Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sampling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Optimal random sampling for spectrum estimation in DASP applications
    Autorzy:
    Tarczyński, A.
    Qu, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908447.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    cyfrowe przetwarzanie sygnału
    próbkowanie losowe
    analiza spektralna
    próbkowanie optymalne
    digital alias-free signal processing
    random sampling
    spectral analysis
    optimal sampling
    Opis:
    In this paper we analyse a class of DASP (Digital Alias-free Signal Processing) methods for spectrum estimation of sampled signals. These methods consist in sampling the processed signals at randomly selected time instants. We construct estimators of Fourier transforms of the analysed signals. The estimators are unbiased inside arbitrarily wide frequency ranges, regardless of how sparsely the signal samples are collected. In order to facilitate quality assessment of the estimators, we calculate their standard deviations. The optimal sampling scheme that minimises the variance of the resulting estimator is derived. The further analysis presented in this paper shows how sampling instant jitter deteriorates the quality of spectrum estimation. A couple of numerical examples illustrate the main thesis of the paper
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 463-469
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lookahead selective sampling for incomplete data
    Autorzy:
    Abdallah, L.
    Shimshoni, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330278.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    selective sampling
    missing values
    ensemble clustering
    próbkowanie selektywne
    brakujące wartości
    grupowanie zespołowe
    Opis:
    Missing values in data are common in real world applications. There are several methods that deal with this problem. In this paper we present lookahead selective sampling (LSS) algorithms for datasets with missing values. We developed two versions of selective sampling. The first one integrates a distance function that can measure the similarity between pairs of incomplete points within the framework of the LSS algorithm. The second algorithm uses ensemble clustering in order to represent the data in a cluster matrix without missing values and then run the LSS algorithm based on the ensemble clustering instance space (LSS-EC). To construct the cluster matrix, we use the k-means and mean shift clustering algorithms especially modified to deal with incomplete datasets. We tested our algorithms on six standard numerical datasets from different fields. On these datasets we simulated missing values and compared the performance of the LSS and LSS-EC algorithms for incomplete data to two other basic methods. Our experiments show that the suggested selective sampling algorithms outperform the other methods.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 871-884
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multiquery motion planning in uncertain spaces: Incremental adaptive randomized roadmaps
    Autorzy:
    Khaksar, Weria
    Uddin, Md Zia
    Torresen, Jim
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329773.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    motion planning
    roadmap
    sampling based planner
    obstacle avoidance
    planowanie ruchu
    mapa drogowa
    unikanie przeszkód
    Opis:
    Sampling-based motion planning is a powerful tool in solving the motion planning problem for a variety of different robotic platforms. As its application domains grow, more complicated planning problems arise that challenge the functionality of these planners. One of the main challenges in the implementation of a sampling-based planner is its weak performance when reacting to uncertainty in robot motion, obstacles motion, and sensing noise. In this paper, a multi-query sampling-based planner is presented based on the optimal probabilistic roadmaps algorithm that employs a hybrid sample classification and graph adjustment strategy to handle diverse types of planning uncertainty such as sensing noise, unknown static and dynamic obstacles and an inaccurate environment map in a discrete-time system. The proposed method starts by storing the collision-free generated samples in a matrix-grid structure. Using the resulting grid structure makes it computationally cheap to search and find samples in a specific region. As soon as the robot senses an obstacle during the execution of the initial plan, the occupied grid cells are detected, relevant samples are selected, and in-collision vertices are removed within the vision range of the robot. Furthermore, a second layer of nodes connected to the current direct neighbors are checked against collision, which gives the planner more time to react to uncertainty before getting too close to an obstacle. The simulation results for problems with various sources of uncertainty show a significant improvement compared with similar algorithms in terms of the failure rate, the processing time and the minimum distance from obstacles. The planner is also successfully implemented and tested on a TurtleBot in four different scenarios with uncertainty.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 641-654
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems
    Autorzy:
    Ha, J. S.
    Choi, H. L.
    Jeon, J. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330028.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optimal motion planning
    sampling based algorithm
    nonlinear dynamics
    planowanie ruchu
    algorytm próbkowania
    dynamika nieliniowa
    Opis:
    This paper extends the RRT* algorithm, a recently developed but widely used sampling based optimal motion planner, in order to effectively handle nonlinear kinodynamic constraints. Nonlinearity in kinodynamic differential constraints often leads to difficulties in choosing an appropriate distance metric and in computing optimized trajectory segments in tree construction. To tackle these two difficulties, this work adopts the affine quadratic regulator-based pseudo-metric as the distance measure and utilizes iterative two-point boundary value problem solvers to compute the optimized segments. The proposed extension then preserves the inherent asymptotic optimality of the RRT* framework, while efficiently handling a variety of kinodynamic constraints. Three numerical case studies validate the applicability of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 155-168
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of reliable concentrations of pollutants in raw wastewater based on different sampling methods
    Wyznaczanie miarodajnych stężeń zanieczyszczeń w ściekach surowych w oparciu o różne metody poboru próbek
    Autorzy:
    Myszograj, S.
    Sadecka, Z.
    Qteishat, O.
    Suchowska-Kisielewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/396193.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sampling methods
    raw sewage
    wastewater treatment plant
    metody poboru próbek
    ścieki
    analiza ścieków
    oczyszczalnia ścieków
    Opis:
    The aim of this study was to check the extent to which the sampling method and the volume of sewage (size of the wastewater treatment plant) influence the determined daily average concentrations of pollution components. Within three days of dry weather, the composition of two raw sewage wastewater treatment plants was continuously monitored. The WWTPs were designed for the flow of 820 m3d and 51000 m3d, respectively. The concentrations of pollutants were measured in samples taken both in time-proportional and flow-proportional ways. The obtained values show the possibility of taking the samples mixed at equal time intervals and in proportion to the flow as reliable sources for design values of concentrations. The size of WWTP, i.e. the amount of investigated raw sewage, was of no significant importance to the obtained results regarding concentrations of pollutants.
    Nowelizacja i dostosowywanie przepisów prawnych do wymagań UE wymusza na eksploatatorach oczyszczalni ścieków wykonywanie precyzyjnych pomiarów ilości i analiz składu fizyko-chemicznego ścieków. Postęp techniczny oraz bogata oferta producentów urządzeń umożliwia sprostanie tym wymaganiom. Jednak o przydatności wyników pomiarowych do projektowania oczyszczalni ścieków obok dokładności urządzeń pomiarowych decyduje fakt, czy próbkę ścieków można uznać za próbkę reprezentatywną. Często pomimo najnowocześniejszych urządzeń i wykwalifikowanego personelu wyniki badań nie mogą być traktowane wiarygodnie. W artykule na podstawie pomiarów ilości i analiz składu ścieków surowych zweryfikowano w jakim stopniu metoda poboru próbek oraz ilość dopływających ścieków (wielkość oczyszczalni ścieków) wpływa na wartość wyznaczonych średniodobowych stężeń wskaźników zanieczyszczeń. W ciągu trzech dób w pogodzie suchej przeprowadzono ciągły monitoring składu ścieków surowych w oczyszczalniach zaprojektowanych na przepływ 820 m3d (OŚ1) i 51000 m3d (OŚ2). W próbkach zbieranych czasowo-proporcjonalnie i przepływowo-proporcjonalnie wyznaczono stężenia miarodajne wskaźników zanieczyszczeń. Uzyskane wartości wskazują na możliwości przyjmowania do projektowania stężeń miarodajnych wyznaczonych w próbkach zlewanych w jednakowych interwałach czasowych, jak i proporcjonalnie do przepływu. Nie stwierdzono również istotnego wpływu wielkości oczyszczalni, a tym samym nierównomierności dopływu ścieków surowych na obliczone wartości stężeń wskaźników zanieczyszczeń.
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2013, 10; 99-107
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using information on class interrelations to improve classification of multiclass imbalanced data: A new resampling algorithm
    Autorzy:
    Janicka, Małgorzata
    Lango, Mateusz
    Stefanowski, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330287.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    imbalanced data
    multi-class learning
    re-sampling
    data difficulty factor
    similarity degree
    dane niezrównoważone
    ponowne próbkowanie
    stopień podobieństwa
    Opis:
    The relations between multiple imbalanced classes can be handled with a specialized approach which evaluates types of examples’ difficulty based on an analysis of the class distribution in the examples’ neighborhood, additionally exploiting information about the similarity of neighboring classes. In this paper, we demonstrate that such an approach can be implemented as a data preprocessing technique and that it can improve the performance of various classifiers on multiclass imbalanced datasets. It has led us to the introduction of a new resampling algorithm, called Similarity Oversampling and Undersampling Preprocessing (SOUP), which resamples examples according to their difficulty. Its experimental evaluation on real and artificial datasets has shown that it is competitive with the most popular decomposition ensembles and better than specialized preprocessing techniques for multi-imbalanced problems.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 769-781
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A generalised approach to the use of sampling for rapid object location
    Autorzy:
    Davies, E. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908048.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    widzenie maszynowe
    szybka lokalizacja obiektu
    technika próbkowania
    machine vision
    automated inspection and assembly
    rapid object location
    sampling techniques
    Opis:
    This paper has developed a generalised sampling strategy for the rapid location of objects in digital images. In this strategy a priori information on the possible locations of objects is used to guide the sampling process, and earlier body-based and edge-based approaches emerge automatically on applying the right a priori probability maps. In addition, the limitations of the earlier regular sampling technique have been clarified and eased—with the result that sampling patterns are better matched to the positions of the image boundaries. These methods lead to improved speeds of operation both in the cases where all the objects in an image have to be located and also where the positions of individual objects have to be updated. Finally, the method is interesting in being intrinsically able to perform full binary search tree edge location without the need for explicit programming.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 1; 7-19
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Construction of sampling and interpolating sequences for multi-band signals. The two-band case
    Autorzy:
    Avdonin, S.
    Bulanova, A.
    Moran, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911262.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    próbkowanie
    interpolacja
    bazy Riesza
    równanie Wienera-Hopfa
    sterowanie
    obserwacja
    sampling and interpolation
    multi-band signals
    Riesz bases
    families of exponentials
    Wiener–Hopf equations
    control
    observation
    Opis:
    Recently several papers have related the production of sampling and interpolating sequences for multi-band signals to the solution of certain kinds of Wiener-Hopf equations. Our approach is based on connections between exponential Riesz bases and the controllability of distributed parameter systems. For the case of two-band signals we derive an operator whose invertibility is equivalent to the existence of a sampling and interpolating sequence, and prove the invertibility of this operator.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 143-156
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies