Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Quaternions" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    An algorithm for quaternion-based 3D rotation
    Autorzy:
    Cariow, Aleksandr
    Cariowa, Galina
    Majorkowska-Mech, Dorota
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330162.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    quaternions
    space rotation
    design of algorithms
    kwaterniony
    obrót przestrzeni
    projektowanie algorytmów
    Opis:
    In this work a new algorithm for quaternion-based spatial rotation is presented which reduces the number of underlying real multiplications. The performing of a quaternion-based rotation using a rotation matrix takes 15 ordinary multiplications, 6 trivial multiplications by 2 (left-shifts), 21 additions, and 4 squarings of real numbers, while the proposed algorithm can compute the same result in only 14 real multiplications (or multipliers—in a hardware implementation case), 43 additions, 4 right-shifts (multiplications by 1/4), and 3 left-shifts (multiplications by 2).
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 149-160
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
    Autorzy:
    Chen, Lei
    Zielinska, Teresa
    Wang, Jikun
    Ge, Weimin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331496.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    dual quaternions
    inverse kinematics problem
    screw theory
    kwaterniony dualne
    zadanie odwrotne kinematyki
    teoria śrub
    Opis:
    The paper proposes a solution to an inverse kinematics problem based on dual quaternions algebra. The method, relying on screw theory, requires less calculation effort compared with commonly used approaches. The obtained kinematic description is very concise, and the singularity problem is avoided. The dual quaternions formalism is applied to the problem decomposition and description. As an example, the kinematics problem of a multi-DOF serial manipulator is considered. Direct and inverse kinematics problems are solved using division into sub-problems. Each new sub-problem proposed is concerned with rotation about two subsequent axes by a given amount. The presented example verifies the correctness and feasibility of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 2; 351-361
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A quaternion clustering framework
    Autorzy:
    Piórek, Michał
    Jabłoński, Bartosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330038.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    data clustering
    quaternions data processing
    human gait
    data processing
    grupowanie danych
    chód człowieka
    przetwarzanie danych
    Opis:
    Data clustering is one of the most popular methods of data mining and cluster analysis. The goal of clustering algorithms is to partition a data set into a specific number of clusters for compressing or summarizing original values. There are a variety of clustering algorithms available in the related literature. However, the research on the clustering of data parametrized by unit quaternions, which are commonly used to represent 3D rotations, is limited. In this paper we present a quaternion clustering methodology including an algorithm proposal for quaternion based k-means along with quaternion clustering quality measures provided by an enhancement of known indices and an automated procedure of optimal cluster number selection. The validity of the proposed framework has been tested in experiments performed on generated and real data, including human gait sequences recorded using a motion capture technique.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 133-147
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies