Temat: sensors - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: System monitorowania stanu bezpieczeństwa pojazdu
Vehicle security monitoring system
Autorzy:: Adamowski, Piotr
Rosiński, Adam
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2203165.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: bezpieczeństwo
system
pojazd
czujniki
security
vehicle
sensors
Opis:: Pojazd pozostawiony na parkingu może być celem potencjalnej kradzieży lub uszkodzenia. Aby właściciel miał informację o stanie, w jakim jego pojazd się znajduje, konieczne jest zastosowanie odpowiednich środków ochrony. dlatego opracowano autorski system monitorowania stanu bezpieczeństwa pojazdu. Aby uzyskać odpowiednią informację o stanie zabezpieczanego pojazdu, został wykonany demonstrator systemu. Umożliwia on monitorowanie następujących parametrów: nachylenia pojazdu (wiążącego się na przykład z podniesieniem samochodu w celu umieszczenia go na lawecie), chwilowego przyspieszenia pojazdu (wiążącego się na przykład ze stłuczką na parkingu), lokalizacji GPS (wiąże się z przemieszczeniem pojazdu względem ustalonej pozycji), temperatury oraz wilgotności. Ponadto monitorowany jest ruch w pojeździe poprzez pasywną czujkę podczerwieni, stan drzwi (otwarte/zamknięte) poprzez kontaktrony oraz stężenie gazu (LPG, propan-butan) za pomocą czujnika gazu. informacje o czujnikach pojazdu są wysyłane użytkownikowi w postaci wiadomości sms zarówno na żądanie użytkownika, jak i w postaci alarmu. Zaprojektowany system monitorowania stanu bezpieczeństwa pojazdu jest rozwiązaniem, które umożliwia użytkownikowi zarówno korzystanie, jak i dodawanie nowych przydatnych funkcjonalności. możliwe jest też dodanie kolejnych czujników, a także rozbudowa o innowacyjne funkcje (np. kontrola dostępu). skutkuje to zwiększeniem poczucia bezpieczeństwa użytkownika dotyczącego jego pojazdu.
A vehicle left in a parking lot may be the target of a potential theft or damage. in order for the vehicle owner to have information about the condition of his vehicle, it is necessary to apply appropriate security measures. Therefore, a proprietary vehicle security monitoring system has been developed. in order to obtain adequate information about the condition of the secured vehicle, the vehicle security system has been designed and constructed. it allows you to monitor such parameters as: vehicle inclination (related to, for example, lifting the car in order to put it on a trailer), temporary vehicle acceleration (related to, for example, a car crash in a parking lot), GPS location (related to vehicle displacement in relation to a fixed position), temperature and humidity. in addition, the movement in the vehicle is monitored by a passive infrared detector, the door status (open/ closed) by reed switches, and the gas concentration (LPG, propane butane) by a gas sensor. information about the vehicle sensors is sent to the user in the form of an sms message, either at the user’s request or in the form of an alarm. The designed vehicle security monitoring system is a solution that allows the user to both use and add new useful functionalities. it is also possible to add additional sensors, as well as to expand with new innovative functions (e.g. access control). This results in an increased sense of security for the user regarding his vehicle.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 2; 97--108
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Possible methods and approaches for verification of undeclared and decommissioned sites for verifying nuclear disarmament, the reasons to employ them, and the dissemination of findings
Autorzy:: Várdai, Mihail Istvanovics
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2086240.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: inspection activity
verification
nuclear disarmament
National Technical Means
sensors
Opis:: Objectives: The future verification of the nuclear disarmament poses different challenges. The International Partnership for Nuclear Disarmament Verification is working on these challenges. The verification methods and approaches are very different so they can greatly influence the outcome of the inspection activities. Methods: These methods and approaches can be identified in other, already functioning arms control arrangements and confidence and security building measures. The methods and approaches have their advantages and disadvantages, so the planning of different verification activities have to take into account these aspects. Results: The future nuclear disarmament verification can be achieved by combining the methods of verification. The availability of technology also can contribute for verification of nuclear disarmament without entering sensitive areas, thus the states can comply with the provisions of the Non-proliferation Treaty. The use of different sensors for verification can complement the on-site inspection activities by providing for the inspectors data on the outline of specific site. After the certification of the sensors, states can use those under specific information barriers. The recording of findings of a verification activity also important for planning future inspection missions, and in case of non-compliance they can be used as factual evidence in different negotiations. Conclusions: For this purpose the network maintained by the Organization of Security and Cooperation in Europe can be viewed as a model that ensures the confidentiality of the notifications.
Źródło:: Przegląd Nauk o Obronności; 2021, 6, 11; 89--113
2450-6869
Pojawia się w:: Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zalecenia techniczne i metodyczne diagnostyki turbogeneratorów
Technical and methodological recommendations for turbogenerators diagnostics
Autorzy:: Przyborowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/211038.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: diagnostyka
turbogenerator
monitoring
sygnały diagnostyczne
diagnostic
symptoms
sensors
Opis:: W pracy przedstawiono elementy zasad diagnozowania stanu technicznego turbogeneratorów. Problem rozpatrzono pod względem metodycznym w zakresie rodzajów sensorów i struktury ich rozmieszczenia oraz zasad analizy symptomów stanu technicznego tych maszyn. Wskazano postulatywnie na zwiększenie diagnostycznego oprzyrządowania turbogeneratora i określanie podstawowych miar i cech sygnałów diagnostycznych. Omówiono podstawowe wzorce sygnałów diagnostycznych i zaproponowano ogólne zależności transformacji i oceny tych sygnałów. Celem takiego ujęcia jest zwiększenie jednoznaczności, czułości, informatywności i wielowymiarowości symptomów stanu.
The paper presents the elements of the principles of diagnosing the technical condition of turbogenerators. The problem was examined in terms of methodology based on the types of sensors and their distribution structure and principles of analysis of symptoms of the technical condition of machines. We postulate to increase the diagnostic instrumentation of the turbogenerator and to determine the basic characteristics and measurement of diagnostic signals. The work also discusses the basic patterns of diagnostic signals and proposes general dependencies of transformation and evaluation of these signals. The aim of this approach is to increase the unambiguity, sensitivity, informativity and multidimensionality of the condition symptoms.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2015, 64, 4; 37-53
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wspomagane komputerowo stanowisko do wyznaczania charakterystyk statycznych czujników przemieszczeń liniowych i kątowych
A computer-aided measuring stand for determination of characteristics of static sensors of linear and angular displacements
Autorzy:: Kaczmarek, Z.
Sińczak, T.
Lesiak, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209047.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: przyrządy wirtualne
czujniki przemieszczeń
charakterystyki statyczne
virtual instruments
displacement sensors
static characteristics
Opis:: Przedstawiono stanowisko pomiarowe, wspomagane komputerowo, do wyznaczania właściwości statycznych czujników przemieszczeń liniowych i kątowych. pomiary wielkości wyjściowych i zasilających badanych czujników realizuje się przy pomocy przyrządów wirtualnych zbudowanych z karty komputerowej z magistralą szeregową USB 2.0 i komputer PC. Zadawane przemieszczenia liniowe mierzono czujnikami impulsowymi z magistralą OptoRS-232. Oprogramowanie stanowiska wykonano w środowisku programowym LabWindows/CVI.
A computer-aided measuring stand for determination of displacement sensors' static characteristics is presented. The output and supply quantities of the sensors are measured by means of virtual instruments, that are based on a data acquisition card and a personal computer. Preset displacements are measured by means of impulsive sensors with and an OptoRS-232 interface. The integrated programming package LabWindows/CVI was used to design the stand.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 2; 187-194
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Określenie pozycji UAV wykorzystujące platformy nawigacyjne o wysokiej dokładności wyznaczenia miejsca położenia
Determination of UAV position using high accuracy navigation platform
Autorzy:: Kubicki, I.
Kaniewski, P.
Kraszewski, T
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209240.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration
Opis:: Wybór systemu nawigacyjnego dla mini UAV jest bardzo ważny ze względu na jego zastosowanie i wykorzystanie, zwłaszcza w przypadku zainstalowanego na nim radaru SAR wymagającego znajomości położenia obiektu z dużą dokładnością. Zaprezentowane przykładowe rozwiązanie takiego systemu zwraca uwagę na możliwe problemy związane z wykorzystaniem odpowiednich technologii, sensorów, urządzeń czy całego systemu nawigacyjnego. Błędy określania położenia i orientacji przestrzennej platformy pomiarowej mają wpływ na otrzymywane zobrazowania SAR. Zarówno turbulencje, jak i wykonywane podczas lotu manewry powodują zmiany położenia obiektu powietrznego, dając pogorszenie lub brak obrazów z radaru SAR. W efekcie niezbędne jest przeprowadzenie działań zmniejszających lub eliminujących wpływ błędów sensorów na dokładność określenia położenia UAV. Trzeba szukać rozwiązań kompromisowych między nowszymi, lepszymi technologiami a działaniami w dziedzinie programowej.
The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 2; 13-23
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Metodyka prowadzenia analizy wizualnej zobrazowań cyfrowych w celu wyznaczania dopuszczalnej wysokości lotu dla misji Open Skies
The methodology of conducting visual analysis of digital imagery when determining the minimal height above ground level for Open Skies missions
Autorzy:: Orych, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209897.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: Open Skies
terenowa zdolność rozdzielcza
algorytmy próbkowania
sensory cyfrowe
ground resolution
resampling algorithms
digital sensors
Opis:: Traktat Open Skies jest międzynarodowym porozumieniem umożliwiającym jego sygnatariuszom wykonywanie nieuzbrojonych lotów obserwacyjnych nad terytorium innych państw - stron. Traktat dokładnie określa, jakie samoloty, sensory oraz filmy mogą być wykorzystywane podczas lotów obserwacyjnych. Każda konfiguracja kamery musi przejść proces certyfikacji zanim będzie mogła być wykorzystana podczas misji. Ma to na celu zapewnienie, że za pomocą konfiguracji kamery nie będzie możliwe uzyskanie zobrazowań o rozdzielczości lepszej niż ta określona przez traktat. Ponieważ terenowa zdolność rozdzielcza zależna jest od wysokości lotu, podczas certyfikacji należy określić minimalną dopuszczalną wysokość lotu, przy której nie zostanie przekroczona minimalna dopuszczalna terenowa zdolność rozdzielcza (Hmin) dla każdej konfiguracji kamery. Proces ten wykonywany jest poprzez analizę zobrazowań specjalnie skonstruowanych celów kalibracyjnych. Dotychczas traktat zezwalał jedynie na wykorzystywanie sensorów analogowych podczas misji obserwacyjnych. Wraz z pojawieniem się na rynku nowoczesnych rozwiązań cyfrowych rozpoczęto prace nad umożliwieniem wykorzystania tych nowych sensorów podczas misji Open Skies. Zobrazowania cyfrowe nie mogą być jednak rozpatrywane w ten sam sposób co tradycyjne zobrazowania analogowe. Sensory cyfrowe mogą spowodować występowanie pewnych artefaktów na zobrazowaniach. Te artefakty mogą spowodować niezgodne i niejednoznaczne odczyty i analizy, a co za tym idzie, niepoprawne wyznaczenie wartości Hmin. Dodatkowo, wpływ na wyznaczanie tej wartości może mieć sposób, w jaki obraz jest przetwarzany i wyświetlany. Zespół badawczy Wojskowej Akademii Technicznej wykonał serię testów w celu zbadania wpływu tych czynników.
The Treaty on Open Skies is an international agreement, which enables its signatories to perform unarmed observation flights over the territory of other State-Parties. The Treaty states very clearly what aircraft, sensors and films can be used during an observation flight. All camera configurations must pass a certification process before they are allowed to be used during observation missions. This is to ensure, that the camera configuration will not enable the Observing Party to obtain imagery which is of better resolution than that stated by the Treaty. According to the Treaty, frame and video sensors registering imagery in the visible and close infrared regions of the electromagnetic spectrum, can acquire imagery with a ground resolution no better than 30 cm. Because ground resolution is dependend on the height of the flight, a minimal allowed flying height (Hmin) at which the minimal resolution will not be exceeded must be determined for each configuration during certification. This is done by analyzing a series of images of specially constructed calibration targets. Up till now, the Treaty has only allowed for analogue sensors to be used during such observation flights. The 21st century has seen an extremely dynamic development in modern technologies. Traditional techniques which have been used to acquire imagery are now being pushed out by more modern solutions. The appearance of the DMC-2001 sensor in 2001 has opened new doors in the image acquisition and interpretation world. Such new sensors are now being considered by State-Parties, signatories of the Open Skies Treaty. However, imagery obtained from digital sensors cannot be regarded in the same way as traditional analogue imagery. Digital sensors can cause certain artifacts to appear on imagery. These artifacts can lead to inconsistent and ambiguous readings and analyses, in turn leading to incorrect determining of the Hmin value. Additionally, it has to be tested, whether the way in which an image is processed and displayed, can have any effect on the determination of this very important value. A research team at the Military University of Technology in Warsaw has performed a number of tests in order to analyze the affect of some of these factors.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 321-334
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: O pewnej metodzie wyznaczania czułości sensora gazuz AFP pracującego z akustycznie grubą warstwą chemioczułego polimeru
An approach to mass sensitivity prediction of SAW gas sensor with acoustically thick chemisensitive polymer layer
Autorzy:: Pasternak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210681.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: detekcja gazów
akustyczne fale powierzchniowe
czułość masowa
surface acoustic waves
gas sensors
mass sensitivity
Opis:: Opublikowane dotąd analizy czułości detektorów gazu z akustyczną falą powierzchniową (AFP) zakładają, że warstwa chemoczułego polimeru leżąca na powierzchni detektora jest akustycznie cienka, tzn. charakteryzuje się grubością znacznie mniejszą od długości sondującej ją fali akustycznej [1]. Takie założenie umożliwia bowiem przyjęcie dogodnych uproszczeń rachunkowych i jest uzasadnione przy stosunkowo niskich częstotliwościach pracy detektorów z AFP, kiedy to długość fali jest rzędu kilkunastu lub nawet kilkudziesięciu um. Przestaje ono jednak obowiązywać, jeśli częstotliwość pracy czujnika ulegnie radykalnemu zwiększeniu (uzasadnionemu potrzebą poprawy czułości). Już bowiem przy częstotliwościach rzędu setek MHz AFP charakteryzują się długościami rzędu pojedynczych um. Oznacza to, że konieczne jest opracowanie technik nakładania cieńszych warstw bądź rozszerzenie istniejących analiz na przypadek warstw akustycznie grubych. Niniejsza praca prezentuje pewien sposób takiego rozszerzenia.
In most of surface acoustic waves (SAW) sensors mass sensitivity analyses an acoustically thin chemisensitive layer deposited at the SAW substrate is assumed. Generally, the assumption mentioned above is physically justified for the sensors working in low frequency range where the acoustic waves are long enough. For high frequency range of SAW sensors (an order of GHz) such simplification may be not valid because the wavelength is then very short (um). For this reason, it is necessary to improve the layer deposition technology or extend the existing analyses. In the paper, an approach to such extension has been described. As a result, the mass sensitivity formula for SAW sensors with acoustically thick layers has been obtained. The formula derived in the paper confirms that mass sensitivity increases as a function of frequency.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 113-123
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A Concept for Application of Hall Sensors in Measurement of Magnetic Field over Magnetic Catapult Tracks
Koncepcja wykorzystania czujników Halla do pomiarów pola magnetycznego ponad torami wyrzutni magnetycznej
Autorzy:: Czubaj, Sławomir
Sibilska-Mroziewicz, Anna
Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403396.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: Hall sensors
magnetic levitation system
magnetic catapult
superconductivity
czujniki hallotronowe
system lewitacji
wyrzutnia magnetyczna
nadprzewodnictwo
Opis:: The growing demand for commercial unmanned aerial vehicles (UAV) requires that innovative technical solutions for the critical aspects of UAV servicing, must be researched. The magnetic catapult discussed in this work is an interesting alternative to the existing UAV deployment or launch platforms. This paper presents the research designed to facilitate the measurement and analysis of the position of a launch truck applied in a UAV magnetic catapult with tracks. The measurement system discussed herein comprised a transducer connected to Hall sensors which were spaced evenly at the base of a superconductor pod. A displacement of the superconductor pod relative to the magnetic field resulted in the variation of the voltage output from individual Hall sensors. A proprietary algorithm was developed and controlled stepper motors which displaced the assembly of the superconductor pod with the Hall sensors along the test track of the UAV magnetic catapult. At the same time as the displacement was sensed by the Hall sensors, they were reading the real-time magnetic strength; it was therefore critical for the microcontroller, which executed the control algorithm, to operate at a sufficient processing frequency (speed). The proprietary control algorithm was executed by an ATMEL ATmega2560 RISC processor. The processor system read the status of every Hall sensor in the assembly and compared it to the reference voltage outputs stored in the microcontroller’s memory. The difference between the voltage output reading and the reference voltage outputs and the superconductor pod’s geometry was used to determine the superconductor pod’s position along the magnetic tracks of the UAV magnetic catapult.
Rosnące zapotrzebowanie na komercyjne bezzałogowe statki powietrzne (BSP) wymaga poszukiwań nowatorskich rozwiązań technicznych, związanych z krytycznymi aspektami obsługi tychże obiektów. Interesującą alternatywą dla istniejących rozwiązań jest analizowana w pracy wyrzutnia magnetyczna. W pracy zaprezentowano badania umożliwiające pomiar i analizę położenia wózka startowego wyrzutni bezzałogowych statków powietrznych (BSP) na torach magnetycznych. Prezentowany w pracy układ pomiarowy składa się z przetwornika połączonego z czujnikami Halla rozmieszczonymi równomiernie u podstawy pojemnika z nadprzewodnikami. Zmiana płożenia pojemnika względem pola magnetycznego powoduje zmianę napięcia wyjściowego poszczególnych czujników Halla. Opracowany algorytm steruje silnikami krokowymi, które przesuwają pojemnik z czujnikami względem badanego toru. W tym samym czasie czujniki odczytują wartość pola w czasie rzeczywistym, dlatego istotne jest, aby mikrokontroler realizujący algorytm działał z odpowiednio dużą prędkością. Do realizacji autorskiego algorytmu został użyty procesor RISC produkcji ATMEL ATmega2560. Układ mikroprocesorowy odczytuje stan każdego czujnika i porównuje go z danymi zapisanymi w pamięci. Na podstawie różnicy odczytu i geometrii pojemnika wyznaczane jest jego płożenie na torach magnetycznych.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 2 (36); 69-78
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych
Navigation systems of mini unmanned aerial vehicles
Autorzy:: Kraszewski, T.
Kaniewski, P.
Kubicki, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210187.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
INS
GPS
SLAM
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration
Opis:: W związku z realizowanym projektem badawczym, w centrum zainteresowania autorów znalazły się obiekty powietrzne należące do grupy małych bezzałogowych statków powietrznych – mini BSP, a dokładnie systemy nawigacyjne wykorzystywane na takich obiektach i ich integracja. Celem opracowania było przeprowadzenie analizy rozwiązań systemów nawigacyjnych stosowanych na współczesnych mini BSP. Przeanalizowano literaturę obejmującą różnego rodzaju publikacje (materiały konferencyjne, periodyki, prace naukowe). Dokonano przeglądu tej problematyki w szerokim zakresie stosowanych systemów – od tych będących w fazie badań symulacyjnych do takich zaimplementowanych na rzeczywistych obiektach powietrznych ze szczególnym zwróceniem uwagi na małe platformy powietrzne. Przeprowadzone badania pozwoliły na wypracowanie obszernej wiedzy na temat współczesnych systemów nawigacyjnych przeznaczonych dla mini BSP. W ich wyniku dokonano podziału systemów na kilka podgrup w zależności od sposobu działania użytych sensorów składowych lub wykorzystanych przez nich technologii. Następnie przedstawione zostały przykłady takich systemów dla każdej ze stworzonych podgrup. Analiza rozwiązań wykazała bardzo zróżnicowany zakres przedstawianych informacji o systemach nawigacyjnych zaimplementowanych na BSP. Podstawowym systemem wykorzystywanym na takich obiektach jest GPS/INS. W celu poprawy dokładności estymacji parametrów nawigacyjnych wykorzystuje się modyfikacje GPS – DGPS i RTK GPS oraz rozszerzenie systemu bazowego o dodatkowe sensory (SLAM, VISION) umożliwiające poprawę jakości nawigacji mini BSP. Integracja informacji z sensorów odbywa się przy wykorzystaniu elementów filtracji nieliniowej ze szczególnym uwzględnieniem filtracji Kalmana i jej modyfikacji. Pojawiają się również inne algorytmy, ale są one w znacznej mniejszości. Ograniczeniami dla elementów składowych systemów nawigacji na mini BSP oraz systemu jako całości są niewątpliwie jego parametry fizyczne – masa, wymiary, jak również zapotrzebowanie energetyczne. Kolejnym wymaganiem są również niezbędne moce obliczeniowe systemów komputerowych do pracy w czasie rzeczywistym lub gromadzenia, przesyłania danych i ich obróbki po locie. Oczywiście te elementy, jak i inne uzależnione są w znaczącym stopniu od misji wykonywanej przez miniaturowy bezpilotowy statek powietrzny.
In connection with a realized research project, the authors were focused on aircrafts belonging to the group of small unmanned aerial vehicles – mini UAV, precisely the navigation systems used on such objects and their integration. The aim of the study was to analyze the solutions of navigation systems used in today’s mini UAV. We analyzed the literature covering various publications (conference materials, periodicals, theses). A review of these issues was made in a wide range of these systems – from those which were in the phase of simulation for such objects that were implemented in the real aircraft, with particular emphasis on small aerial platforms. The study allowed us to acquire extensive knowledge of modern navigation systems designed for many unmanned aerial vehicles. As a result, the systems were divided into several groups depending on the action mode of the used sensors or technologies used by these sensors. Subsequently, there were presented the examples of such systems which were designed for each of the subgroups. Analysis of the solutions showed a very diversified range of presented information about navigation systems implemented in the mini UAV. The basic system used on the mini UAV is a GPS/INS integrated system. In order to improve the accuracy of navigation parameters estimation, GPS modifications – DGPS and RTK GPS were used and basic system extension of additional sensors (SLAM, VISION) for improving the quality of UAV navigation. Integration of the information from the sensors is performed with the aid of non-linear filtering elements with articular reference to the Kalman filter and his modifications. There are also other algorithms, but they occur very rarely. Limitations for navigation systems’ components on mini UAV and the whole system are no doubt their physical parameters – weight, dimensions and energy requirements. Another condition it is the necessary computing power of the computer systems to operate and collect data in real-time and to process data after the flight. Of course, these limitations and requirements depend on the carried out missions by miniature unmanned aerial vehicles.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 155-177
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Zastosowania sieci sensorowej do badania parametrów życiowych człowieka
Applications of the sensor network to examine human vital signs
Autorzy:: Nogły, Rafał
Wnuk, Marian
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24065048.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: sieć sensorowa
sensory
parametry życiowe
promieniowanie elektromagnetyczne
zakłócenia elektromagnetyczne
sensor network
sensors
vital signs
electromagnetic radiation
electromagnetic interference
Opis:: Artykuł koncentruje się na dostępnych urządzeniach wykorzystywanych w sieciach sensorowych do badania parametrów życiowych człowieka, a także wiedzy dotyczącej sensorów i ich wrażliwości na zakłócenia elektromagnetyczne. Przedstawiono podstawowe pojęcia opisujące badaną problematykę, które pozwalają na jej zrozumienie. Dodatkowo wskazano na wymagania dotyczące implementacji sieci sensorowej według wymagań służb. Pozwoli to na zobrazowanie problematyki dotyczącej opracowania uniwersalnej sieci sensorowej podwyższającej bezpieczeństwo żołnierza na polu walki. Należy mieć również na uwadze, że przy docelowej implementacji konieczne będzie przeprowadzenie dodatkowych badań w utrudnionych warunkach ze względu na promieniowanie elektromagnetyczne.
The article deals with the currently available devices used in sensor networks to examine human vital signs and the available knowledge about sensors and their sensitivity to electromagnetic interference. The article contains the basic concepts describing the studied issues that allow us to understand the being researched scientific field. In addition, it contains requirements for the implementation of the sensor network for the requirements of the services. This will allow you to illustrate the issues related to the development of a universal sensor network that increases the security of a soldier on the battlefield. It should also be borne in mind that with the final implementation it will also be necessary to carry out additional tests in difficult environments due to electromagnetic radiation.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 4; 111--120
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Zastosowanie podzespołów z akustyczną falą powierzchniową do przetwarzania sygnałów
Application of surface acoustic waves devices for signal processing
Autorzy:: Kawalec, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210691.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: akustyczne fale powierzchniowe
filtry i sensory z AFP
AFP
surface acoustic waves
dispersive delay lines
SAW filters
SAW sensors
Opis:: W pracy przedstawiono wybrane zastosowania podzespołów z akustyczną falą powierzchniową dla przetwarzania sygnałów. W rozważaniach opierających się na teorii widmowej uwzględniono współczynnik metalizacji elektrod, wpływający na zmianę prędkości fali powierzchniowej dla elektrod zwartych i rozwartych elektrycznie oraz na efektywność wzbudzania fali dla wyższych overtonow. W teorii widmowej uwzględniono pełną zespoloną efektywną przenikalność powierzchniową, której część urojona opisuje wzbudzanie akustycznych fal objętościowych przez przetwornik międzypalczasty. Podano przykład realizacji eksperymentalnej filtru, którego zniekształcenia charakterystyki częstotliwościowej odpowiadąjąurojonej części efektywnej przenikalności powierzchniowej. Uwzględniając wyniki otrzymane z analizy teoretycznej, dokonano syntezy linii dyspersyjnej oraz zaprezentowano charakterystyki eksperymentalne tych linii na podłożu kwarcowym, stosowane dla przetwarzania radiolokacyjnych sygnałów złożonych. Praca zawiera również analizę generatorów bazujących na linii opóźniającej z akustyczną falą powierzchniową dla potrzeb pomiarowych wielkości fizycznych, takich jak siła i przyspieszenie. Przedstawiono występujące problemy technologiczne i wyniki badań generatora z linią opóźniającą, zawierającą dwa współpracujące przetworniki międzypalczaste, oraz wyniki badań praktycznie wykonanego czujnika siły w technologii akustycznej fali powierzchniowej.
Applications of some devices, based on surface acoustic wave (SAW), for the signal processing are shown in this paper. Based on spectrum analysis, the coefficient of electrodes metallization was taken into account. The analysis of the effective surface permittivity which characterizes the piezoelectric material features is presented. Its imaginary part shows excitation of bulk acoustic waves by the interdigital transducer. The influence of a bulk acoustic waves on frequency characteristics for experimental realization of the SAW filter is presented. Taking into account the results of theoretical analysis, a synthesis of dispersion line was executed. The experimental characteristics of these lines on quartz substrate were presented in this paper. These lines are applied to the radar complex signal processing. The paper contains also the analysis of generators based on delay line with surface acoustic wave, which are used to measure some physical quantity such as: force and acceleration. Some technological problems and results of investigations of generator with a delay line (based on two co-operating interdigital transducer) were shown in this article. Some results of investigations and practically executed the sensor of force in SAW technology are presented here.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 91-111
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Optoelektroniczne systemy zdalnego wykrywania skażeń i zanieczyszczeń atmosfery
Optoelectronic systems for remote detection of contaminations and atmosphere pollution
Autorzy:: Gietka, A.
Mierczyk, Z.
Muzal, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210545.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: czujniki optoelektroniczne
urządzenia optoelektroniczne
wykrywanie zanieczyszczenia atmosfery
wykrywanie skażeń
optoelectronic sensors
optoelectronic devices
atmosphere pollution - detection
contamination - detection
Opis:: W artykule omówiono dwa rodzaje systemów zdalnego monitorowania: typu "stand-off" i typu "remote". Systemy "stand-off" pozwalają wykrywać zanieczyszczenia (gazy, aerozole, dymy, pyły) ze znacznej odległości bez kontaktu z obszarem występowania tego zanieczyszczenia. Są to aktywne systemy laserowe (lidary) lub pasywne systemy termowizyjne z wąskimi filtrami dopasowanymi do pasm pochłaniania gazów i obrazujące zmiany transmisji promieniowania pochłanianego wzdłuż drogi występowania gazu. Pojedyncza stacja typu "stand-off" może pokryć znaczny obszar, którego wielkość zależy od zasięgu promieniowania próbkującego, pola widzenia i szybkości skanowania. Systemy typu "remote" wykorzystują różne rodzaje niewielkich czujników punktowych, przy czym dane z tych czujników przesyłane są za pomocą łącz przewodowych lub bezprzewodowych do centrów alarmowych. Należy podkreślić, że w tym przypadku konieczny jest kontakt czujnika z analizowanym obszarem, zdalne wykrywanie osiąga się dzięki systemom transmisji danych pomiarowych. W artykule przedstawiono budowę, zasadę działania i podstawowe charakterystyki analityczne wybranych systemów pomiarowych "stand-off" i "remote" opracowanych w Wojskowej Akademii Technicznej, przeznaczonych do ciągłego monitorowania skażeń i zanieczyszczeń atmosfery.
The paper presents two types of remote monitoring systems: "remote" and "stand-off" ones. "Stand-off" systems can be used for detection of pollution (gas, aerosol, smoke, dust) from a long distance without the contact with a polluted area. These are active laser systems (lidars) or passive thermovision systems with narrow filters matched with the bands of gases absorption and imaging the changes of transmission of the radiation absorbed at the path of gas presence. Single station of "stand-off" type can cover a significant area, the size of which depends on sampling radiation range, field of view, and scanning velocity. "Remote" type systems employ various point sensors and the data from these sensors are sent to alarm centers through wire or wireless connections. It should be pointed out that in this case the contact of a sensor with an analyzed area is indispensable and remote detection is performed due to the systems of measuring data transmission. The paper presents also design, principle and basic analytical characteristics of the chosen "stand-off" and "remote" measuring systems devoted to continuous monitoring of contamination and atmosphere pollution developed at the Military University of Technology.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 2; 21-55
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Optoelektroniczne metody detekcji gazów
Optoelectronic gas detections methods
Autorzy:: Bielecki, Z.
Wojtas, J.
Brudnowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210551.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: detekcja gazów
urządzenia optoelektroniczne
czujniki optoelektroniczne
pomiar stężenia gazu
gas detection
optoelectronic devices
opotelectronic sensors
gas concentration measurement
Opis:: W artykule omówiono optoelektroniczne metody wykrywania gazów. Szczególną uwagę zwrócono na technikę CRDS (ang. Cavity Ring Down Spectroscopy), którą zastosowano do detekcji NO₂. Czułość tej metody umożliwia pomiary śladowych ilości gazu, nawet o koncentracji rzędu kilku ppb. W pracy przeprowadzono analizy teoretyczne dotyczące wpływu wybranych czynników konstrukcyjnych na czułość metody CRDS. Opracowano unikatowe stanowisko badawcze, w którym zastosowano wnękę optyczną wyposażoną w zwierciadła sferyczne o dużym współczynniku odbicia, półprzewodnikowy laser impulsowy (414 nm) oraz fotopowielacz współpracujący ze wzmacniaczem fazoczułym i z oscyloskopem cyfrowym.
The paper presents optoelectronic methods of gas detection. Particular attention was given to Cavity Ring-Down Spectroscopy (CRDS) technique with blue laser diodes-based system for nitrogen dioxide (NO₂) detection. The sensitivity of this method allows to measure trace level of gas concetrations, even at ppb level. Theoretical analyses concerning influance of selected factors on sensitivity of CRDS method were conducted. A unique experimental setup was constructed. The setup includs the resonance optical cavity, which is equipped with spherical and high reflectance mirrors, the pulsed diode laser (414 nm) and photomultliplier wihch is connected to the digital oscilloscope and the lock-in.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 2; 37-51
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Wpływ rozrzutu właściwości elementów linii dozorowej na niezawodność funkcjonalną systemów bezpieczeństwa
Influence of scatter of properties of inspection line elements on functional reliability of security system
Autorzy:: Paś, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209136.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: proces starzenia
niezawodność systemu bezpieczeństwa
parametry czujek adresowalnych
system alarmowy
aging process
reliability of security system
parameters of adressable sensors
alarm system
Opis:: Ciągłe zmiany parametrów czujek i centrali alarmowej spowodowane są między innymi procesami starzenia i zużycia. Zmiany te stwarzają duże trudności przy wyznaczeniu niezawodności systemu bezpieczeństwa ze względu na stochastyczny i bliżej nieokreślony charakter zmian parametrów elementów systemu. W pracy zanalizowano wpływ rozrzutu wybranych elementów elektronicznych zainstalowanych w czujkach na niezawodność funkcjonowania całego systemu.
Aging and wearing out processes result in continuous fluctuation of parameters of sensors and alarm central unit. These fluctuations make the calculations of reliability of security systems difficult, due to a stochastic and unknown character of changes of the parameters of systems elements. The paper analyzes an influence of scattering of chosen electronic devices installed in sensors on reliability of the whole system.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 2; 245-255
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Wyznaczanie terenowej zdolności rozdzielczej zobrazowań pozyskiwanych za pomocą kadrowych kamer cyfrowych w ramach Traktatu Open Skies
Determination of ground resolving power of Open Skies imagery acquired by means of digital frame cameras
Autorzy:: Walczykowski, P.
Orych, A.
Jenerowicz, A.
Kawka, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210802.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: terenowa zdolność rozdzielcza
cyfrowe kamery lotnicze
Open Skies
kamery kadrowe
interpolacja Bayera
ground resolving power
digital aerial sensors
frame camera
Bayer interpolation
Opis:: Terenowa zdolność rozdzielcza jest jednym z podstawowych parametrów określających jakość oraz przydatność pozyskanych zdjęć oraz zobrazowań lotniczych. Określana jest na podstawie zobrazowań pozyskanych z różnych wysokości nad odpowiednio skonstruowanymi celami kalibracyjnymi. W przypadku lotniczej fotografii analogowej, w której obraz rejestrowany jest na filmie, terenowa zdolność rozdzielcza wyznaczana była poprzez oszacowanie widoczności poszczególnych elementów celów. Bardziej precyzyjne wyznaczanie rozdzielczości terenowej sensora zapewnił postęp techniki, a zwłaszcza możliwość cyfrowego zapisu obrazu. W artykule opisano proponowaną metodykę wyznaczania terenowej zdolności rozdzielczej w oparciu o zobrazowania cyfrowe. Dodatkowo zamieszczono opis i analizę podstawowych zniekształceń występujących na zobrazowaniach cyfrowych, mających negatywny wpływ na określanie wartości rozdzielczości.
When implementing the Open Skies Treaty, the precise determining of the flight altitude, at which the sensor can acquire imagery with a specific ground resolution, is crucial. The process of establishing the ground resolution is based on measurements on imagery depicting an especially designed calibration target. The object of this article is a proposed objective method of determining the resolving power of sensors based on digital imagery. Additionally, a number of image deformations have been described. These deformations can have a negative effect on the precise determining of the ground resolution.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 163-178
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "sensors" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język