Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "MIMO System" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Multivariable Adaptive Controller for the Nonlinear MIMO Model of a Container Ship
Autorzy:
Brasel, M.
Dworak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117137.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Multi-Input
Multi-Output (MIMO)
MIMO System
MIMO Model
Container Ship
Adaptive Controller
MATLAB
Nonlinear Model
Algorithm
Opis:
The paper presents an adaptive multivariable control system for a Multi-Input, Multi-Output (MIMO) nonlinear dynamic process. The problems under study are exemplified by a synthesis of a course angle and forward speed control system for the nonlinear four-Degrees-of-Freedom (4-DoF) mathematical model of a single-screw, high-speed container ship. The paper presents the complexity of the assumed model to be analyzed and a synthesis method for the multivariable adaptive modal controller. Due to a strongly nonlinear nature of the ship movements equations a multivariable adaptive controller is tuned in relation to changeable hydrodynamic operating conditions of the ship. In accordance with the given operating conditions controller parameters are chosen on the basis of four measured auxiliary signals. The system synthesis is carried out by linearization of the nonlinear model of the ship at its nominal operating points in the steady-state and by means of a pole placement control method. The final part of the paper includes results of simulation tests of the proposed control system carried out in the MATLAB/Simulink environment along with conclusions and final remarks.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 41-47
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction control systems in marine applications
Autorzy:
Gierusz, W.
Miller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117282.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
control system
marine applications
ship motion
automatic system
Model Predictive Control (MPC)
multiple input
Multiple Output (MIMO)
Model Predictive Heuristic Control (MPHC)
Generalized Predictive Control (GPC)
Opis:
The paper presents one of the modern control methods used for steering of the ship motion. The different automatic systems used to navigate the vessels are described at the beginning. Next, prediction control methodology is presented and multidimensional MPC regulator applied to steering of the training ship is shown as a technical product. Tests results from the real-time experiments with the mentioned controller are presented at the end of the article.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 361-366
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies