Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Panasiuk, J." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Opracowanie interfejsu wymiany danych między użytkownikiem a samochodem
Developing a human-vehicle interface for data exchange
Autorzy:
Panasiuk, J.
Prusaczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403612.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
interfejs
wymiana danych
pojazdy
autonomiczny
mechatronics
interface
data exchange
vehicles
autonomous
Opis:
Artykuł przedstawia opracowanie interfejsu wymiany danych między użytkownikiem a samochodem. W efektem pracy powstało urządzenie pracujące w pojeździe autora, spełniające kilka określonych funkcji: Zdalne sterowanie obwodami oświetleniowymi, zdalny odczyt sygnałów pojazdu, zdalne sterowanie zamkiem centralnym. Interakcja z użytkownikiem następuje za pośrednictwem telefonu komórkowego. Do wymiany danych między smartfonem a urządzeniem pracującym w aucie, autor wykorzystał bezprzewodową technologię Bluetooth. Autor wskazuje że funkcjonalność tego systemu w dużej mierze zależała od pojazdu w którym został on zamontowany (rok produkcji 2003). Z pewnością lepsze efekty można by było uzyskać w nowszym samochodzie, wyposażonym w linie szeregowej wymiany danych CAN. W najnowszych samochodach, takie udogodnienia to niemal standard. Świat motoryzacji zmierza w kierunku stworzenia i wprowadzenia do sprzedaży w pełni autonomicznego samochodu.
The article presents the development of the human-vehicle data exchange interface. As a result of this study, a device for monitor and control circuits and car states has been created. The device perform the following tasks in autor’s vehicle: Lighting circuits control, vehicle signals check, central lock control. The interaction with the user takes place via a mobile phone. For data transfer between the smartphone and the device working in the car, the Bluetooth wireless technology has been used. The author points out, that the functionality of this system largely depended on the vehicle. More possibilities can be obtained in a newer car, with CAN equipped. However, nowadays car manufacturers starting to provide a similar capabilities in their newest cars.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 147-155
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position Project to Study Selected Characteristics of the Optoelectronic Heads in RobotStudio
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403789.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
optoelectronic head
industrial robot
RobotStudio
air target
inverse kinematics
Opis:
In the article, a project of robotized positions to study optoelectronic heads in the RobotStudio environment was presented. The authors suggested to use industrial robots in order to simulate movement of the head holder as well as tracked objects. Modern RobotStudio programming environment application with virtual controller technology allowed for accurate reflection of the research position functionality. As a part of the carried out works, the control programs were drawn up in RAPID language.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 3 (17); 7-22
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona
The design of smartphone controlled wheelchair
Autorzy:
Panasiuk, J.
Kalisiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403861.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotyka mobilna
Raspberry Pi
Android
sterowanie bezprzewodowe
mobile robotics
wireless control
Opis:
Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.
The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 139-145
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
Sterowanie wieloma robotami za pomocą smartfona i nawigacja robotów w otwartym systemie operacyjnym ROS
Autorzy:
Besseghieur, K.
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403590.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robots
robot operating system
ROS
multi robots SLAM
multi-robot teleoperation
roboty mobilne
robot operating system (ROS)
symultaniczna lokalizacja i mapowanie
SLAM
teleoperacja wielu robotów
Opis:
Robot Operating System (ROS) is an open source robot software framework which provides several libraries and tools to easily conduct different robot applications like autonomous navigation and robot teleoperation. Most of the available packages across the ROS community are addressed for controlling a single robot. In this paper, we aim to extend some packages so, they can be used in multi-robot applications on ROS. Mainly, the multi-robot autonomous navigation and multi-robot smart phone teleoperation are addressed in this work. After being extended and compiled, the new packages are assessed in some simulations and experiments with real robots.
Otwarty system operacyjny ROS (Robot Operating System) udostępnia wiele bibliotek i narzędzi wspierających tworzenie aplikacji dla robotów (np.: autonomiczna nawigacja i telemetria). Przy czym większość opracowanych pakietów ROS umożliwia jedynie kontrolowanie pojedynczego robota. W artykule przedstawiono możliwości rozszerzenia wybranych pakietów, tak aby mogły być używane w aplikacjach wielorobotowych. Poruszono temat wielozadaniowej autonomicznej nawigacji i wielozadaniowej inteligentnej teleoperacji. W ramach prowadzonych prac rozszerzono możliwości pakietów, a ich funkcjonalność przedstawiono na przykładzie wybranych symulacji oraz testów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych robotów.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 37-46
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies