Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dalmierz laserowy" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Optymalizacja toru nadawczo-odbiorczego wysokościomierza laserowego dla układu BSP
Optimization of laser altimeter for unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Wojtanowski, J.
Zygmunt, M.
Mierczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208494.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
wysokościomierz laserowy
dalmierz laserowy
BSP
technika laserowa
laser altimeter
rangefinder
unmanned aerial vehicle
unmanned aircraft system
laser technology
Opis:
W artykule opisano charakterystyki zasięgowe układu dalmierza laserowego z uwzględnieniem właściwości transmisyjnych atmosfery jako ośrodka propagacji fal elektromagnetycznych. Wnioski z ich analizy umożliwiły optymalizację układu pomiaru wysokości w systemie Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP). W procesie optymalizacji zweryfikowano dobór parametrów laserowej wiązki roboczej oraz dobór parametrów konstrukcyjnych urządzenia. Uwzględniono także właściwości rzeczywistego układu wysokościomierza przy zastosowaniu wybranych fotodiod lawinowych w torze odbiorczym. Na podstawie ich parametrów szumowych, wyznaczono wartości maksymalnych zasięgów pracy wysokościomierza. Przeprowadzona optymalizacja uwzględnia wymagania normy PN-EN 60825-1 dotyczącej zastosowań promieniowania laserowego w zakresie bezpiecznym dla oka ludzkiego.
The analysis of the laser altimeter main characteristics has been developed, including the influence of atmospheric propagation properties. The analysis allowed us to perform the optimization procedure with respect to device application on unmanned aircraft system. The optimization process covered both laser beam characteristics and major structural parameters of the altimeter. The application of real avalanche photodiodes and their noise characteristics were taken into consideration in all the calculations, thus enabling to evaluate the maximum working altitudes of the device and to compare the photodetectors themselves. The PN-EN 60825-1 safety standard was respected in all the estimations to satisfy the requirements of the eye-safe laser technique.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 141-152
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie dalmierza laserowego do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu bezzałogowego pojazdu lądowego
Application of laser telemeter for localisation of obstacles in surrounding of unmanned ground vehicle
Autorzy:
Typiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209063.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
zdalne sterowanie
pojazd bezzałogowy
dalmierz laserowy
zobrazowanie otoczenia
remote control
unmanned vehicle
laser telemeter
surrounding recognition
Opis:
Rozpoznanie otoczenia pojazdów bezzałogowych jest jednym z podstawowych czynników warunkujących ich prawidłowe przemieszczanie się w terenie. W artykule przedstawiono zadania dla systemu rozpoznania i zaproponowano zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do lokalizowania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu. Następnie zaprezentowano rezultaty zastosowania przyjętej metody filtracji wyników pomiarów, do przestrzennego zobrazowania otoczenia.
Recognition of unmanned vehicles surrounding is one of the major factors determining its required movement in rugged terrain. This article shows the tasks of the recognition system and application a 2D laser telemeter for localizing objects in vehicles' surrounding. Also, the results of filtering measurement data with the method for spatial imaging of environment are presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 59-75
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie współrzędnych i prędkości stacji na podstawie obserwacji laserowych niskich satelitów
Determination of SLR station coordinates and velocities based on laser observations of low satellites
Autorzy:
Lejba, P.
Schillak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210964.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
geodezja satelitarna
geodynamika
satelitarny dalmierz laserowy (SLR)
wyznaczanie orbit satelitów
satellite geodesy
geodynamics
satellite laser ranging (SLR)
orbit determination of satellites
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki wyznaczania orbit trzech niskich satelitów Ajisai, Starlette i Stella na podstawie obserwacji laserowych 14 stacji SLR wykonanych w latach 2001-2005. Ponadto wyznaczono geocentryczne i topocentryczne współrzędne oraz prędkości w płaszczyźnie horyzontu i przestrzeni 3D czterech stacji Yarragadee (7090), Greenbelt (7105), Graz (7839) i Herstmonceux (7840). Otrzymane wyniki porównano z wynikami otrzymanymi dla satelitów LAGEOS, układu ITRF2005 oraz dla modelu geologicznego NNR-NUVEL1A. Wszystkie obliczenia przeprowadzono w oparciu o model pola grawitacyjnego Ziemi EIGEN-GRACE02S. Przedstawione rezultaty pokazują, że wyniki obserwacji laserowych niskich satelitów takich jak Ajisai, Starlette, Stella mogą być z powodzeniem wykorzystane do wyznaczania współrzędnych i prędkości stacji SLR.
In this work, the results of satellites orbit determination of three low satellites Ajisai, Starlette, and Stella on the laser observations of 14 SLR stations performed in the years 2001-2005 were presented. The geocentric and topocentric positions and velocities in horizontal plane and in 3-D space of four stations Yarragadee (7090), Greenbelt (7105), Graz (7839), and Herstmonceux (7840) were determined. The received results were compared with the results obtained for LAGEOS and with the ITRF2005 and the geological model NNR-NUVEL1A. All calculations have been made assuming the model of the Earth gravity field EIGEN-GRACE02S. The results presented in this work show that the laser data of low satellites such as Ajisai, Starlette or Stella can be successfully applied for determination of the SLR station positions and velocities.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 27-69
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies