowano model fizyczny modułu uzbrojenia w płaszczyźnie pionowej. Takie opracowanie jest uzasadnione ze względu na istniejącą symetrię charakterystyki bezwładnościowej i geometrii rozpatrywanego modułu uzbrojenia oraz rozpatrzenie ruchu zestawu w warunkach poligonowych. Przeprowadzona analiza modalna oraz analiza drgań własnych z wykorzystaniem podstawowych charakterystyk dynamicznych sformułowanego modelu wykazały możliwość wystąpienia niekorzystnego zjawiska dudnienia. Celem niniejszej pracy jest określenie wpływu wprowadzenia do modelu wyrzutnia-samochód reologicznych elementów tłumiących na warunki startu rakiety niesterowanej.
    The object of the research is the ZSMU-70 armament unit, which consists of an armoured fighting vehicle and the WW-4 launcher mounted on it along with unguided missiles NLPR-70. The launch of the missiles was recorded at a rocket range with a fast digital camera the Phantom v0.1. Three missiles were launched at short time intervals. Each missile moved along a different path. Due to the fact that the trajectories differed the spread at the potential target site should be perceived as considerable. An analysis of the moments the missiles leave the launcher showed the existence of differences in the take-off parameters. The appearance of adverse conditions for the missile launch results from the dynamics of the system. In order to interpret the obtained results a physical model of the armament module in a vertical plane was formulated. This elaboration is justified by a virtue of the existing symmetry of the inertial characteristics and geometry of the discussed armament module as well as discussing the assembly movement at a rocket range. The conducted modal analysis and the analysis of free vibration using the fundamental dynamic characteristics of the formulated model proved that the negative beat phenomenon is likely to occur. The aim of the study is to determine the influence of introducing the rheological damping elements into the launcher-armoured vehicle model on the conditions of unguided missiles launch.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2015, 6, 4 (22); 55-67
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie działania wyrzutni elektromagnetycznej magnesami trwałymi
    Support of work of electromagnetic gun by using permanent magnets
    Autorzy:
    Gosiewski, Z.
    Kłoskowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211048.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    wyrzutnia magnetyczna
    rail gun
    siła elektromotoryczna
    magnes trwały
    magnetic gun
    electromotive force
    permanent magnet
    Opis:
    W artykule przedstawiona została analiza matematyczna zjawisk fizycznych wykorzystywanych w wyrzutniach typu rail gun. Przedstawiono opis matematyczny siły działającej na pocisk w stanie statycznym. Zaprezentowano również sposób wyznaczania siły elektromotorycznej indukowanej w obwodzie wyrzutni podczas procesu wystrzału. Przeprowadzono analizę możliwości wykorzystania obwodów magnetycznych z magnesami trwałymi w wyrzutniach typu rail gun.
    This paper presents the mathematical analysis of magnetic phenomena which are used in a rail gun. Mathematical description of the force acting on the projectile in a static state was presented. The equation of the electromotive force (EMF) induced in the rail gun during the shoot process was derived. The magnetic circuit with permanent magnet and aerial gap was presented as an external source of magnetic field between both rails. The analysis of the possibilities of improving launcher achievements by using magnetic circuit was made. The influence of external magnetic field on EMF and force acting on the projectile in the assumed model was defined. The comparison permits to affirm that external magnetic field can considerably magnify the force acting on the projectile. The value of EMF is negligibly small compared to high velocity energy storage commonly used in rail guns.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 87-95
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza drgań własnych układu wyrzutnia rakiet : samochód z wykorzystaniem współrzędnych głównych
    An Analysis of Proper Vibrations of the Missile Launcher : Motor Vehicle Assembly Using the Main Coordinates
    Autorzy:
    Dziopa, Z.
    Nyckowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403276.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    wyrzutnia rakiet
    pojazd samochodowy
    współrzędne główne
    mechanics
    missile launcher
    armoured fighting vehicle
    main coordinates
    Opis:
    W pracy rozpatrywany jest układ składający się z pojazdu samochodowego, na którym umieszczona jest wyrzutnia rakiet niesterowanych. Wykorzystano rzeczywisty samobieżny zestaw rakietowy do opracowania modelu fizycznego, a następnie zastosowano metodę równań Lagrange’a II rodzaju do wyprowadzenia modelu matematycznego. Na podstawie równań opisujących zachowawczy i autonomiczny ruch układu wyznaczono wartości i wektory własne. Dysponując wyznaczonymi charakterystykami dynamicznymi analizowanego układu, sprawdzono warunki ortogonalności postaci drgań własnych i wprowadzono współrzędne główne. Następnie wyznaczono niezależne równania drgań układu wyrzutnia rakiet – samochód z uwzględnieniem wartości i wektorów własnych. Na zakończenie rozważań przeprowadzono analizę drgań własnych rozpatrywanego układu.
    The study examined an assembly composed of a motor vehicle with a launcher of unguided missiles mounted on it. A real self-propelled missile assembly was used to develop a physical model, and then Lagrange equations of the second type were applied in order to implement a mathematical model. The characteristic values and eigenvectors were determined on the basis of the equations describing the autonomous and conservative motion of the system. The main coordinates were introduced and the orthogonality conditions of the proper vibrations forms were checked with the designated dynamic characteristics of the analyzed system. Then the independent equations of vibrations of the missile launcher-motor vehicle assembly were determined taking into consideration the characteristic values and eigenvectors. To conclude, an analysis of vibrations of the considered system was conducted.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 2 (24); 41-52
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Concept for Application of Hall Sensors in Measurement of Magnetic Field over Magnetic Catapult Tracks
    Koncepcja wykorzystania czujników Halla do pomiarów pola magnetycznego ponad torami wyrzutni magnetycznej
    Autorzy:
    Czubaj, Sławomir
    Sibilska-Mroziewicz, Anna
    Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403396.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    Hall sensors
    magnetic levitation system
    magnetic catapult
    superconductivity
    czujniki hallotronowe
    system lewitacji
    wyrzutnia magnetyczna
    nadprzewodnictwo
    Opis:
    The growing demand for commercial unmanned aerial vehicles (UAV) requires that innovative technical solutions for the critical aspects of UAV servicing, must be researched. The magnetic catapult discussed in this work is an interesting alternative to the existing UAV deployment or launch platforms. This paper presents the research designed to facilitate the measurement and analysis of the position of a launch truck applied in a UAV magnetic catapult with tracks. The measurement system discussed herein comprised a transducer connected to Hall sensors which were spaced evenly at the base of a superconductor pod. A displacement of the superconductor pod relative to the magnetic field resulted in the variation of the voltage output from individual Hall sensors. A proprietary algorithm was developed and controlled stepper motors which displaced the assembly of the superconductor pod with the Hall sensors along the test track of the UAV magnetic catapult. At the same time as the displacement was sensed by the Hall sensors, they were reading the real-time magnetic strength; it was therefore critical for the microcontroller, which executed the control algorithm, to operate at a sufficient processing frequency (speed). The proprietary control algorithm was executed by an ATMEL ATmega2560 RISC processor. The processor system read the status of every Hall sensor in the assembly and compared it to the reference voltage outputs stored in the microcontroller’s memory. The difference between the voltage output reading and the reference voltage outputs and the superconductor pod’s geometry was used to determine the superconductor pod’s position along the magnetic tracks of the UAV magnetic catapult.
    Rosnące zapotrzebowanie na komercyjne bezzałogowe statki powietrzne (BSP) wymaga poszukiwań nowatorskich rozwiązań technicznych, związanych z krytycznymi aspektami obsługi tychże obiektów. Interesującą alternatywą dla istniejących rozwiązań jest analizowana w pracy wyrzutnia magnetyczna. W pracy zaprezentowano badania umożliwiające pomiar i analizę położenia wózka startowego wyrzutni bezzałogowych statków powietrznych (BSP) na torach magnetycznych. Prezentowany w pracy układ pomiarowy składa się z przetwornika połączonego z czujnikami Halla rozmieszczonymi równomiernie u podstawy pojemnika z nadprzewodnikami. Zmiana płożenia pojemnika względem pola magnetycznego powoduje zmianę napięcia wyjściowego poszczególnych czujników Halla. Opracowany algorytm steruje silnikami krokowymi, które przesuwają pojemnik z czujnikami względem badanego toru. W tym samym czasie czujniki odczytują wartość pola w czasie rzeczywistym, dlatego istotne jest, aby mikrokontroler realizujący algorytm działał z odpowiednio dużą prędkością. Do realizacji autorskiego algorytmu został użyty procesor RISC produkcji ATMEL ATmega2560. Układ mikroprocesorowy odczytuje stan każdego czujnika i porównuje go z danymi zapisanymi w pamięci. Na podstawie różnicy odczytu i geometrii pojemnika wyznaczane jest jego płożenie na torach magnetycznych.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 2 (36); 69-78
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and Testing the Dynamic Properties of a Launcher with Unguided Missiles
    Modelowanie i badanie dynamicznych właściwości wyrzutni z niesterowanymi pociskami rakietowymi
    Autorzy:
    Dziopa, Zbigniew J.
    Nyckowski, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2179954.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanical engineering
    launcher
    missiles
    empirical research
    theoretical analysis
    inżynieria mechaniczna
    wyrzutnia
    pociski rakietowe
    badanie empiryczne
    analiza teoretyczna
    Opis:
    The work analyses the operation of the ZSMU-70 weapon module. The results allowed for the development of several guidelines, aiming to shape the dynamic properties of the WW-4 launcher in order to improve the effectiveness of the ZSMU-70 module. This meant that research was carried out at a military training ground. Unguided NLPR-70 missiles were launched. The launching process was recorded using a Phantom high-speed digital camera. The recorded images were then analysed using TEMA software. Based on the results of empirical research, a physical and mathematical model of the motion was formulated for both the ZSMU-70 module as well as the WW-4 launcher. A computer programme was developed, and the motion of the system was simulated during the launching of the missiles.
    W pracy przeprowadzono analizę działania modułu uzbrojenia ZSMU-70. Otrzymane wyniki pozwoliły na opracowanie kilku wytycznych, zmierzając do takiego kształtowania właściwości dynamicznych wyrzutni WW-4, aby poprawić skuteczność modułu ZSMU-70. W związku z tym zrealizowano badania eksperymentalne na poligonie wojskowym. Wykonano strzelania niesterowanymi pociskami rakietowymi NLPR-70. Proces strzelania zarejestrowano przy pomocy szybkiej kamery cyfrowej Phantom. Następnie poddano analizie zarejestrowane obrazy przy pomocy oprogramowania TEMA. Na podstawie wyników badań empirycznych sformułowano model fizyczny i matematyczny ruchu zarówno modułu ZSMU-70, jak i wyrzutni WW-4. Opracowano program komputerowy i przeprowadzono symulację ruchu układu podczas wystrzeliwania pocisków rakietowych. Uzyskane z analizy teoretycznej wyniki porównano z analogicznymi wynikami otrzymanymi z badań empirycznych. Mając zweryfikowany model teoretyczny, dokonano zmiany niektórych parametrów układu i uzyskano wytyczne umożliwiające poprawę skuteczności modułu uzbrojenia ZSMU-70.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 51--66
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modal Analysis of a Discrete System in the Form of a Rocket Launcher Installed on a Motor Vehicle
    Analiza modalna układu dyskretnego w postaci wyrzutni rakietowej zabudowanej na pojeździe samochodowym
    Autorzy:
    Dziopa, Z.
    Nyckowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403434.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanics
    rocket launcher
    armoured combat vehicle
    eigenvalues and eigenvectors
    mechanika
    wyrzutnia rakiet
    pojazd samochodowy
    wartości i wektory własne
    Opis:
    A discrete model of an unguided rocket missile launcher installed on a motor vehicle was developed on the basis of a real assembly. The model is simplified to a vertical plane; it has four degrees of freedom and is adapted for a modal analysis. A mathematical model was derived using the variational method on the basis of the assumed physical model. Analytical dependencies in the form of adjoint second order equations taking ordinary derivatives describe the dynamics of the considered system. The equations describing the autonomous motion of the system provided a definition of the generalized eigenvalue problem and the age equation forming the basis of the characteristic values. An analytical form of particular integrals was assumed for equations describing proper vibrations and the amplitude distribution coefficients were calculated. Four forms of proper vibrations of the considered system were obtained on the basis of the determined eigenvectors.
    W pracy na podstawie rzeczywistego układu opracowany został dyskretny model wyrzutni niesterowanych pociskow rakietowych zabudowanej na pojeździe samochodowym. Model uproszczony został do płaszczyzny pionowej, ma cztery stopnie swobody i przystosowany jest do przeprowadzenia analizy modalnej. Na podstawie przyjętego modelu fizycznego z wykorzystaniem metody wariacyjnej został wyprowadzony model matematyczny. Zależności analityczne w postaci sprzężonych rownań rożniczkowych drugiego rzędu o pochodnych zwyczajnych opisują dynamikę rozpatrywanego układu. Na podstawie rownań opisujących autonomiczny ruch układu określono uogolnione zagadnienie własne i otrzymano rownanie wiekowe, na podstawie ktorego wyznaczono wartości własne. Przyjęto postać analityczną całek szczegolnych dla rownań opisujących drgania własne i obliczono wspołczynniki rozkładu amplitud. Na podstawie wyznaczonych wektorow własnych otrzymano cztery postacie drgań własnych rozpatrywanego układu.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 3 (25); 47-58
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nieliniowy model wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczonej na pokładzie okrętu
    Non-Linear Model of Anti-Aircraft Missile Launcher Mounted on Board of a Ship
    Autorzy:
    Dziopa, Z.
    Koruba, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403875.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    wyrzutnia okrętowa
    przeciwlotniczy pocisk rakietowy
    model fizyczny
    model matematyczny
    mechanics
    anti-aircraft missile
    ship's launcher
    physical model
    mathematical model
    Opis:
    W pracy przedstawione są elementy sformułowanego modelu wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczonej na pokładzie okrętu. Ruch zestawu rozpatrywany jest w trójwymiarowej przestrzeni Euklidesa i w jednorodnym polu grawitacyjnym. Rozważane są drgania o dużych wartościach przemieszczeń uogólnionych poszczególnych obiektów. Opracowany model okrętowej wyrzutni rakietowej w ogólnym przypadku ma trzynaście stopni swobody.
    The paper presents elements of a model of the anti-aircraft missile launcher mounted on board of a ship. The assembly motion is examined in the three-dimensional Euclidean space and in the homogenous gravitational field. Vibrations with high values of generalized dislocations of particular objects are discussed. The elaborated model of the ship's missile launcher has thirteen degrees of freedom in the general case.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2013, 4, 1 (11); 77-85
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Results of Empirical Investigations of Launcher–Missile System Using TEMA Motion Program Environment
    Analiza wyników badań empirycznych układu wyrzutnia - pocisk rakietowy z wykorzystaniem środowiska programu TEMA Motion
    Autorzy:
    Dziopa, Z.
    Nyckowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403648.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanics
    kinematics of motion
    picture analysis
    missile start recording
    missile launcher
    mechanika
    kinematyka ruchu
    analiza obrazu
    rejestracja startu pocisku rakietowego
    wyrzutnia rakiet
    Opis:
    The paper presents an analysis of the pictures, recorded from the testing ground investigations, obtained with application of the fast-digital camera Phantom v9.1. The analysis was focused on determination of the kinematics of motion of the launcher-missile system. TEMA Motion program was used for motion analysis of the investigated system. The courses of variability of kinematic values characterising motion of the selected points of the launcher were determined. The results analysis showed that the launcher undergoes the linear displacement (X, Y) and angular one (alpha) that cause significant differences in the flight trajectory of the successively launched missiles.
    W pracy przedstawiono analizę zarejestrowanych obrazów z badań poligonowych przy użyciu szybkiej kamery cyfrowej Phantom v9.1. Celem analizy jest określenie kinematyki ruchu układu wyrzutnia – pocisk rakietowy. Do analizy ruchu badanego układu użyto programu TEMA Motion. Określono przebiegi zmienności wielkości kinematycznych charakteryzujących ruch wybranych punktów wyrzutni. Analiza wyników wykazała, że wyrzutnia ulega przemieszczeniu liniowemu (X, Y) oraz kątowemu, które prowadzą do istotnych różnic w trajektorii lotu wystrzeliwanych po sobie pocisków rakietowych.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 85-98
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
    The Algorithm of Optimal Control of the Anti-Aircraft Launcher on Board a Ship
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Dziopa, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403618.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    optymalne sterowanie
    wyrzutnia okrętowa
    pokład okrętu
    przeciwlotniczy pocisk rakietowy
    mechanics
    optimal control
    anti-aircraft launcher
    board of a moving ship
    anti-aircraft missile
    Opis:
    W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
    The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2012, 3, 4 (10); 65-74
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies