Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Lu, J.-M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
An ant-based filtering random-finite-set approach to simultaneous localization and mapping
Autorzy:
Li, D.
Zhu, J.
Xu, B.
Lu, M.
Li, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329854.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
simultaneous localization
simultaneous mapping
random finite set
probability hypothesis density
ant colony
lokalizacja jednoczesna
mapowanie jednoczesne
algorytm mrówkowy
Opis:
Inspired by ant foraging, as well as modeling of the feature map and measurements as random finite sets, a novel formulation in an ant colony framework is proposed to jointly estimate the map and the vehicle trajectory so as to solve a feature-based simultaneous localization and mapping (SLAM) problem. This so-called ant-PHD-SLAM algorithm allows decomposing the recursion for the joint map-trajectory posterior density into a jointly propagated posterior density of the vehicle trajectory and the posterior density of the feature map conditioned on the vehicle trajectory. More specifically, an ant-PHD filter is proposed to jointly estimate the number of map features and their locations, namely, using the powerful search ability and collective cooperation of ants to complete the PHD-SLAM filter time prediction and data update process. Meanwhile, a novel fast moving ant estimator (F-MAE) is utilized to estimate the maneuvering vehicle trajectory. Evaluation and comparison using several numerical examples show a performance improvement over recently reported approaches. Moreover, the experimental results based on the robot operation system (ROS) platform validate the consistency with the results obtained from numerical simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 505-519
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies