Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Żur, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Green’s function in free axisymmetric vibration analysis of annular thin plates with different boundary conditions
Autorzy:
Żur, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/264822.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
annular plates
Green's functions
singularities
płyty pierścieniowe
funkcja Greena
analiza drgań
Opis:
Free vibration analysis of homogeneous and isotropic annular thin plates by using Green’s functions is considered. The formula of the influence function for uniform thin circular and annular plates is presented in closed-form. The limited independent solutions of differential Euler equation were expanded in the Neumann power series based on properties of integral equations. The analytical frequency equations as power series were obtained using the method of successive approximations. The natural axisymmetric frequencies for singularities when the core radius approaches zero are calculated. The results are compared with selected results presented in the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 4; 939-951
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of steady and non-steady gait of human-exoskeleton walking system
Autorzy:
Żur, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/264542.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
identyfikacja
egzoszkielet
system sterowania
identification
steady gait
non-steady gait
exoskeleton
Opis:
In this paper a method of analysis of exoskeleton multistep locomotion was presented by using a computer with the preinstalled DChC program. The paper also presents a way to analytically calculate the “,motion indicator”, as well as the algorithm calculating its two derivatives. The algorithm developed by the author processes data collected from the investigation and then a program presents the obtained final results. Research into steady and non-steady multistep locomotion can be used to design two-legged robots of DAR type and exoskeleton control system.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 3; 923-933
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The maximum principle of Pontryagin in control of twolegged robot based on human walking system
Autorzy:
Żur, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955163.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
staw kolanowy
mięśnie stawu kolanowego
cykl Hamiltona
state equations
maximum principle
optimal conditions
discrete Hamilton function
Opis:
In the paper a hypothesis about state equations of human gait is presented. Instantaneous normalized power developed by human muscles at particular joints of a leg is a control vector in state equations of the human walking system. The maximum principle of Pontryagin in analysis of dynamic human knee joint was presented. The discrete Hamilton function of a knee joint is similar to a discrete square function of normalized power developed by muscles at the knee joint. The results satisfy optimal conditions and could be applied in control of exoskeleton and DAR type robot.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 2; 407-417
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytical solutions to boundary value problem of free vibration of sandwich thin circular plates with discrete elements
Autorzy:
Żur, K. K.
Jaroszewicz, J.
Dragun, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265886.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
free vibrations
non-homogeneous material
sandwich circular plate
variable parameters
annular mass
wibracje
płyta wielowarstwowa
zmienne parametry
Opis:
In the paper the influence function and the method of partial discretization in free axisymmetric vibration analysis of multilayered circular plates of constant and linearly variable thickness were presented. The effects of shear deformation and rotary inertia for the core as well as the facings were neglected. An analytical investigation based on the classical plate theory was made for the multilayered plate which satisfies Sokołowski’s condition. Discretization of mass and replacing stiffness of a fixed circular plate were presented. Formulas of influence matrix and Bernstein-Kieropian’s estimators for different steps of discretization were defined. The influence of variable distribution of parameters on the value of double estimators of natural basic and higher frequency of a sandwich circular plate was investigated.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 3; 617-627
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies