Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obstacle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A learning paradigm for motion control of mobile manipulators
    Autorzy:
    Abdessemed, F.
    Monacelli, E.
    Benmahammed, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908373.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    manipulator ruchomy
    sieć neuronowa
    unikanie przeszkód
    mobile manipulator
    neural network
    backpropagation
    obstacle avoidance
    Opis:
    Motion control of a mobile manipulator is discussed. The objective is to allow the end-effector to track a given trajectory in a fixed world frame. The motion of the platform and that of the manipulator are coordinated by a neural network which is a kind of graph designed from the kinematic model of the system. A learning paradigm is used to produce the required reference variables for each of the mobile platform and the robot manipulator for an overall coordinate behavior. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed scheme.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 475-484
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multiquery motion planning in uncertain spaces: Incremental adaptive randomized roadmaps
    Autorzy:
    Khaksar, Weria
    Uddin, Md Zia
    Torresen, Jim
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329773.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    motion planning
    roadmap
    sampling based planner
    obstacle avoidance
    planowanie ruchu
    mapa drogowa
    unikanie przeszkód
    Opis:
    Sampling-based motion planning is a powerful tool in solving the motion planning problem for a variety of different robotic platforms. As its application domains grow, more complicated planning problems arise that challenge the functionality of these planners. One of the main challenges in the implementation of a sampling-based planner is its weak performance when reacting to uncertainty in robot motion, obstacles motion, and sensing noise. In this paper, a multi-query sampling-based planner is presented based on the optimal probabilistic roadmaps algorithm that employs a hybrid sample classification and graph adjustment strategy to handle diverse types of planning uncertainty such as sensing noise, unknown static and dynamic obstacles and an inaccurate environment map in a discrete-time system. The proposed method starts by storing the collision-free generated samples in a matrix-grid structure. Using the resulting grid structure makes it computationally cheap to search and find samples in a specific region. As soon as the robot senses an obstacle during the execution of the initial plan, the occupied grid cells are detected, relevant samples are selected, and in-collision vertices are removed within the vision range of the robot. Furthermore, a second layer of nodes connected to the current direct neighbors are checked against collision, which gives the planner more time to react to uncertainty before getting too close to an obstacle. The simulation results for problems with various sources of uncertainty show a significant improvement compared with similar algorithms in terms of the failure rate, the processing time and the minimum distance from obstacles. The planner is also successfully implemented and tested on a TurtleBot in four different scenarios with uncertainty.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 641-654
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles
    Autorzy:
    Hedjar, Ramdane
    Bounkhel, Messaoud
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329948.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    unmanned surface vehicle
    obstacle avoidance
    control allocation
    constrained convex optimization
    bezzałogowy pojazd nawodny
    omijanie przeszkody
    układ alokacji
    optymalizacja wypukła
    Opis:
    In recent years, unmanned surface vehicles have been widely used in various applications from military to civil domains. Seaports are crowded and ship accidents have increased. Thus, collision accidents occur frequently mainly due to human errors even though international regulations for preventing collisions at seas (COLREGs) have been established. In this paper, we propose a real-time obstacle avoidance algorithm for multiple autonomous surface vehicles based on constrained convex optimization. The proposed method is simple and fast in its implementation, and the solution converges to the optimal decision. The algorithm is combined with the PD-feedback linearization controller to track the generated path and to reach the target safely. Forces and azimuth angles are efficiently distributed using a control allocation technique. To show the effectiveness of the proposed collision-free path-planning algorithm, numerical simulations are performed.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 759-768
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    (Nie)codzienność innowacyjnej działalności nauczyciela
    (Un)commonness of the teacher’s innovative activity
    Autorzy:
    Grzemna, Karolina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/551357.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    zmiana
    oświata
    nauczyciel
    uczeń
    innowacja
    twórczość
    przyczyna
    działania
    potrzeba
    przeszkody
    szkoła
    postęp
    rozwój
    change
    education
    teacher
    student
    innovation
    creativity
    activity,
    cause
    need
    obstacle
    school
    progress
    development
    Opis:
    Artykuł porusza problem działań innowacyjnych nauczyciela. We wstępie w kilku słowach nakreśliłam zagadnienie, które będę opisywać, uwzględniając moją subiektywną ocenę co do powszechności występowania powyższego zjawiska w edukacji. Kolejnym etapem było ukazanie za Romanem Schulzem zmian w oświacie, które pokazują złożoność i wieloetapowość tego procesu. Opisana została również potrzeba wprowadzania innowacji, z uwzględnieniem wszelkich niepoprawnie funkcjonujących aspektów we współczesnej edukacji, które wymagają zmian i unowocześnień. Następnie wyjaśniłam terminy „twórczość” i „innowacja”, uwzględniając interpretacje różnych autorów ze wskazaniem na istotną rolę twórczości w procesie tworzenia innowacji. Ukazałam również najważniejsze pobudki pedagogów do tworzenia zmian w edukacji, a także przeszkody w ich wcielaniu w życie. W podsumowaniu, nawiązując do opisanych kwestii, wskazałam na istotność działań innowacyjnych we współczesnej oświacie, która potrzebuje zmian, by móc lepiej nauczać i rozwijać motywacje uczniów do nauki
    The article discusses innovative activities of the teacher. In the introduction I outline the topic, taking into account my subjective assessment of the prevalence of this phenomenon in education. Next, the article presents changes in education after R. Schulz, which show the complexity and multistepiness of the process. The need for innovation is also discussed, taking into account all aspects of modern education that function improperly and that require change and modernization. In the next part I explain the notion of “creativity” and “innovation”, taking into account the in terpretations of various authors with an indication of the important role of creativity in the process of innovation. I also present the most important motives of educators to introduce changes in education, and obstacles to their implementation. Finally, I point out the importance of innovative activities in modern education, which needs change in order to be able to teach better and develop students’ motivation for learning
    Źródło:
    Relacje. Studia z nauk społecznych; 2017, 3; 31-42
    2543-5124
    Pojawia się w:
    Relacje. Studia z nauk społecznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies