Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Szabó, T." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Cmac and Its Extensions for Efficient System Modelling
Autorzy:
Szabo, T.
Horvath, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908287.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sieć neuronowa
implementacja sprzętowa
budowle hydrotechniczne
CMAC
neural networks
hardware implementation
Opis:
This paper deals with the family of CMAC neural networks. The most important properties of this family are the extremely fast learning capability and a special architecture that makes effective digital hardware implementation possible. The paper gives an overview of the classical binary CMAC, shows the limitations of its modelling capability, gives a critical survey of its different extensions and suggests two further modifications. The aim of these modifications is to improve the modelling capability while maintaining the possibility of an effective realization. The basic element of the first suggested hardware structure is a new matrix-vector multiplier which is based on a canonical signed digit (CSD) number representation and a distributed arithmetic. In the other version, a hierarchical network structure and a special sequential training method are proposed which can constitute a trade-off between the approximation error and generalization. The proposed versions (among them a dynamic extension of the originally static CMAC) are suitable for embedded applications where the low cost and relatively high speed operation are the most important requirements.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 571-598
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Autorzy:
Péni, T.
Vanek, B.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330070.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
linear parameter varying systems
supervisory architecture
flight control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie lotem
Opis:
A multi-level reconfiguration framework is proposed for fault tolerant control of over-actuated aerial vehicles, where the levels indicate how much authority is given to the reconfiguration task. On the lowest, first level the fault is accommodated by modifying only the actuator/sensor configuration, so the fault remains hidden from the baseline controller. A dynamic reallocation scheme is applied on this level. The allocation mechanism exploits the actuator/sensor redundancy available on the aircraft. When the fault cannot be managed at the actuator/sensor level, the reconfiguration process has access to the baseline controller. Based on the LPV control framework, this is done by introducing fault-specific scheduling parameters. The baseline controller is designed to provide an acceptable performance level along all fault scenarios coded in these scheduling variables. The decision on which reconfiguration level has to be initiated in response to a fault is determined by a supervisor unit. The method is demonstrated on a full six-degrees-of-freedom nonlinear simulation model of the GTM UAV.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 117-131
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies