Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Stępniewski, A." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Modelowanie dynamiki i symulacja ruchu maszyn manipulacyjnych
Autorzy:
Stepniewski, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/808434.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
symulacja komputerowa ruchu
dynamika
maszyny rolnicze
mechanizacja rolnictwa
inzynieria rolnicza
kinematyka
maszyny manipulacyjne
Opis:
W pracy przeprowadzono analizę kinematyczną (met. macierzowa) i dynamiczną (met. równań Lagrange'a II rodzaju) łańcucha kinematycznego z pięcioma parami obrotowymi na przykładzie ładowacza Troll-350. Rozwiązano zadania proste i odwrotne kinematyki i dynamiki. Drogą symulacji komputerowej, określono funkcyjne przebiegi kinematycznych i dynamicznych parametrów ruchu.
This paper presents the kinematic and dynamic analysis of the spatial open kinematic chain on the example of the loader Troll-350. Kinematic analysis was based on a matrix method. Values of relative angular displacements in pairs of lower and higher rotating amis were found from the giving the point opposite. Time courses of the kinematic parameters in flexible links were obtained from the assumed law of motion, while the relative movement was described by velocity laws - trapezoid or sinusoidal. Kinematic parameters of catcher's swinging motion were obtained by solving dynamics equations. A model of dynamics was built on the basis of Lagrange equation of the II kind, in which the following were considered: geometry, construction limits, mass distribution, and damping of the free vibration movement. However, kinetic energy of servo-motors, drive flexibility, and bending flexibility. To integrate equations of motion, the Runge-Kutta method of the fourth order was used. The values of generated displacement angles of the catcher's swinging motion, obtained from integrals, were used to calculate dynamic loads. Function courses of kinematic and dynamic motion parameters were determined through computer simulation.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1995, 424; 207-212
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes in the material quality in post-harvest processing of rape seeds
Zmiany jakosci surowca w procesie obrobki pozbiorowej nasion rzepaku
Autorzy:
Stepniewski, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/802444.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
rzepak
obrobka pozbiorowa
nasiona
cechy jakosciowe
zbior
jakosc
uszkodzenia
Opis:
Rape seed damage occurring in the course of harvest and the post-harvest processing have a negative effect on the quality and quantity of oil the seeds contain. The study presented here was aimed at examining the typical process of purchasing and processing of rape seed in fat industry plants, in the aspect of the occurrence of mechanical damage to the seeds. Special attention was paid to the condition of rape seed immediately after combine harvesting; next, the successive stages of technological processing of the seed were examined, observing the operation parameters of the particular machinery and equipment in order to identify those operations which caused deterioration in the quality of the material (seeds). Seed samples were taken successively from the following: the hopper, prior to cleaning, after cleaning, prior to drying, after drying, from dry rape silo. The total level of damage increased through the processing until the drying operation, following which the proportion of damaged seeds slightly decreased. The content of unusable contaminants had a tendency to decrease in the successive operations, though the actual values still exceeded levels permitted by standards.
Uszkodzenia nasion rzepaku powstające w czasie zbioru i obróbki pozbiorowej mają negatywny wpływ na jakość i ilość oleju w nich zawartego. Przeprowadzone badania miały na celu poznanie typowego procesu skupu i obróbki nasion rzepaku w zakładach przemysłu tłuszczowego, pod kątem powstawania uszkodzeń mechanicznych. Zwrócono szczególną uwagę na stan rzepaku bezpośrednio po zbiorze kombajnowym, po czym badano kolejne etapy obróbki technologicznej jednocześnie notując parametry pracy poszczególnych maszyn i urządzeń w celu znalezienia operacji powodujących obniżenie jakości surowca. Próby pobierano kolejno w następujących punktach: z kosza wyładowczego, przed czyszczeniem, po czyszczeniu, przed suszeniem, po suszeniu, z silosu rzepaku suchego. Całkowita ilość uszkodzeń wzrastała podczas procesu obróbki nasion aż do operacji suszenia, po czym ilość nasion uszkodzonych nieznacznie malała. Ilość zanieczyszczeń nieużytecznych wykazała tendencję do spadku w kolejnych operacjach, jednak ich zawartość przekraczała wartości dopuszczalne normą.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1995, 427; 71-75
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving material quality through changes in the system of seed purchasing
Polepszenie jakosci surowca w wyniku zmiany systemu skupu nasion
Autorzy:
Stepniewski, A
Szot, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/803464.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
skup
rzepak
nasiona
uszkodzenia mechaniczne
cechy jakosciowe
Opis:
Studies on the qualitative features of rape in the aspect of purchasing and post-harvest processing of seeds prior to production have been conducted at the Institute of Agrophysics for many years. The objective of the studies was to get to know the process of purchasing and post-harvest processing of seeds in order to determine the causes and the extent of qualitative losses (mechanical damage) of the seeds. It was established that the principal cause of the occurrence of mechanical damage is combine harvesting. In the course of operations taking place after the harvest, the number of damaged seeds increased gradually. However, in particular years, depending on the purchasing point or centre, the ratio of damage caused during the harvest to the damage caused during the post-harvest operations varied, which was related to the various equipment installed at the particular purchasing points. Comparing the particular organizations purchasing rape seed, the highest level of seed damage was noted at sugar factories. There was not much variation in the level of seed damage at the other rape seed purchasing points. The high level of rape seed damage at sugar factories was caused by pneumatic transport of seeds after drying. Weather conditions during harvest also had a significant effect on the qualitative features of rape seed, and the level of seed damage varied in particular years of the study.
Badania cech jakościowych rzepaku w aspekcie skupu i pozbiorowej obróbki nasion przed produkcją prowadzone były w Instytucie Agrofizyki PAN od wielu lat. Celem badań było poznanie procesu skupu i obróbki pozbiorowej nasion w kierunku określenia przyczyn i wielkości strat jakościowych (uszkodzeń mechanicznych) nasion. Stwierdzono, że podstawową przyczyną powstawania uszkodzeń mechanicznych jest zbiór kombajnowy. Podczas następujących po zbiorze operacji stopniowo narastała ilość nasion uszkodzonych. Jednak w poszczególnych latach - w zależności od punktu skupu - różnie kształtowała się ilość uszkodzeń powstałych przy zbiorze do ilości uszkodzeń powstałych podczas obróbki pozbiorowej - co związane było z urządzeniami zamontowanymi w poszczególnych punktach skupu. Porównując poszczególne jednostki skupujące rzepak zanotowano największą liczbę uszkodzeń nasion w cukrowniach. W pozostałych punktach skupu liczba uszkodzeń była na podobnym poziomie. Wysoki poziom ilości nasion uszkodzonych mechanicznie w cukrowniach spowodowany był transportem pneumatycznym, który występował po suszeniu. Istotny wpływ na cechy jakościowe surowca miały również warunki pogodowe podczas zbioru i poziom uszkodzeń różnił się w poszczególnych latach.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1995, 427; 77-82
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Factors determining the resistance rape seeds to damage
Czynniki determinujace odpornosc nasion rzepaku na uszkodzenia
Autorzy:
Stepniewski, A
Szot, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/806517.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
wilgotnosc
temperatura
odpornosc na uszkodzenia
rzepak
zabiegi agrotechniczne
odpornosc nasion
wytrzymalosc
nasiona
uprawa roslin
cechy odmianowe
obciazenia
Opis:
Laboratory studies on rape seeds, conducted at the Institute of Agrophysics, PAS, were aimed at the determination of their strength properties in the aspect of the susceptibility of the seeds to damage. Limit values were determined for loads causing the disruption of the seed cover, with relation to varietal features, agrotechnical measures applied (crop spraying, time of harvest - plant ripeness, sowing density), temperature, and seed moisture content. The value of force causing seed cover cracking, the corresponding strain, or the value of energy and the apparent modulus of elasticity clearly defined the resistance of individual seeds under loading. The mechanical parameters studied were differentiated for particular plant varieties, however, differences in particular years of the study were statistically insignificant, while the differences between successive years of the study but for the same variety were significant. Generally it was observed that seeds of all the varieties in 1993 were more resistant to external loads. No statistically significant changes were observed in seed strength with relation to plant ripeness (time of harvest). Assessing the effect of chemical preparations used for rape spraying, no statistically significant effect on the strength parameters under study was noted for any of the preparations with relation to the control. Experiments concerned with the effect of sowing density on the strength properties of rape seeds did not show any significant differences of the particular parameters with relation to four sowing densities (50, 35, 20 and 10 plants/m²). The strongest differentiation of the properties under study was noted in the case of seeds with increased moisture content. An increase in the seed moisture content was accompanied by a distinct decrease in the values of force, strain, energy, and modulus of elasticity, the greatest decrease in the values of the parameters being observed for moisture content between 11 and 17 %. Also, a significant effect of seed temperature on the strength parameters under study was observed. With increasing temperature, the values of all the parameters decreased. The effect of seed temperature was stronger for diy seeds and decreased with increasing seed moisture content.
Badania laboratoryjne nasion rzepaku prowadzone w Instytucie Agrofizyki PAN w Lublinie miały na celu określenie ich cech wytrzymałościowych pod kątem podatności nasion na uszkodzenia. Określono graniczne wartości obciążeń, które powodują rozerwanie okrywy nasiennej w zależności od cech odmianowych, zabiegów agrotechnicznych (opryski, termin zbioru - dojrzałość, obsada roślin) oraz temperatury i wilgotności nasion. Siła powodująca pęknięcie okrywy nasiennej, odpowiadające jej odkształcenie, jak też energia i pozorny moduł sprężystości w sposób jednoznaczny opisywały wytrzymałość pojedynczych nasion podczas ich obciążania. Badane parametry mechaniczne były zróżnicowane dla poszczególnych odmian, jednak różnice w poszczególnych latach były nieistotne statystycznie, natomiast różnice te pomiędzy kolejnymi latami dla tej samej odmiany były istotne. Generalnie zauważono, że nasiona wszystkich odmian w 1993 roku były bardziej odporne na obciążenia zewnętrzne. Nie zanotowano również istotnych statystycznie zmian wytrzymałości nasion w zależności od dojrzałości (terminu zbioru). Oceniając wpływ preparatów chemicznych stosowanych do oprysków rzepaku nie stwierdzono istotnego statystycznie wpływu któregokolwiek preparatu na badane parametry wytrzymałościowe w stosunku do próby kontrolnej. Badania dotyczące wpływu gęstości siewu roślin na wytrzymałość mechaniczną nasion rzepaku nie wykazały istotnych różnic poszczególnych parametrów w zależności od czterech gęstości siewu (50, 35, 20 i 10 rośl/m²). Natomiast największe zróżnicowanie badanych cech wystąpiło dla nasion o podwyższonej wilgotności. Wraz ze wzrostem wilgotności w zasadniczy sposób spadały wartości siły, odkształcenia, energii i modułu sprężystości, a największy spadek tych parametrów zanotowano w przedziale pomiędzy 11 a 17 % wilgotności nasion. Stwierdzono również istotny wpływ temperatury nasion na badane parametry wytrzymałościowe. Ze wzrostem temperatury nasion malały wartości wszystkich badanych parametrów. Wpływ temperatury był większy dla nasion suchych i malał ze wzrostem wilgotności.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1995, 427; 51-63
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variability of winter wheat grains resistance to static loads
Zmiennosc odpornosci na obciazenia statyczne ziarna pszenicy ozimej
Autorzy:
Szot, B
Stepniewski, A
Rybczynski, R
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/800513.pdf
Data publikacji:
1993
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
zmiany odpornosci
odpornosc nasion
nasiona
pszenica ozima
obciazenia statyczne
Opis:
Five winter wheat: Alcedo, Beta, Grana, Liwilla and Salwa in four levels of moisture: 5, 9, 16 and 21 % were examined. Grains came from 1984, 1985 and 1986. Static compression test of a single grain was performed between two parallel plates. Maxial compression force and deformation corresponded to it as well as force and deformation within limits of elasticity were read from the curves in force - deformation coordinate system. Point where curve bent was regard as a limit of elasticity (first failure). Alcedo was the most resistible, while Salwa was the weakest variety. Grains came from 1984 were the strongest and from 1985 were the weakest. Moisture content was the most substantial factor to the strength of wheat grains. With the increase of moisture content maxial compression force decreased, while corresponded deformation increased.
Przebadano pięć odmian pszenicy: Alcedo, Beta, Grana, Liwilla, Salwa w czterech wilgotnościach: 5, 9, 16, 21 %, pochodzących z trzech kolejnych lat: 1984, 1985, 1986. Zastosowano testy statycznego ściskania pojedynczych ziaren pomiędzy równoległymi płytkami. Z zarejestrowanych krzywych odczytano wartości siły i odkształcenia: maksymalne - powodujące całkowitą destrukcję ziarna i w umownie przyjętych granicach sprężystości, t.j. do miejsca, w którym następuje przegięcie krzywej ściskania (pierwsze trwałe uszkodzenie). Najbardzej wytrzymała okazała się pszenica odmiany Alcedo, a najsłabsza odmiany Salwa. Ziarna pochodzące z 1984 roku były najbardzej wytrzymałe, a pochodzące z 1985 najsłabsze pod względem wytrzymałości. Wilgotność była czynnikiem najbardziej wpływającym na wytrzymałość, wraz z jej wzrostem malała siła, a wzrastało odkształcenie powodujące zniszczenie struktury ziarna.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1993, 399; 255-259
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies