Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "analysis model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Exergetic diagnostics of a gas-and-steam power plant
Diagnostyka egzergetyczna elektrowni gazowo-parowej
Autorzy:
Stanek, Wojciech
Simla, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396720.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
combined cycle power plant
exergetic analysis
mathematical model
elektrownia gazowo-parowa
diagnostyka egzergetyczna
model matematyczny
Opis:
Evaluation of thermodynamic efficiency of a power plant is usually performed using the method of so-called thermal diagnostics, based on energy balancing. Energetic analysis is however suitable only for a quantitative assessment and for comparing similar technologies. In order to properly assess the origins of energy losses in the given system, an exergetic analysis has to be applied. The paper describes the rules of exergetic diagnostics, which greatly extends the potential of classic thermal diagnostics. A calculation example of a combined cycle power plant is included. The example demonstrates the potential of exergetic diagnostics for locating exergy losses and explains the reasons for increased consumption of fuels by comparing two working conditions of the system: reference and operational.
W praktyce do oceny efektywności termodynamicznej działania elektrowni lub elektrociepłowni stosuje się narzędzia tak zwanej diagnostyki cieplnej opartej na bilansowaniu energetycznym. Analiza energetyczna nadaje się jednak wyłącznie do oceny ilościowej oraz porównywania podobnych technologii energetycznych. Dla prawidłowej oceny miejsc i przyczyn powstawania strat w systemach energetycznych konieczne jest zastosowanie analizy egzergetycznej. W artykule zaprezentowano zasady diagnostyki egzergetycznej, znacznie poszerzającej potencjał klasycznej diagnostyki cieplnej wraz z przykładem obliczeniowym dotyczącym elektrowni gazowo-parowej. Diagnostyka egzergetyczna jest techniką z zakresu zaawansowanej analizy egzegetycznej, pozwalającą na szczegółową detekcję przyczyn generowania strat w komponentach z uwzględnieniem tak zwanych przyczyn wewnątrzpochodnych i zewnątrzpochodnych. Procedury diagnostyki egzergetycznej, w połączeniu z technikami modelowania matematycznego, pozwalają na poszerzoną kontrolę eksploatacji procesów i systemów produkcyjnych. Ponadto umożliwiają one dekompozycję kosztu egzergetycznego pomiędzy składowe wynikające z wzajemnych powiązań pomiędzy komponentami systemu. Zaprezentowany przykład obliczeniowy dotyczący elektrowni gazowo-parowej prezentuje potencjał diagnostyki egzergetycznej w zakresie lokalizacji strat egzergii i wyjaśnia przyczyny zwiększonego zużycia zasobów zasilających system poprzez porównanie dwóch stanów: referencyjnego oraz dowolnego stanu eksploatacyjnego systemu.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2019, 29, 1; 1-17
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The choice of the forms of Lyapunov functions for a positive 2D Roesser model
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929810.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
funkcja Lapunowa
model Roessera
stabilność asymptotyczna
Lyapunov function
positive 2D Roesser model
asymptotic analysis
Opis:
The appropriate choice of the forms of Lyapunov functions for a positive 2D Roesser model is addressed. It is shown that for the positive 2D Roesser model: (i) a linear form of the state vector can be chosen as a Lyapunov function, (ii) there exists a strictly positive diagonal matrix P such that the matrix ATPA-P is negative definite. The theoretical deliberations will be illustrated by numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 471-475
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Limit analysis of thin-wall metal frames taking into account their foundations rigidity
Analiza nośności granicznej ram cienkościennych przy uwzględnieniu sztywności ich fundamentów
Autorzy:
Alawdin, P.
Petrusevich, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396559.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
shakedown analysis
thin-wall metal frames
foundations rigidity
mathematical model
nośność graniczna
ramy cienkościenne
sztywność fundamentów
model matematyczny
Opis:
In this paper, the mathematical model of shakedown optimization problem of limit analysis for the thin-wall metal frames under variable quasi-static loads is presented. Authors assume the elastic-plastic flexural buckling in one plane without lateral torsional buckling behavior of members on conditions of the ideal elastic-plastic behaviour of the frames materials. According to Eurocodes requirements, the features of these frames taking into account rigidity of their foundations are described. There is problem with definition equivalent uniform moment factors for frames under variable quasi-static loads, because moment diagram is not constant. Classification of joints by stiffness was analyzed. The cases when the conditions of rigidity are not satisfied were described. The variants of solving tasks for thin-wall metal frames have been developed, for which there is a discrepancy between the classification by stiffness of the column base and the initial design model. It’s demonstrated on the principle scheme of the iteration process. With the help of numerical example, the problems which deal with classification of joints by stiffness on the final step of the optimal design of the thin-wall metal frames were performed.
W artykule przedstawiono model matematyczny problemu optymalizacji nośności granicznej oraz przystosowania dla ram cienkościennych metalowych pod obciążeniem wielokrotnie zmiennym. Autorzy zakładają sprężysto-plastyczne wyboczenie przy zginaniu w jednej płaszczyźnie, bez poprzecznego skrętnego wyboczenia elementów przy idealnie sprężysto-plastycznym odkształceniu materiałów ram. Zgodne z ustaleniami EuroCode, zostały opisane cechy charakterystyczne takich ram, biorąc pod uwagę sztywność ich fundamentów. Przeanalizowano problem definicji ekwiwalentnego jednorodnego współczynnika momentu dla ram przy obciążeniu wielokrotnie zmiennym, kiedy wykres momentów nie jest stały. Przeanalizowano również klasyfikację połączeń w zależności od ich sztywności. Opisano przypadki, w których nie zostały spełnione warunki sztywności. Opracowano warianty rozwiązywania takich zadań dla ram cienkościennych metalowych, dla których istnieje rozbieżność między początkowym i rzeczywistym modelem obliczeniowym sztywności. Zostało to przedstawiono na zasadniczym schemacie procesu iteracji. Na przykładzie numerycznym przedstawiono problemy, związane z uwzględnieniem sztywności połączeń na ostatnim etapie optymalnego projektowania metalowych ram cienkościennych.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(1); 115-129
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid approach to design optimisation: Preserve accuracy, reduce dimensionality
Autorzy:
Kamola, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911244.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optymalizacja konstrukcji
optymalizacja oparta na symulacji
model zastępczy
analiza awarii
design optimisation
simulation optimisation
surrogate model
analysis failure
Opis:
The paper proposes a design procedure for the creation of a robust and effective hybrid algorithm, tailored to and capable of carrying out a given design optimisation task. In the course of algorithm creation, a small set of simple optimisation methods is chosen, out of which those performing best will constitute the hybrid algorithm. The simplicity of the method allows implementing ad-hoc modifications if unexpected adverse features of the optimisation problem are found. It is postulated to model a system that is smaller but conceptually equivalent, whose model is much simpler than the original one and can be used freely during algorithm construction. Successful operation of the proposed approach is presented in two case studies (power plant set-point optimisation and waveguide bend shape optimisation). The proposed methodology is intended to be used by those not having much knowledge of the system or modelling technology, but having the basic practice in optimisation. It is designed as a compromise between brute force optimisation and design optimisation preceded by a refined study of the underlying problem. Special attention is paid to cases where simulation failures (regardless of their nature) form big obstacles in the course of the optimisation process.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 53-71
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forecasting models for chaotic fractional-order oscillators using neural networks
Autorzy:
Bingi, Kishore
Prusty, B Rajanarayan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055150.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
chaotic oscillators
data driven forecasting
fractional order system
model free analysis
neural network
time series prediction
oscylator chaotyczny
układ rzędu ułamkowego
sieć neuronowa
prognozowanie szeregów czasowych
Opis:
This paper proposes novel forecasting models for fractional-order chaotic oscillators, such as Duffing’s, Van der Pol’s, Tamaševičius’s and Chua’s, using feedforward neural networks. The models predict a change in the state values which bears a weighted relationship with the oscillator states. Such an arrangement is a suitable candidate model for out-of-sample forecasting of system states. The proposed neural network-assisted weighted model is applied to the above oscillators. The improved out-of-sample forecasting results of the proposed modeling strategy compared with the literature are comprehensively analyzed. The proposed models corresponding to the optimal weights result in the least mean square error (MSE) for all the system states. Further, the MSE for the proposed model is less in most of the oscillators compared with the one reported in the literature. The proposed prediction model’s out-of-sample forecasting plots show the best tracking ability to approximate future state values.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 3; 387--398
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hedonic Pricing Model for Real Property Valuation Via GIS - a review
Autorzy:
Aladwan, Zubeida
Ahamad, Mohd Sanusi S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395973.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
real property valuation
building variables
regression analysis
hedonic pricing model
GIS
wycena nieruchomości
budowanie zmiennych
analiza regresji
model wyceny
Opis:
Hedonic pricing models in real property valuation have been frequently applied in many research studies and projects since it was introduced by Rosen in 1974. The development of Geographic Information Systems (GIS) in the recent decades has gradually supports the usage of hedonic model in the spatial data pricing model studies. Beside the basic advantages of GIS to position properties in terms of their geographic coordinates, it has the capabilities of dealing with reasonable amount of data, and wide choices of analysis that make it powerful tool to facilitate the building and implementation of the hedonic models within its framework. Many studies have employed GIS in real property valuation in their present work and for the future prediction. This paper reviews the works of literature on the GIS applications in the real property valuation employing the hedonic pricing models.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2019, 29, 3; 34-37
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
From the slit-island method to the Ising model: Analysis of irregular grayscale objects
Autorzy:
Mazurek, P.
Oszutowska-Mazurek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330884.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
slit island method
area perimeter method
Ising model
image analysis
cervical cancer
model Isinga
analiza obrazu
rak szyjki macicy
Opis:
The Slit Island Method (SIM) is a technique for the estimation of the fractal dimension of an object by determining the area– perimeter relations for successive slits. The SIM could be applied for image analysis of irregular grayscale objects and their classification using the fractal dimension. It is known that this technique is not functional in some cases. It is emphasized in this paper that for specific objects a negative or an infinite fractal dimension could be obtained. The transformation of the input image data from unipolar to bipolar gives a possibility of reformulated image analysis using the Ising model context. The polynomial approximation of the obtained area-perimeter curve allows object classification. The proposed technique is applied to the images of cervical cell nuclei (Papanicolaou smears) for the preclassification of the correct and atypical cells.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 49-63
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameters Identification of Material Models Based on the Inverse Analysis
Autorzy:
Szeliga, D.
Gawąd, J.
Pietrzyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907967.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza odwrotna
przemiana fazowa
zmienna wewnętrzna
inverse analysis
phase transformation
internal variable model
Opis:
The paper presents an application of the inverse analysis to the identification of two models: a phase transformation model and a rheological model. The optimization algorithm for the inverse analysis was tested for various techniques of searching for the minimum: derivative-free and gradient methods, as well as genetic algorithms. Simulation results were validated for microalloyed niobium steel. An optimization strategy, which is adequate for the inverse analysis, is suggested.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 549-556
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification techniques for sensitivity analysis and design of controllers for nonlinear dynamic systems with uncertainties
Autorzy:
Rauh, A.
Minisini, J.
Hofer, E. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930112.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
arytmetyka przedziałowa
analiza osiągalności
sterowanie odporne
interval arithmetic
reachability analysis
observability analysis
robust stability
model-based design of optimal controllers
Opis:
Control strategies for nonlinear dynamical systems often make use of special system properties, which are, for example, differential flatness or exact input-output as well as input-to-state linearizability. However, approaches using these properties are unavoidably limited to specific classes of mathematical models. To generalize design procedures and to account for parameter uncertainties as well as modeling errors, an interval arithmetic approach for verified simulation of continuoustime dynamical system models is extended. These extensions are the synthesis, sensitivity analysis, and optimization of open-loop and closed-loop controllers. In addition to the calculation of guaranteed enclosures of the sets of all reachable states, interval arithmetic routines have been developed which verify the controllability and observability of the states of uncertain dynamic systems. Furthermore, they assure asymptotic stability of controlled systems for all possible operating conditions. Based on these results, techniques for trajectory planning can be developed which determine reference signals for linear and nonlinear controllers. For that purpose, limitations of the control variables are taken into account as further constraints. Due to the use of interval techniques, issues of the functionality, robustness, and safety of dynamic systems can be treated in a unified design approach. The presented algorithms are demonstrated for a nonlinear uncertain model of biological wastewater treatment plants.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 425-439
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An unsupervised approach to leak detection and location in water distribution networks
Autorzy:
Quiñones-Grueiro, M.
Verde, C.
Prieto-Moreno, A.
Llanes-Santiago, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330518.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
water distribution network
leak location
unsupervised methods
principal component analysis
demand model
sieć wodociągowa
lokalizacja wycieku
analiza składników głównych
model popytu
Opis:
The water loss detection and location problem has received great attention in recent years. In particular, data-driven methods have shown very promising results mainly because they can deal with uncertain data and the variability of models better than model-based methods. The main contribution of this work is an unsupervised approach to leak detection and location in water distribution networks. This approach is based on a zone division of the network, and it only requires data from a normal operation scenario of the pipe network. The proposition combines a periodic transformation and a data vector extension together with principal component analysis of leak detection. A reconstruction-based contribution index is used for determining the leak zone location. The Hanoi distribution network is employed as the case study for illustrating the feasibility of the proposal. Single leaks are emulated with varying outflow magnitudes at all nodes that represent less than 2.5% of the total demand of the network and between 3% and 25% of the node’s demand. All leaks can be detected within the time interval of a day, and the average classification rate obtained is 85.28% by using only data from three pressure sensors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 283-295
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An SFA-HMM performance evaluation method using state difference optimization for running gear systems in high-speed trains
Autorzy:
Cheng, Chao
Wang, Meng
Wang, Jiuhe
Shao, Junjie
Chen, Hongtian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172116.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
slow feature analysis
SFA
performance evaluation
hidden Markov model
HMM
running gear system
analiza cech
ocena efektywności
ukryty model Markowa
układ biegowy
Opis:
The evaluation of system performance plays an increasingly important role in the reliability analysis of cyber-physical systems. Factors of external instability affect the evaluation results in complex systems. Taking the running gear in high-speed trains as an example, its complex operating environment is the most critical factor affecting the performance evaluation design. In order to optimize the evaluation while improving accuracy, this paper develops a performance evaluation method based on slow feature analysis and a hidden Markov model (SFA-HMM). The utilization of SFA can screen out the slowest features as HMM inputs, based on which a new HMM is established for performance evaluation of running gear systems. In addition to directly classical performance evaluation for running gear systems of high-speed trains, the slow feature statistic is proposed to detect the difference in the system state through test data, and then eliminate the error evaluation of the HMM in the stable state. In addition, indicator planning and status classification of the data are performed through historical information and expert knowledge. Finally, a case study of the running gear system in high-speed trains is discussed. After comparison, the result shows that the proposed method can enhance evaluation performance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 3; 389--402
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An analysis of relations for determining the thermal conductivity of rigid polymer foam
Autorzy:
Alsabry, A.
Nikitsin, V. I.
Kofanov, V. A.
Backiel-Brzozowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/264869.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
izolacja termiczna
przewodzenie ciepła
pianka polimerowa
model matematyczny
thermal insulation
effective thermal conductivity
rigid polymer foam
mathematical model
analysis of experimental datas
Opis:
In the paper the authors present the effectiveness of the generalized thermal conductivity method for polymer foams, including modelling their geometrical structure. Calculations of the effective thermal conductivity coefficient λ are based on the generally accepted assumption of the additivity of different thermal exchange mechanisms in porous media and this coefficient is presented as a sum the coefficients of conductive λq, radiative λp, and convective λk thermal conductivity. However, in literature not enough attention is given to relations determined by means of the theory of generalized conductivity, including modelling the geometrical structure. This paper presents an analysis of these relations and verifies their ability to predict experimental data in comparison with the best formulae included in the paper [2].
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2018, 23, 4; 1015-1023
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A data association model for analysis of crowd structure
Autorzy:
Zitouni, M. Sami
Śluzek, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055152.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
data association
visual surveillance
crowd analysis
algebraic model
powiązanie danych
nadzór wizyjny
analiza tłumu
tryb algebraiczny
Opis:
The paper discusses a non-deterministic model for data association tasks in visual surveillance of crowds. Using detection and tracking of crowd components (i.e., individuals and groups) as baseline tools, we propose a simple algebraic framework for maintaining data association (continuity of labels assigned to crowd components) between subsequent video-frames in spite of possible disruptions and inaccuracies in tracking/detection algorithms. Formally, two alternative schemes (which, in practice, can be jointly used) are introduced, depending on whether individuals or groups can be prospectively better tracked in the current scenario. In the first scheme, only individuals are tracked, and the continuity of group labels is inferred without explicitly tracking the groups. In the second scheme, only group tracking is performed, and associations between individuals are inferred from group tracking. The associations are built upon non-deterministic estimates of memberships (individuals in groups) and estimates obtained directly from the baseline detection and tracking algorithms. The framework can incorporate any detectors and trackers (both classical or DL-based) as long as they can provide some geometric outlines (e.g., bounding boxes) of the crowd components. The formal analysis is supported by experiments in sample scenarios, where the framework provides meaningful performance improvements in various crowd analysis tasks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 81--94
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear-wavelet networks
Autorzy:
Galvao, R. K. H.
Becerra, V. M.
Calado, J. M. F.
Silva, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907399.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sieć falkowa
model nieliniowy
analiza regresji
identyfikacja systemu
wavelet networks
nonlinear models
regression analysis
system identification
Opis:
This paper proposes a nonlinear regression structure comprising a wavelet network and a linear term. The introduction of the linear term is aimed at providing a more parsimonious interpolation in high-dimensional spaces when the modelling samples are sparse. A constructive procedure for building such structures, termed linear-wavelet networks, is described. For illustration, the proposed procedure is employed in the framework of dynamic system identification. In an example involving a simulated fermentation process, it is shown that a linear-wavelet network yields a smaller approximation error when compared with a wavelet network with the same number of regressors. The proposed technique is also applied to the identification of a pressure plant from experimental data. In this case, the results show that the introduction of wavelets considerably improves the prediction ability of a linear model. Standard errors on the estimated model coefficients are also calculated to assess the numerical conditioning of the identification process.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 221-232
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel solution for leg motion with 5-link belt mechanism
Autorzy:
Lovasz, E. C.
Pop, C.
Pop, F.
Dolga, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955254.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza kinetyczna
model matematyczny
minirobot
walking leg
Jansen leg
5-link belt mechanism
path generation
kinematic analysis
Opis:
From the analysis of Theo Jansen walking mechanism and of the path curve that it describes the reduced capability for crossing over obstacles of the Jansen leg (1 DOF) is pointed out. By using a 5 link belt mechanism with 2 DOF can be adapted for generating similar Jansen mechanism path curve, where the step height of this path can be increased. For this purpose a mathematical model is conceived in order to analyse and determine the parameters for driving and control of the operation of the novel walking leg solution.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 699-708
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies