Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rzeczywistość" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Utilisation of Games and Virtual Reality to Train Competences Relating to Industry 4.0
    Zastosowanie gier i rzeczywistości wirtualnej do szkolenia kompetencji związanych z Przemysłem 4.0
    Autorzy:
    Grabowski, Andrzej
    Wodzyński, Mieszko
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2082214.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    Industry 4.0
    production process management
    augmented reality
    virtual reality
    training game
    Przemysł 4.0
    zarządzanie procesem produkcji
    rzeczywistość wirtualna
    rzeczywistość wzbogacona
    gra szkoleniowa
    Opis:
    Implementation of concepts of Industry 4.0 and cyber-physical production systems (CPPS) requires changes to be introduced to production processes and leads to the fact that employees are expected to acquire new competences and skills pertaining to their work tasks in the production industry. It is assumed that employees of factories of the future will have to execute more complicated tasks, such as the monitoring and adjustment of highly automated and complex processes, and supervision and efficient use of machinery, more frequently. Another issue is the utilisation of augmented reality (AR) systems to provide an employee with additional information. This is why the need arises to develop skills covering the management of high volumes of data and machine interaction, as they will be the basic abilities of persons working in the factories of the future. To master new skills and competences, VR training games can be used.
    Wdrażanie koncepcji Przemysłu 4.0 i cyber-fizycznych systemów produkcji CPPS (ang. Cyber-Physical Production System) wymaga wprowadzenia zmian w procesach produkcji oraz sprawia, że od pracowników oczekuje się nowych kompetencji i umiejętności związanych z wykonywaniem zadań roboczych w przemyśle produkcyjnym. Zakłada się, że pracownicy fabryk przyszłości (ang. Factories of the Future) będą musieli częściej wykonywać bardziej złożone zadania, takie jak obserwacja i regulacja wysoce zautomatyzowanych złożonych procesów, a także nadzór i wydajne wykorzystywanie maszyn. Kolejnym zagadnieniem jest wykorzystanie systemów rzeczywistości wzbogaconej AR (ang. Augmented Reality) w celu dostarczenia dodatkowych informacji pracownikowi. Z tego względu narasta potrzeba rozwijania umiejętności radzenie sobie z dużą ilością danych oraz interakcja z maszynami, gdyż będzie to podstawowa umiejętność niezbędna do wykonywania zadań pracowników fabryk przyszłości. Do doskonalenie nowych umiejętności i kompetencji mogą być zastosowane gry szkoleniowe realizowane w środowisku wirtualnym VR (ang. Virtual Reality).
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 87--96
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie zagrożeń mechanicznych występujących w magazynach
    Modelling of mechanical hazards occurring in store-rooms
    Autorzy:
    Myrcha, K.
    Kalwasiński, D.
    Saulewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209881.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    modelowanie
    rzeczywistość wirtualna
    magazyn
    zagrożenia
    wypadki
    modelling
    virtual reality
    store-room
    hazard
    accident
    Opis:
    W artykule przedstawiono modelowanie zagrożeń mechanicznych z użyciem techniki rzeczywistości wirtualnej. Przedstawiono stosowanie modeli sytuacji zagrożeń do symulacji wypadków z zastosowaniem środowiska wirtualnego. Modele te zostały zaimplementowane do aplikacji użytkowych w symulatorze wózka jezdniowego.
    The paper presents modelling of mechanical hazards using VR technology. The paper presents also the use of hazardous situation models for simulation of accidents using virtual environment. The models have been implemented in the application software of the VR fork lift simulator.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 217-226
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aktywne obrazowanie w monitoringu i diagnostyce technicznej
    Active imaging for monitoring and technical diagnostics
    Autorzy:
    Piszczek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210520.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    aktywne obrazowanie
    rozszerzona rzeczywistość
    cyfrowe przetwarzanie obrazów
    active imaging
    augmented reality
    digital image processing
    Opis:
    Aktywne kamery oferują ponadstandardowe możliwości pozyskiwania informacji o obserwowanej scenie m.in. w zakresie definiowania przestrzeni i czasu obserwacji czy też obrazowania przy ograniczonej widoczności. Z kolei aktywna wizualizacja techniką rozszerzonej rzeczywistości ułatwia percepcję danych użytkownikowi. Proponowane rozwiązania oferują łącznie unikalne możliwości obserwacyjno-pomiarowe m.in. w obszarze monitoringu terenu i diagnostyki technicznej. Zastosowanie aktywnych metod akwizycji i wizualizacji danych istotnie wpływa na zwiększenie potencjału systemów informacyjnych.
    The article presents the results of currently running work in the field of active imaging. The term “active” refers to both the image acquisition methods, so-called methods of the spatio-temporal framing and active visualization method applying augmented reality. Also results of application of the HMD and 6DoF modules as well as the experimental laser photography device are given. The device works by methods of spatio-temporal framing and it has been developed at the IOE WAT. In terms of image acquisition - active imaging involves the use of illumination of the observed scene. In the field of information visualization - active imaging directly concerns the issues of interaction human-machine environment. The results show the possibility of using the described techniques, among others, rescue (fire brigade), security of mass events (police) or the protection of critical infrastructure as well as broadly understood diagnostic problems. Examples presented in the article show a wide range of possible uses of the methods both in observational techniques and measurement. They are relatively innovative solutions and require elaboration of series of hardware and algorithmic issues. However, already at this stage it is clear that active acquisition and visualization methods indicate a high potential for this type of information solutions.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2014, 63, 3; 103-113
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of Critical Infrastructure Resilience by Using Virtual Failure Simulations on the Example of a Power Plant
    Zwiększanie odporności infrastruktury krytycznej poprzez wykorzystanie wirtualnych symulacji awarii na przykładzie elektrowni
    Autorzy:
    Grabowski, Andrzej
    Wodzyński, Mieszko
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073839.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    critical infrastructure
    reliability
    virtual reality
    training application design
    infrastruktura krytyczna
    niezawodność
    rzeczywistość wirtualna
    projektowanie aplikacji szkoleniowych
    Opis:
    Resilience of Critical Infrastructure (CI) facilities defined as a capacity for further operation even upon changes that may result from natural or human-made disasters is extremely important from the perspective of functioning of society. Resilience of critical infrastructure facilities may be developed by taking such activities as introducing changes to their structure based on results of simulations of functioning of CI facilities. Another solution is to make use of computer simulations for better preparation of persons responsible for the functioning of CI facilities. This article describes a reference CI facility with potential scenarios of development of emergency situations and with a set of optional courses of an emergency situation. The scenarios were used to prepare a training application based on virtual reality techniques with an interface allowing a wide spectrum of interactions with a virtual environment, including commands issued to other employees, to be executed.
    Odporność obiektów Infrastruktury Krytycznej (IK) definiowana jako zdolność do dalszego działania nawet po wystąpieniu zmian, których źródłem mogą być katastrofy naturalne lub te spowodowane przez człowieka, jest niezwykle istotna z punktu widzenia funkcjonowania społeczeństwa. Zwiększanie odporności obiektów infrastruktury krytycznej może być realizowane dzięki działaniom takim jak wprowadzanie zmian do ich budowy na podstawie wyników symulacji funkcjonowania obiektów IK. Innym rozwiązaniem jest wykorzystanie symulacji komputerowych do lepszego przygotowania osób odpowiedzialnych za funkcjonowanie obiektów IK. W artykule opisano referencyjny obiekt IK wraz z potencjalnymi scenariuszami rozwoju sytuacji kryzysowych wraz zestawem wariantów przebiegu sytuacji kryzysowej. Scenariusze te zostały wykorzystane do przygotowania aplikacji szkoleniowej bazującej na technikach rzeczywistości wirtualnej z interfejsem umożliwiającym realizację szerokiego spektrum typów interakcji z środowiskiem wirtualnym, w tym wydawanie poleceń innym pracownikom.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 1 (47); 57--66
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of an Interactive Simulation of Continuity Related to the Operations and Recovery of Critical Infrastructure Facilities
    Ocena interaktywnej symulacji zachowania ciągłości funkcjonowania i przywracania sprawności obiektów infrastruktury krytycznej
    Autorzy:
    Grabowski, Andrzej
    Urbańska, Zuzanna
    Kalwasiński, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203986.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    Critical Infrastructure
    reliability
    virtual reality
    training application design
    infrastruktura krytyczna
    niezawodność
    rzeczywistość wirtualna
    projektowanie aplikacji szkoleniowych
    Opis:
    Maintaining the continuous operation of Critical Infrastructure (CI) facilities and restoring them after a disaster is an important task for the functioning of individual communities and even the country as a whole. For this reason, tools are being developed to assist staff responsible for the operation of CI facilities. One interesting example of this type of tool is interactive training simulations implemented in virtual reality. This type of simulation allows procedures to be practised in situations where the continuity of the CI facility is threatened, and the procedures to be followed after a CI facility failure. This paper presents the possibilities of interacting with the virtual environment during a training simulation. Preliminary results are also discussed. Concerning research into the usability of such a training tool, the acceptance of the technology used etc.
    Zachowanie ciągłości funkcjonowania obiektów Infrastruktury Krytycznej (IK) oraz przywracania ich sprawności po awarii jest istotnym zadaniem z punktu widzenia funkcjonowania poszczególnych społeczności, a nawet całego kraju. Z tego względu rozwijane są narzędzia wspomagające kadry odpowiedzialną za funkcjonowanie obiektów IK. Jest z interesujących przykładów tego typu narzędzi są interaktywne symulacje szkoleniowe realizowane w wirtualnej rzeczywistości. Tego typu symulacja pozwala na przećwiczenie procedur postepowania w sytuacjach, gdy zagrożona jest ciągłość funkcjonowania obiektu IK, oraz procedur postępowania po awarii obiektu IK. W artykule przedstawione są możliwości interakcji z środowiskiem wirtualnym w czasie symulacji szkoleniowej. Omówione są również wstępne wyniki badań dotyczących m.in. użyteczności takiego narzędzia szkoleniowego oraz akceptacji zastosowanej technologii.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 1 (51); 123--134
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Use of Virtual Reality for Training in Securing the Functioning of Critical Infrastructure
    Zastosowanie rzeczywistości wirtualnej do szkoleń w zakresie zabezpieczenia funkcjonowania infrastruktury krytycznej
    Autorzy:
    Grabowski, Andrzej
    Wodzyński, Mieszko
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837964.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    critical infrastructure
    reliability
    virtual reality
    development of training applications
    infrastruktura krytyczna
    niezawodność
    rzeczywistość wirtualna
    projektowanie aplikacji szkoleniowych
    Opis:
    Our national security, economic prosperity and national welfare depend on a set of highly interdependent elements of critical infrastructure. Examples of critical infrastructure facilities include the national electricity grid, oil and gas systems, telecommunication and information networks, transportation networks, water systems and banking and financial systems. Given their importance, it is crucial to maintain the reliability of critical infrastructure facilities, especially power plants, both in times of peace and also in times of crisis or under conditions of attack. For this purpose, on the one hand, it is possible to improve and create new technical solutions supporting the restoration of the proper functioning of critical infrastructure facilities, such as remotely controlled mobile robots for example. On the other hand, it is important to prepare employees to operate in unusual conditions by organising appropriate training. In both cases, it can be useful to apply virtual reality techniques.
    Nasze bezpieczeństwo narodowe, dobrobyt gospodarczy i dobrobyt narodowy zależą od zestawu wysoce zależnych od siebie infrastruktur krytycznych. Przykładem obiektów infrastruktury krytycznej jest krajowa sieć elektryczną, systemy naftowe i gazowe, sieci telekomunikacyjne i informacyjne, sieci transportowe, systemy wodne oraz systemy bankowe i finansowe. Biorąc pod uwagę ich znaczenie kluczowe jest zachowanie niezawodności obiektów infrastruktury krytycznej, zwłaszcza elektrowni, również w warunkach kryzysowych lub ataku. W tym celu z jednej strony mogą być udoskonalane i tworzone nowe rozwiązania techniczne wspomagające przywrócenie prawidłowego funkcjonowania obiektów infrastruktury krytycznej, takie jak np. zdalnie sterowane roboty mobilne. Z drugiej ważne jest aby przygotować pracowników do działania w nietypowych warunkach organizując odpowiednie szkolenia. W obu przypadkach przydatne może okazać się zastosowanie technik rzeczywistości wirtualnej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 4 (42); 73-82
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rękawica rzeczywistości wirtualnej : budowa systemu śledzenia ruchu ręki oraz palców wykorzystywanego w technice rzeczywistości wirtualnej
    Construction of Hand Motion Capture System Used for Virtual Technology
    Autorzy:
    Jankowski, J.
    Welenc, H.
    Grabowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403859.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    rękawica rzeczywistości wirtualnej
    system śledzenia ruchu
    rzeczywistość wirtualna
    interfejs człowiek – komputer
    data glove
    finger motion capture
    virtual reality
    human–computer interaction
    Opis:
    System śledzenia ruchu ręki oraz palców jest powszechnie stosowany w immersyjnych aplikacjach rzeczywistości wirtualnej umożliwiając użytkownikowi symulacji interaktywne uczestnictwo poprzez manipulację wirtualnymi przedmiotami. W artykule zaprezentowano ww. system w postaci rękawicy wyposażonej w czujniki typu MEMS w celu rejestracji orientacji oraz marker wizyjnego systemu ruchu (przemieszczeń) w przestrzeni trójwymiarowej. Rękawica rzeczywistości wirtualnej została zintegrowana z oprogramowaniem Unity 3D do pracy w czasie rzeczywistym oraz przetestowana.
    Hand and finger motion capture system is commonly used in immersive virtual reality applications allowing the user of simulation to interactively participate by manipulating virtual objects. The article presents the above mentioned system construction as glove equipped with 9 DoF MEMS sensors for orientations and a marker of visual motion capture for displacement in3D space.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 1 (31); 157-166
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a Research and Training Platform for Operating Portable Chainsaws Using Virtual Reality Technology
    Projekt platformy badawczo-szkoleniowej do obsługi przenośnych pilarek łańcuchowych z zastosowaniem technologii wirtualnej rzeczywistości
    Autorzy:
    Wodzyński, Mieszko
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837962.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    virtual reality
    VR
    research and training platform
    chainsaw
    forestry
    work safety
    rzeczywistość wirtualna
    platforma badawczo-szkoleniowa
    pilarka łańcuchowa
    leśnictwo
    bezpieczeństwo pracy
    Opis:
    The logging industry belongs to one of the industrial processing branches with the greatest risk of accidents at work. Unfortunately, such situations often result in serious injuries and even the deaths of employees. In most cases, the casualties are people who are badly trained and inexperienced, with a short employment history. One solution to avoid these tragedies is to support workers employed in this industry with training applications. This paper presents a description of a research and training platform for operating portable chainsaws using virtual reality (VR) technology. The platform simulates phenomena occurring while working with a chainsaw, such as falling tree parts, the occurrence of chips and characteristic sound effects. The study used the HTC Vive Pro set and a dummy chainsaw with an electric module, thanks to which the application lets you control a virtual chainsaw using a real life device tracked by a system for mapping objects in space. For the purpose of this work, a series of 32 tests were conducted with 16 subjects and conclusions were drawn on the basis of test reports and surveys, in which the subjects expressed their opinions about the course of events in the platform application.
    Branża pozyskiwania drewna należy do jednej z sekcji przetwórstwa przemysłowego, w której występuje największe niebezpieczeństwo wypadku podczas pracy. Niestety takie sytuacje często skutkują ciężkimi obrażeniami, a nawet śmiercią pracownika. W większości przypadków szkodę odnoszą osoby źle przeszkolone oraz niedoświadczone, o krótkim stażu pracy. Jednym z rozwiązań uniknięcia tych tragedii jest wspomaganie pracowników tej branży za pomocą aplikacji szkoleniowych. W niniejszym artykule przedstawiono opis platformy badawczo-szkoleniowej do obsługi przenośnych pilarek łańcuchowych z zastosowaniem technologii wirtualnej rzeczywistości (VR). W platformie symulowane są zjawiska mające miejsce podczas pracy z pilarką, takie jak: opadające fragmenty drzewa, występowanie wiórów, charakterystyczne efekty dźwiękowe. W badaniu użyto zestaw HTC Vive Pro oraz atrapy piły mechanicznej z modułem elektrycznym, dzięki czemu w aplikacji można sterować wirtualną pilarką za pomocą rzeczywistego urządzenia śledzonego przez system mapujący obiekty w przestrzeni. Na potrzeby artykułu przeprowadzono serię 32 badań na 16 osobach oraz wyciągnięto wnioski na podstawie raportów z tych badań oraz ankiet z opinią osób badanych o przebiegu wydarzeń w aplikacji platformy.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 4 (42); 83-92
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Supporting Older Workers in the Context of Industry 4.0 Requirements
    Wspomaganie starszych pracowników w kontekście wymagań Przemysłu 4.0
    Autorzy:
    Grabowski, Andrzej
    Wodzyński, Mieszko
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403721.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    Industry 4.0
    virtual reality
    designing training applications
    remote controlled robot
    Przemysł 4.0
    rzeczywistość wirtualna
    projektowanie aplikacji szkoleniowych
    zdalnie sterowane roboty
    Opis:
    The transformation involving the implementation of the concepts of Industry 4.0 can significantly change the labour market, presenting employees and employers with new challenges. Some of these challenges can be solved with the use of technological development, in particular through further robotisation. An interesting example of this phenomenon is the implementation of the concept of remote presence through the use of remotely controlled robots equipped with arms and cameras. This is important for older workers, including those with a muscle strength deficit. However, not all activities can be performed by robots. Some tasks still have to be performed by people. In the factories of the future, cognitive resource requirements may increase significantly. In this respect, appropriate training conducted using virtual reality can help.
    Transformacja wdrażająca koncepcje Przemysłu 4.0 może znacząco zmienić rynek pracy, stawiając przed pracownikami i pracodawcami nowe wyzwania. Cześć z tych wyzwań może być rozwiązana z wykorzystaniem rozwoju technologicznego, w szczególności poprzez dalszą robotyzację. Interesującym przykładem tego zjawiska jest implementacja koncepcji zdalnej obecności poprzez wykorzystanie zdalnie sterowanych robotów wyposażonych w ramiona i kamery. Co jest istotne dla pracowników starszych. W tym z deficytem siły mięśniowej. Nie wszystkie jednak czynności mogą być wykonywane przez roboty. Część zadań musi być nadal wykonywana przez ludzi. W fabrykach przyszłości mogą znacząco wzrosnąć wymagania dotyczące zasobów poznawczych. W tym zakresie mogą pomóc odpowiedni trening realizowany za pośrednictwem rzeczywistości wirtualnej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 3 (41); 77-86
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interakcja człowieka ze środowiskiem wirtualnym za pomocą rzeczywistych i wirtualnych elementów sterowniczych
    Interaction of a Human with Virtual Environment Using Real and Virtual Control Elements
    Autorzy:
    Kalwasiński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403793.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automatyka i robotyka
    rękawica VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym
    symulowanie wrażenia dotyku
    rzeczywistość wirtualna (VR)
    automatics and robotics
    glove VR with force feedback
    simulation of sense of touch
    virtual reality (VR)
    Opis:
    W artykule przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań pozwalających na określenie, która z dwóch metod symulowania wrażenia dotyku ma większy wpływ na realizm i precyzję w interakcji człowieka z rzeczywistymi lub wirtualnymi elementami sterowniczymi. Pierwsza z metod umożliwia odczuwanie wirtualnych elementów sterowniczych i manipulowanie nimi za pomocą symulatora wyposażonego w rzeczywiste elementy sterownicze i w zwykłą rękawicę VR (bez możliwości blokowania zginania palców). Natomiast druga z metod wykorzystuje rękawicę VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym (z możliwością blokowania zginania palców) wraz z symulatorem wyposażonym w wirtualne elementy. Badania przeprowadzono na stanowisku wykorzystującym technikę rzeczywistości wirtualnej.
    The article presents the conclusions from the conducted research allowing to determine which of two methods simulating the sense of touch has more influence on realism and precision of interaction of a human with real or virtual control elements. The first method allows to sense virtual elements and to manipulate them with the use of a simulator equipped with real control elements and a standard VR glove (without the possibility to block fingers bending). The second method uses a force feedback glove (with the possibility to block fingers bending) together with a simulator equipped with virtual elements. The article characterizes the research post, research methodology, and points out advantages and disadvantages of both methods and their use. The research was conducted on a research post which uses virtual reality technique.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 2 (28); 115-128
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies