Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GPS positioning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Wykorzystanie danych GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych na przykładzie odbiornika LASSEN iQ firmy Trimble
    Application of GPS data in anti-aircraft systems using LASSEN iQ receiver of Trimble firm as example
    Autorzy:
    Borowczyk, W.
    Kaczmarek, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211086.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    system satelitarny GPS
    protokoły transmisji danych GPS
    system czasu rzeczywistego QNX Nautrino
    Global Positioning System GPS
    TSIP and NMEA protocols
    QNX Nautrino
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych z odbiornika GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych wyposażonych w obecnie wdrażany celownikCP-1 i odbiornik GPS Lassen iQ firmy Trimble. Omówiono zasadę odbierania i dekodowania danych dla przypadku wykorzystania w systemie protokołu binarnego TSIP (Trimble Standard Interface Protocol). Ponadto opisano zasady funkcjonowania procesu odbierania danych w systemie czasu rzeczywistego QNX Nautrino.
    In this paper the TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) and NMEA (National Marine Electronics Association) protocols, and the way of application of the normal coordinates system in NATO were presented. Moreover, the authors have shown how the information from GPS system is exploited in CP-1 (anti-aircraft sight).
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 4; 123-135
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obliczanie bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące
    Calculation of current coordinates of aerial target based on the coordinates measured by distant tracking systems
    Autorzy:
    Borowczyk, W.
    Kaczmarek, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209612.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    system satelitarny GPS
    przeciwlotnicze zestawy artyleryjsko-rakietowe
    bieżące współrzędne celu
    Global Positioning System GPS
    anti-aircrafts systems
    current coordinates of aerial aim
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z Globalnym Systemem Pozycjonowania GPS oraz z różnorodnością układów odniesienia. Zwrócono uwagę na konieczność transformacji układów współrzędnych w przypadku korzystania z różnego typu map. Omówiono problem wykorzystania systemu nawigacji satelitarnej do określania położenia przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko-rakietowych oraz wyjaśniono zasady obliczania bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące. W drugiej części artykułu przeanalizowano dokładność przekształcania bieżących współrzędnych celu.
    In this paper, the problem of calculation of current co-ordinates of aerial target is presented. The authors present the methods enploying GPS-based satellite navigation systems in anti-aircraft defence and the problem of transformation of coordinates in different coordinate systems. Moreover, the authors present an analysis of advanced calculation errors.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 3; 211-227
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspólne przetwarzanie danych nawigacyjnych AHRS i GPS za pomocą filtru Kalmana
    Joint Processing of AHRS and GPS Navigation Data with Kalman Filter
    Autorzy:
    Kaniewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210565.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    system pozycjonowania
    GPS
    nawigacja
    positioning system
    navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt zintegrowanego systemu pozycjonującego AHRS/GPS, w którym dane nawigacyjne obu urządzeń są wspólnie przetwarzane za pomocą scentralizowanego algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. Zastosowano metodę integracji systemu według schematu kompensacji z korekcją wstecz. Rolę referencyjnego przyrządu nawigacyjnego spełnia AHRS, zaś odbiornik GPS jest wykorzystywany jako źródło danych korekcyjnych. W artykule przedstawiono opis struktury systemu, przeprowadzono analizę modelu projektowego i zaprezentowano zasadę działania algorytmu wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych. Opracowany system AHRS/GPS poddano badaniom symulacyjnym, których wybrane wyniki zawarto w artykule.
    The paper presents a project of integrated positioning system composed of an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and a GPS receiver. The data from AHRS and GPS are jointly processed via an algorithm of centralized complementary Kalman filter working in a feed-backward correction loop. The AHRS fulfils the role of the reference navigation device and the GPS receiver is used as a source of correcting data. As advantages and disadvantages of GPS and AHRS are to large extent complementary, their appropriate integration can eliminate drawbacks of both devices and make the best use of their strengths. The paper presents the structure of system and describes its data flows. Next, it presents a state-space description of AHRS/GPS integrated positioning system and the algorithm of Kalman filter. The designed AHRS/GPS system has been modelled and tested in a series of computer simulations. The paper presents chosen simulation results and conclusions resulting from these simulations.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 271-284
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
    Determination of ships plane trajectory curvature by GPS
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolski, A.
    Banachowicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    GPS
    trajektoria statku
    pozycjonowanie
    nawigacja
    ship trajectory
    positioning
    navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
    This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie różnicowego układu obserwacyjnego typu Schreibera do opracowania sesji pomiarów statycznych GPS
    Application of Schreibers type difference observation system for elaboration of a session of static GPS measurements
    Autorzy:
    Kadaj, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210982.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    względne pozycjonowanie GPS
    post-processing
    podwójne różnice faz
    potrójne różnice faz
    diagonalna macierz wagowa
    zbiór różnic typu Schreibera
    wielopunktowa sesja GPS
    wielobazowa sesja GPS
    automatyczny post-processing
    ASG-EUPOS
    GPS relative positioning
    double phase differences
    triple phase differences
    diagonal weight matrix
    Schreiber's type set of differences
    multipoint GPS session
    multi-baseline GPS session
    automatic post-processing
    Opis:
    Praca przedstawia nowe algorytmy dla względnego pozycjonowania GPS, oparte na zbiorach różnic fazowych typu Schreibera. Tradycyjne procedury, stosujące podwójne lub potrójne różnicowanie faz i ścisłe modele stochastyczne w estymacji najmniejszych kwadratów, wymagają wyznaczenia odwrotności (inwersji) niediagonalnej i zazwyczaj znacznych rozmiarów macierzy kowariancyjnej. Finalnym produktem inwersji jest pełna (niediagonalna) macierz wagowa. Koszt kompletnego rozwiązania staje się bardzo znaczący w przypadku wielopunktowych sesji GPS i przy stosowaniu potrójnego różnicowania faz. Formułując zbiór różnic typu Schreibera, otrzymujemy estymację najmniejszych kwadratów z diagonalną macierzą wagową. Estymatory są identyczne z zadaniem oryginalnym. Użyteczne cechy algorytmów są teoretycznie dowiedzione. Algorytmy zostały zaimplementowane w profesjonalnych programach dla GPS, m.in. w module automatycznego post-processingu (APPS) w systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS w Polsce.
    The paper presents new algorithms for GPS relative positioning, basing on Schreiber's type sets of carrier phase differences. Traditional procedures, using the double or triple phase differencing and strict stochastic models in the least-squares estimation, require the inversing of non diagonal and usually large covariance matrix. The final product of inversion is a full (non diagonal) weight matrix. The cost of the complete solution is very simple in case of a multi-point GPS session and by application of triple phase differences. Formulating the Schreiber's type set of differences we obtain the least-squares estimation with the diagonal weight matrix. The estimators are identical to the original task. The applicable features of the algorithms are theoretically proved. The algorithms are implemented in professional GPS soft ware, e.g. in the automatic post-processing module (APPS) in ASG-EUPOS system of reference stations in Poland.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 85-106
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego
    Application of GAPS Software for Kinematic Positioning
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403673.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    GPS
    GAPS
    metoda PPP
    dokładność pozycjonowania
    PPP method
    positioning accuracy
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego w trybie kinematycznym w systemie GPS. W obliczeniach użyto dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona w komercyjnym oprogramowaniu GAPS, przy zastosowaniu metody PPP. Dodatkowo, w artykule scharakteryzowano program GAPS oraz metodę PPP. Wstępne rezultaty z programu GAPS umożliwiają osiągnięcie dokładności około 0,035 m dla współrzędnych horyzontalnych oraz ponad 0,06 m dla współrzędnej wertykalnej. W artykule porównano również wartości błędów średnich z programu GAPS i CSRS-PPP oraz wyznaczono parametr RMS dla wysokości elipsoidalnej H.
    The paper presents the results on determination of aircraft’s position in kinematic mode in GPS system. The dual-frequency code and phase observations from Topcon TPS Hiper receiver were used for computations. The aircraft’s position in commercial GAPS software was estimated using PPP method. In addition, the GAPS software and PPP method were characterized. Preliminary results from GAPS software show that accuracy for horizontal coordinates is about 0.035 m and for vertical coordinate it is more than 0.06 m, respectively. Mean errors from GAPS and CSRS-PPP software were also compared and RMS parameter for the ellipsoidal height H was determined.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 2 (24); 117-130
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ultra szybkie statyczne pozycjonowanie Gass z zastosowaniem systemów GPS i Galileo
    Ultra fast static GNSS positioning with GPS and Galileo systems
    Autorzy:
    Paziewski, J.
    Krukowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209505.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    geodezja satelitarna
    GPS
    Galileo
    szybkie statyczne pozycjonowanie
    satellite geodesy
    ultrafast precise positioning
    Opis:
    Środowisko naukowe podejmowało już niejednokrotnie problem łącznego wykorzystania obserwacji z niezależnych systemów GNSS, jednak przedmiotem badań był najczęściej model luźnej integracji. Istnienie dwóch korespondujących częstotliwości L1/E1 oraz L5/E5a w systemach globalnego pozycjonowania GPS oraz Galileo stwarza możliwość ścisłej integracji obserwacji w jednym modelu matematycznym, co może mieć pozytywny wpływ na wyniki precyzyjnego pozycjonowania względnego. W artykule przedstawiono rezultaty zastosowania powyższego podejścia do opracowania obserwacji GPS+Galileo w trybie szybkiego pozycjonowania statycznego. Eksperyment bazował na opracowaniu obserwacji pochodzących ze sprzętowego symulatora sygnałów GNSS Spirent. Wyniki wskazują, że możliwe jest znaczne poprawienie rezultatów precyzyjnego pozycjonowania przy ściśle zintegrowanym opracowaniu obserwacji pochodzących z dwóch niezależnych systemów GPS i Galileo.
    Scientific community has already carried out research concerning combining observations from separate GNSS systems. However, these studies were mostly related to loose combining approach. Two overlapping frequencies L1/E1 and L5/E5a in GPS/Galileo systems allow tightly combining observations in one mathematical model. In this paper, first results of the tightly combined GPS+Galileo fast precise positioning carried out at the UWM Olsztyn were presented. The experiment was based on the simulated data obtained from SPIRENT GSS7700/7800 hardware signal simulator. Research shows that application of the tightly combined GPS+Galileo observations gives improvement in the results of the precise positioning.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2014, 63, 2; 89-101
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego
    Analysis of PPP accuracy depending on observing session duration and GNSS systems used
    Autorzy:
    Stępniak, K.
    Wielgosz, P.
    Paziewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210877.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    geodezja satelitarna
    GPS
    GLONASS
    precyzyjne pozycjonowanie absolutne (PPP)
    satellite geodesy
    Precise Point Positioning (PPP)
    Opis:
    Precyzyjne pozycjonowanie absolutne GPS-PPP - coraz częściej znajduje zastosowanie we współczesnej geodezji. Dotychczas przeprowadzono wiele badań dotyczących dokładności wyznaczania współrzędnych za pomocą tej techniki na podstawie opracowania dobowych sesji obserwacyjnych. Niniejsza praca przedstawia wyniki analiz dokładności precyzyjnego pozycjonowania absolutnego dla sesji obserwacyjnych o długości od 1 do 24 godzin z wykorzystaniem precyzyjnych produktów służby IGS. Ponadto zaprezentowano wyniki badań nad przydatnością obserwacji systemu GLONASS poprzez wyznaczenie pozycji absolutnej z łącznego opracowania obserwacji GPS+GLONASS. Wszystkie testy numeryczne przeprowadzono, wykorzystując oprogramowanie Bernese 5.0. Otrzymane wyniki pokazują, że opracowanie już dwugodzinnych sesji pomiarowych pozwala na otrzymanie absolutnej pozycji trójwymiarowej o dokładności 2-3 cm. Stwierdzono także, że opracowanie łączne obserwacji GPS+GLONASS daje zawsze najlepsze wyniki, a przewaga tego rozwiązania rośnie wraz ze skróceniem długości sesji obserwacyjnych oraz z pogorszeniem warunków obserwacyjnych.
    GPS Precise Point Positioning (PPP) is becoming increasingly used in contemporary geodesy. There were numerous research presented on PPP accuracy based on processing of daily observing sessions. This paper presents PPP accuracy analysis depending on the length of the observing sessions, where sessions from 1 to 24 hours were processed and analyzed. In addition, the results of studies on usefulness of GLONASS data in PPP are presented. These results are based on a joint processing of the GPS and GLONASS observables. All the numerical tests were carried out using Bernese software v. 5.0. The obtained results show that the processing of just 2 hours of GNSS data allows for 3D positioning with accuracy of 2-3 cm. Also, joint processing of GPS and GLONASS data always provides better results comparing to GPS-only solution. The advantage of the GPS+GLONASS solution is more distinct with shorter sessions or worse observing conditions.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 1; 429-450
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies