Temat: pojazd 4×4 - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelowanie układu napędowego ciągnika z napędem na cztery koła
Modelling of a driving system of a four-wheel drive tractor
Autorzy:: Kolator, B.
Żebrowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/211123.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: modelowanie
układ napędowy
pojazd 4×4
modelling
driving system
4WD vehicle
Opis:: W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia wartości momentów obrotowych występujących w układzie napędowym ciągnika z napędem na cztery koła, pracującego w zmiennych warunkach trakcyjnych, stosując opracowany model matematyczny i symulacyjny program komputerowy. Program zweryfikowano porównując uzyskane wyniki symulacji z wynikami badań eksperymentalnych odpowiednio oprzyrządowanego ciągnika.
The way of torque calculation in a driving system of four-wheel drive tractor working in variable traction conditions is presented in the paper. Calculation is based on the developed mathematical model and simulation software. The software was verified by comparison of simulation results with experimental ones.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 349-360
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Method of Autonomous Vehicle Control Using Simplified Reference Models and Regulators
Metoda sterowania pojazdem autonomicznym z wykorzystaniem uproszczonych modeli referencyjnych oraz regulatorów
Autorzy:: Faryński, Jakub
Żardecki, Dariusz
Dębowski, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314932.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanical engineering
autonomous vehicle
4WS vehicle
lane change process
bicycle model
inżynieria mechaniczna
pojazd autonomiczny
pojazd 4WS
zmiana pasa ruchu
model rowerowy
Opis:: This study contains a conceptual solution of the control method for an autonomous vehicle based on a simplified reference model and controllers. The whole issue is considered on the example of the execution phase of the lane change manoeuvre, in which the well-known 4WS (Four-Wheel-Steering) bicycle model and Kalman regulators based on the LQR (Linear-Quadratic Regulator) technique were used. The overall developed control mechatronic system was subjected to simulation studies in Matlab&Simulink. The simulation results showed correct functioning of the entire mechatronic control system and allowed us to determine further research directions. The developed control method can also find application in military vehicles.
Niniejsze opracowanie zawiera rozwiązanie koncepcyjne metody sterowania pojazdem autonomicznym w oparciu o uproszczony model referencyjny oraz regulatory. Całe zagadnienie jest rozważane na przykładzie fazy wykonawczej manewru zmiany pasa ruchu, w którym to wykorzystano powszechnie znany model rowerowy 4WS (Four-Wheel Steering) oraz regulatory Kalmana oparte na technice LQR (Linear-Quadratic Regulator). Całościowo opracowany mechatroniczny układ sterowania poddano badaniom symulacyjnym w programie Matlab&Simulink. Wyniki symulacji pokazały poprawne funkcjonowanie całego mechatronicznego układu regulacji oraz pozwoliły na określenie dalszych kierunków badań. Opracowana metoda sterowania może również znaleźć zastosowanie w pojazdach wojskowych.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 4 (54); 37--58
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "pojazd 4×4" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język