Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Reference System" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Selected models for the description of the kinematics of changes of height differences between points in a geodesic network under the influence of mining
Wybrane modele opisu kinematyki sieci geodezyjnej wysokościowej pod wpływem eksploatacji górniczej
Autorzy:
Mrówczyńska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396085.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
teren eksploatacji górniczej
deformacja powierzchni
Legnicko-Głogowski Okręg Miedziowy
sieci geodezyjne
model przemieszczeń pionowych
sieci neuronowe
deformation of surface
Legnica-Głogów Copper Mining Area
reference system
model of vertical displacements
neural networks
Opis:
The article attempts to describe the progress of deformation of the surface of the Legnica-Głogów Copper Mining Area in the years 1967-2008. The state of deformation has been described with kinematical models of the displacement of points representing the area under research. It has been analysed whether there are possibilities of using a counter-propagation algorithm for estimating displacements of selected points for which an assumption has been made that during the research they were damaged or destroyed. The numerical procedures of the estimation of parameters of displacement models were carried out by means of traditional optimisation methods and neural networks.
W treści artykułu podjęto próbę opisu przebiegu deformacji powierzchni terenu obszaru Legnicko – Głogowskiego Okręgu Miedziowego w latach 1967 – 2008. Stan deformacji został opisany modelami kinematycznymi przemieszczeń punktów reprezentujących badany obszar. Przeprowadzono rozważania dotyczące możliwości wykorzystania algorytmu kontrpropagacji do oszacowania przemieszczeń wybranych punktów, dla których przyjęto założenie, że w trakcie prowadzonych badań punkty zostały uszkodzone bądź zniszczone. Procedury numeryczne estymacji parametrów modeli przemieszczeń realizowano za pomocą tradycyjnych metod optymalizacji i sieci neuronowych.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2012, 8; 5-17
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfigurable control design with integration of a reference governor and reliability indicators
Autorzy:
Weber, P.
Boussaid, B.
Khelassi, A.
Theilliol, D.
Aubrun, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331471.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system tolerujący uszkodzenia
szacowanie niezawodności
fault tolerant control system
control allocation
reliability estimation
performance degradation
reference governor
Opis:
A new approach to manage actuator redundancy in the presence of faults is proposed based on reliability indicators and a reference governor. The aim is to preserve the health of the actuators and the availability of the system both in the nominal behavior and in the presence of actuator faults. The use of reference governor control allocation is a solution to distribute the control efforts among a redundant set of actuators. In a degraded situation, a reconfigured control allocation strategy is proposed based on on-line re-estimation of the actuator reliability. A benefit of incorporating reliability indicators into over-actuated control system design is the smart management of the redundant actuators and improvement of the system safety. Moreover, when the fault is severe, an adaptation approach using the reference governor is proposed. The reference governor unit is a reference-offset governor based on a discrete-time predictive control strategy. The idea is to modify the reference according to the system constraints, which become stricter after the occurrence of an actuator fault. The proposed approach is illustrated with a flight control application.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 139-148
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order tube model reference adaptive control for a class of fractional order linear systems
Autorzy:
Balaska, Hanane
Ladaci, Samir
Djouambi, Abdelbaki
Schulte, Horst
Bourouba, Bachir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330930.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional order system
linear system
model reference adaptive control
fractional adaptive control
performance tube
fractional order TMRAC
system ułamkowego rzędu
system liniowy
sterowanie adaptacyjne
Opis:
We introduce a novel fractional order adaptive control design based on the tube model reference adaptive control (TMRAC) scheme for a class of fractional order linear systems. By considering an adaptive state feedback control configuration, the main idea is to replace the classical reference model with a single predetermined trajectory by a fractional order performance tube guidance model allowing a set of admissible trajectories. Besides, an optimization problem is formulated to compute an on-line correction control signal within specified bounds in order to update the system performance while minimizing a control cost criterion. The asymptotic stability of the closed loop fractional order control system is demonstrated using an extension of the Lyapunov direct method. The dynamical performance of the fractional order tube model reference adaptive control (FOTMRAC) is compared with the standard fractional order model reference adaptive control (FOMRAC) strategy, and the simulation results show the effectiveness of the proposed control method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 501-515
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy
Autorzy:
Bartoszewicz, Andrzej
Adamiak, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330438.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete time system
sliding mode control
reaching law
reference trajectory
układ dyskretno czasowy
sterowanie ślizgowe
trajektoria referencyjna
Opis:
This study presents a new, reference trajectory based sliding mode control strategy for disturbed discrete time dynamical systems. The desired trajectory, which is generated externally according to an existing switching type reaching law, determines the properties of the emerging sliding motion of the system. It is proved that an appropriate choice of the trajectory generator parameters ensures the existence of the quasi-sliding motion of the system according to the definition by Gao et al. (1995) in spite of the influence of disturbances. Moreover, the paper shows that the application of the desired trajectory based reaching law results in a significant reduction in the quasi-sliding mode band width and errors of all state variables. Therefore, in comparison with Gao’s control method, the system’s robustness is increased. The paper also presents an additional modification of the reaching law, which guarantees a further reduction in the quasi-sliding mode band in the case of slowly varying disturbances. The results are confirmed with a simulation example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 517-525
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance evaluation based fault tolerant control with actuator saturation avoidance
Autorzy:
Boussaid, B.
Aubrun, C.
Abdelkrim, M. N.
Ben Gayed, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907608.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
wskaźnik wydajności
fault tolerant control system
performance degradation
reference management
model predictive control
performance index
Opis:
In this paper, a new approach regarding a reconfigured system is proposed to improve the performance of an active fault tolerant control system. The system performance is evaluated with an intelligent index of performance. The reconfiguration mechanism is based on a model predictive controller and reference trajectory management techniques. When an actuator fault occurs in the system, a new degraded reference trajectory is generated and the controller calculates new admissible controls. A constraint set and cost function are established to avoid actuator saturation and reduce the control energy spent in closed loop dynamics. The effectiveness of the proposed method is illustrated using a hydrothermal system subject to actuator faults and constraints on actuator dynamic ranges.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 457-466
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems
Autorzy:
Debbache, G.
Bennia, A.
Goléa, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908401.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sieć neuronowa
model odniesienia
system nieliniowy
sterowanie adaptacyjne
obserwator
stabilność
neural networks
reference model
nonlinear systems
adaptive control
observer
stability
Opis:
This paper presents direct model reference adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown nonlinearities. The model following conditions are assured by using adaptive neural networks as the nonlinear state feedback controller. Both full state information and observer-based schemes are investigated. All the signals in the closed loop are guaranteed to be bounded and the system state is proven to converge to a small neighborhood of the reference model state. It is also shown that stability conditions can be formulated as linear matrix inequalities (LMI) that can be solved using efficient software algorithms. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 219-232
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies