Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "wirtualne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Badania wirtualne modelu przetwornika analogowo-cyfrowego z dwukrotnym całkowaniem
Virtual testing of a dual slope analog-to-digital converter model
Autorzy:
Odon, A.
Otomański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157044.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
LabVIEW
wirtualne testowanie
symulacja komputerowa
virtual instruments
computer simulation
Opis:
W artykule zaprezentowano stanowisko do wirtualnego badania modelu przetwornika analogowo-cyfrowego (A/C) z dwukrotnym całkowaniem przy wykorzystaniu aplikacji opracowanej w środowisku LabVIEW. Aplikacja pozwala na modyfikację parametrów sygnału wejściowego i układu przetwornika A/C. Zastosowane animacje ilustrują proces prze-twarzania przetwornika. Opracowane oprogramowanie przeznaczone jest dla celów dydaktycznych i badawczych.
In the paper the virtual testing of a two-slope, analog-to-digital converter model with use of an application developed in the LabVIEW environment is presented. The application enables modification of the input signal and converter system parameters. Animation effects illustrate the principle of operation of this a/c converter. The software developed can be used for education and investigation purposes. Słowa kluczowe: LabVIEW, wirtualne testowanie, symulacja komputerowa
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 12, 12; 880-882
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne prototypowanie nowej generacji układu jezdnego na gąsienicach elastomerowych do zastosowań arktycznych
Virtual prototyping of a new generation undercarriage with rubber tracks for arctic applications
Autorzy:
Dudziński, P.
Kosiara, A.
Konieczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395687.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
gąsienicowy układ jezdny
zawieszenie
wirtualne prototypowanie
track undercarriage
suspension
virtual prototyping
Opis:
W artykule opisano proces wirtualnego prototypowania innowacyjnego gąsienicowego układu podwoziowego do specjalnych zastosowań arktycznych dla firmy CUBEX z Kanady. Proces ten obejmował między innymi: budowę modeli symulacyjnych, identyfikację eksperymentalną wybranych parametrów gąsienic elastomerowych oraz wielokryterialną analizę właściwości podwozi różniących się zastosowanym w nich zawieszeniem rolek nośnych. W pracy zawarto także opis pojazdu z podwoziem zbudowanym w oparciu o wyniki badań symulacyjnych.
In the paper, a process of virtual prototyping of an innovative rubber track undercarriage for arctic applications designed for Cubex (Canada) is presented. Parts of the process were: simulation model preparation, selected track parameters experimental identification and multi-criterion analysis of undercarriages with different support rollers layout. The article presents also vehicle's description with undercarriage designed as a result of simulation analysis.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 64-74
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie urządzeń wirtualnych do testowania i aplikacji z wykorzystaniem specjalizowanych układów scalonych
The use of virtual instruments for testing and application with application specific integrated circuits
Autorzy:
Maj, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155283.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
urządzenia wirtualne
LabVIEW
testowanie układów scalonych
virtual instruments
testing of ASIC
Opis:
W ostatnich latach dzięki postępowi w technologii produkcji układów VLSI stało się możliwe projektowanie i stosunkowo tanie prototypowanie specjalizowanych układów scalonych służących do odczytu różnego typu czujników pomiarowych. Znaczną część czasu w procesie uruchamiania finalnej aplikacji opartej o układy ASIC stanowi ich testowanie oraz budowanie kompletnego sytemu pomiarowego. Dzisiaj używa się do tego celu komputera PC wraz z różnego typu kartami akwizycji sygnałów, czyli tak zwanych urządzeń wirtualnych. Pozwalają one przenieść mierzone sygnały na ekran komputera, który przyjmuje funkcjonalność np. multimetru, oscyloskopu lub generatora. Zakładając taką modułową budowę różnych urządzeń kontrolno-pomiarowych wkładanych do komputera w postaci kart, można połączyć ich działanie w jednym systemie używając dedykowanego oprogramowania. Stąd czas potrzebny na testy i uruchamianie układów ASIC można znacząco skrócić, skracając czas tworzenia aplikacji kontrolno-pomiarowej. Okazuje się, że tego typu komputerowe systemy pomiarowe są co najmniej tak dokładne, a w pewnych zakresach częstotliwości sygnałów mierzonych nawet dokładniejsze od urządzeń tradycyjnych, a ich funkcjonalność w dużej mierze zależy od inwencji użytkownika. Dzięki wykorzystaniu środowiska LabVIEW możliwe jest bardzo szybkie tworzenie zarówno małych jak i rozbudowanych aplikacji testowych. Niniejszy artykuł pokazuje zarówno zalety jak i ograniczenia urządzeń wirtualnych oraz przykład aplikacji do testowania specjalizowanych układów scalonych.
Nowadays, as a result of progress in technology and production of VLSI integrated circuits it is possible to design and low-cost prototyping application specific integrated circuits, which are used for reading many different measuring sensors. In a process of implementation of a final application based on ASICs, most of the time is consumed by testing and creating the measuring systems. Today for this purposes PC computers with many different data acquisition cards are used. They are called the Virtual Instruments and are able to present the measured signals on the computer screen. The graphical user interface can be shown as it is a multimeter, an oscilloscope or a generator. Assuming this modular-based architecture of measuring systems placed in PC computers it is possible to connect them in one system using dedicated software. Now, the time required for testing and implementation of an ASIC can significantly be reduced by limiting the time required for creating the measuring software. It turns out that computer based measuring systems are just as accurate as traditional devices and its functionality depends strongly on users invention. By using graphical LabVIEW environment it is possible to create both small and large computer based measuring applications in a very short time. This article presents advantages and disadvantages of virtual devices. There will be also shown an example of an application for testing application specific integrated circuits.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 717-720
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)
Virtual Portable Arm
Autorzy:
Sładek, J.
Ostrowska, K.
Gąska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155464.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model kinematyczny
Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)
kinematic model
Virtual Coordinate Measuring Arm
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.
The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 75-77
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualny przyrząd do pomiaru profili bocznych pojazdów z wykorzystaniem czujnika laserowego
Virtual Instrument with Laser Sensor to Measurement of Side Vehicles Outlines
Autorzy:
Marszałek, K.
Sroka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157767.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujniki laserowe
przyrządy wirtualne
pomiary parametrów pojazdów
laser sensors
measurements of vehicle parameters
Opis:
W pracy przedstawiono aplikację wirtualnego przyrządu przeznaczonego do współpracy z laserowym czujnikiem CM2-30 firmy Noptel. Umożliwia ona pełną konfigurację i obsługę czujnika. Podstawowym przeznaczeniem prezentowanego systemu są pomiary i rejestracja profili bocznych pojazdów będących w ruchu. Rejestrowane profile pojazdów są podstawą do określania ich klas, a tym samym umożliwiają analizę parametrów ruchu drogowego. Przedstawiany system może pracować jako stacjonarny lub mobilny. W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości metrologicznych czujnika laserowego oraz właściwości i cechy aplikacji współpracującej z tym czujnikiem. Przedstawiono również wyniki pomiarów wykonanych w rzeczywistym ruchu drogowym.
The paper presents an application of a virtual instrument destined for cooperation with a laser sensor CM2-30's Noptel [3, 4, 5] (see Fig. 1). The application of the virtual instrument was developed in LabView environment. It enables the full configuration and operation of the sensor. Mode and sensor operating parameters can be specified by a user manually by using the available commands and by a set of possible to adjust parameters (see Fig. 2, 3, 4). Primary purpose of the presented system are measurements and registration of the side profiles of vehicles in motion (Fig. 5). Recorded profiles of the vehicles are the basis for determining their class, which is one of the most important parameters in the measurement of traffic parameters [1, 2]. Presented system can operate as a stationary or a mobile one. The paper presents the principle of operation, results of the metrological characteristics of a laser sensor (range, uncertainty, sampling frequency etc.), and features of applications working with this sensor (ten different options in which the sensor can operate). It also presents measurement results collected in real traffic (see Fig. 6, 7).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1035-1038
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości zastosowania symulacji komputerowych i wirtualnych laboratoriów w kształceniu inżynierów
The possibility of using computer simulations and virtual laboratories in education of engineers
Autorzy:
Lis, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395517.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wirtualne laboratoria
symulacje komputerowe
e-learning
studia inżynierskie
virtual laboratories
computer simulations
engineering studies
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości zastosowań e-learningu w kształceniu inżynierów. Scharakteryzowano formy, modele i systemy kształcenia z zastosowaniem technologii teleinformatycznych. Przedstawiono przykłady wykorzystania wirtualnych laboratoriów i symulacji komputerowych w nauczaniu przedmiotów technicznych.
The article presents the possibility of using e-learning in the education of engineers. Forms, models and systems of education with the use of ICT have been characterized. The examples of the use of virtual laboratories and computer simulations in teaching technical subjects have been described.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 10; 113-123
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uśrednianie sygnałów
Signal averaging
Autorzy:
Hanus, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157898.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
uśrednianie sygnałów
uśrednianie widm częstotliwościowych
przyrządy wirtualne
signal averaging
frequency spectrum averaging
virtual instruments
Opis:
W artykule przedstawiono przykłady autonomicznych wirtualnych układów do prezentacji wybranych metod uśredniania sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości. Układy są realizowane przy wykorzystaniu zintegrowanego graficznego środowiska programowania systemów pomiarowych DASYLab i stosowane w dydaktyce podstaw cyfrowego przetwarzania sygnałów.
This article presents some examples of virtual instruments (VI) for presentation selected methods of signal averaging in time and frequency domain. The instruments are based on the graphical programming environment DASYLab and are used in didactics of digital signal processing.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 108-110
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne prototypowanie układu sterowania pochylania i przechylania śmigłowca jednowirnikowego w układzie klasycznym
Virtual prototyping of control system in terms of angling and tilting of classic type single-engine helicopter
Autorzy:
Kania, M.
Ferdynus, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395613.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie
śmigłowiec
układ sterowania
CATIA V5
wirtualne prototypowanie
control system
steering
helicopter
virtual prototyping
Opis:
W publikacji przedstawiono wirtualny prototyp układu sterowania śmigłowcem w aspekcie jego pochylania i przechylania. Model daje możliwość wszechstronnych badań bez konieczności budowy rzeczywistego prototypu.
The paper presents a virtual prototype of a helicopter control system in terms of angling and tilting. The model allows comprehensive tests without having to build an actual prototype.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 164-171
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial Neural Networks Approaches to Monitoring of Combustion in a Fluid Boiler
Monitorowanie kotłów fluidalnych z zastosowaniem neuronowych modeli spalania
Autorzy:
Jankowska, A.
Kornacki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972155.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sztuczne sieci neuronowe
wirtualne analizatory
diagnostyka kotłów energetycznych
artificial neural networks
virtual analyzers
fluid boilers diagnosis
Opis:
The paper describes the applications of artificial neural network models to calculating the emission of exhaust gases and early detection of a steam leak in power fluid boilers. Both tasks are related to the monitoring of boilers operation necessary for fulfilling the ecological requirements (balancing and reduction of the contamination emissions) and limiting the damage results. The paper describes especially problems, that are of general character and are important for implementation of industrial applications similar to other industrial plants.
Opisano zastosowanie modeli neuronowych do wyliczania emisji zanieczyszczeń powietrza oraz do wczesnego wykrywania nieszczelności parowych w energetycznych kotłach fluidalnych. Oba zadania związane są z monitorowaniem pracy kotłów koniecznym dla spełnienia wymagań ekologicznych (bilansowanie i redukcja emisji zanieczyszczeń) oraz ograniczeniem skutków awarii. W artykule przedstawiono zwłaszcza te zagadnienia, które mają charakter ogólny i są ważne przy tworzeniu tego typu przemysłowych aplikacji dla innych obiektów przemysłowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 149-151
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne badanie DSC-MRI mózgu - część 2: modelowa sekwencja skanów MRI i możliwości jej modyfikacji
Virtual DSC-MRI brain research - part 2: model sequence of MRI scans and possibilities of modifications
Autorzy:
Lipiński, S.
Kalicka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155855.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wirtualne badanie DSC-MRI
model mózgu
symulacja patologii
virtual DSC-MRI research
model of brain
pathologies simulation
Opis:
Utworzone w pierwszej części artykułu modelowe krzywe stężenia znacznika wykorzystano do stworzenia wirtualnego badania mózgu metodą DSC-MRI. Pokazano również modyfikacje badania polegające na wprowadzeniu do przekroju mózgu przykładów symulowanych patologii i szumu. Utworzony model może zostać wykorzystany do porównania różnych podejść do obliczania parametrów perfuzji, a w szczególności czułości poszczególnych metod na zmiany charakterystyczne dla różnych chorób.
The paper proposes the virtual DSC-MRI research of the brain. The curves corresponding to perfusion of different brain regions (Fig. 1) in a suitable arrangement (consistent with human anatomy) form a model of the research (Fig. 3). In the created model one knows in advance the values of the complex perfusion parameters and basic perfusion descriptors. Model study can be disturbed in a controlled manner - not only by adding noise of the assumed level and characteristics only to the DSC-MRI signals, but also determining location of disturbances. With the introduction of only noise to DSC-MRI signals, which is the classic approach proposed in the literature, it is impossible to evaluate methods for determining the perfusion parameters in presence of certain types of disturbances, especially those characteristic for the image data. The described model of the research allows avoiding this problem and helps to assess different approaches to the calculation of perfusion parameters reliably, objectively and taking into account differences in the perfusion of different brain areas. The model allows inserting the disturbed signals, characteristic for certain pathologies, to the sequence (Fig. 5). In that case the criterion for evaluating the approach to determine the perfusion parameters is to verify the threshold (defined for example as the diameter of introduced pathology) of detecting perfusion abnormalities in the presence of different types and levels of disturbances.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1133-1136
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Simulation of Conveyor Control System Using the Virtual Commissioning and Virtual Reality
Autorzy:
Ružarovský, Roman
Holubek, Radovan
Sobrino, Daynier Rolando Delgado
Janíček, Matej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102430.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
simulation
conveyor control
sensors integration
virtual commissioning
virtual reality
symulacja
kontrola przenośnika
integracja czujników
wirtualne uruchamianie
wirtualna rzeczywistość
Opis:
Designing of the conveyors and its control system with control program through the design tool “Virtual Commissioning” is very important in the digital era Industry 4.0. Virtual Commissioning was recently used to perform realistic virtual simulations in the early stages of development processes in automation of the conveyors too. The main benefit is the possibility of integrating and testing the control system through the simulation on the virtual model even before physically constructing the conveyor. The contribution focuses on the possibilities of transforming a real conveyor into a virtual model in the Siemens Tecnomatix Process Simulate program and integrating the Siemens S7-300 real control system to control the conveyor itself. In the model it was allowed to test and perform numerous variations and situations without physical intervention into the real conveyor and possible damage functional parts including through virtual reality. These experiments were subsequently evaluated and the control system optimized with respect to material flow and the developed PLC code on virtual model was verified on real conveyor control system.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 4; 164-171
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza danych pomiarowych - miar stanu
Analysis of measuring data - state data
Autorzy:
Żółtowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071296.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zmiany stanu
redundancja
diagnostyka techniczna
techniki wirtualne
automatyzacja procedur
state change
redundancy
technical diagnostics
virtual technique
automation of procedure
Opis:
W pracy przedstawiono wybrane problemy technik wirtualnych w pozyskiwaniu i przetwarzaniu danych - informacji w zakresie diagnostycznych technologii obiektowych. Rozważania ograniczono do omówienia wybranych metod redukcji nadmiaru informacji diagnostycznej. Wskazano na istotę i znaczenie wstępnego przygotowania danych do przetwarzania oraz podano podstawy metody OPTIMUM.
Selected issues dealing with virtual techniques used in data acquisition and processing involved with diagnostic object-oriented technologies are presented in the paper. The topic was limited to methods of excessive diagnostic information reduction. The importance of preliminary preparation of processed data is indicated. The bases of OPTIMUM method are also given.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 5; 150-151
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redundancja informacji w badaniach degradacji stanu
Information redundancy in investigations of state degradation
Autorzy:
Żółtowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071298.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zmiany stanu
redundancja
diagnostyka techniczna
techniki wirtualne
automatyzacja procedur
state change
redundancy
technical diagnostics
virtual techniques
automation of procedure
Opis:
W pracy przedstawiono wybrane problemy technik wirtualnych w pozyskiwaniu i przetwarzaniu informacji w zakresie diagnostycznych technologii obiektowych. Rozważania ograniczono do omówienia wybranych metod redukcji nadmiaru informacji diagnostycznej. Wskazano na istotę i znaczenie wstępnego przygotowania danych do przetwarzania. Podano podstawy metody OPTIMUM oraz SVD ukazując przykładowo ich przydatność diagnostyczną.
Selected issues dealing with virtual techniques used in data acquisition and processing in a range of diagnostic object-oriented technologies are presented in the paper. The topic was limited to methods of excessive diagnostic information reduction. The importance of preliminary preparation of processed data is indicated. The bases of OPTIMUM and SVD methods are given and their diagnostic usefulness is shown.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 5; 152-153
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie grafiki komputerowej do wirtualnego prototypowania robotów
Application of Computer Graphics for Robots Virtual Prototyping
Autorzy:
Leniowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156326.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja komputerowa
wirtualne prototypowanie
robotyka
grafika komputerowa
sterowanie ruchem
computer simulation
virtual prototyping
robotics
computer graphics
motion control
Opis:
Praca prezentuje zastosowanie zbioru komponentów programowych do symulacji, animacji i wirtualnego prototypowania operacji technologicznych z użyciem robotów przemysłowych. Przy tworzeniu komponentów wykorzystano technikę programowania obiektowego oraz technologię COM [1]. Animację 3D oparto na standardzie OpenGL [2]. Współbieżnie działające procesy zbudowane z komponentów tworzą środowisko symulacyjne. Wymiana danych pomiędzy procesami realizowana jest przy pomocy interfejsu Winsock. Animacja dokonywana jest na bazie wyników uzyskiwanych z procesu symulacji (modele ODE) oraz geometrycznych modeli urządzeń i zjawisk występujących w wirtualnym gnieździe produkcyjnym. Oprogramowanie ma otwartą architekturę i pozwala dołączyć nowe komponenty jeżeli tylko spełniają założenia technologii COM. Jako przykład zastosowania zbioru komponentów zaprezentowano symulację procesu lakierowania metalowej powierzchni z uwzględnieniem szczegółów graficznego modelu robota i jego otoczenia.
This paper presents the application of software components collection for simulations, animations and virtual prototyping of technological processes with the use of industrial robots. Object programming technique and COM standared have been used for components design. Three dimensional animation has been suppored by OpenGL library. The simulation environment contains concurrent working processes based on the components designed. Data exchange between such working processes is realized on the basis of Winsock interface. The animation uses geometrical machine models and simulations process data. The open architecture software allows to attach any new components if they are fulfill the requirements of COM standard. As an example of the components set application, the simulation of the metal surface varnish process has been presented. This simulation takes into account a great number of graphics details of robot model and its environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 63-65
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of virtual sensors for PLC controllers
Projektowanie sensorów wirtualnych dla sterowników PLC
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152735.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FTC (sterowanie tolerujące uszkodzenia)
sterowniki PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensory wirtualne
FTC (Fault Tolerant Control)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensors
Opis:
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers is presented in the paper. Fault tolerance is achieved thanks to application of virtual sensors and the system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the principle of a weighted average is presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting the appropriate weight values. The virtual sensors are created with use of MITforRD program (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), which is a part of AMandD software package (Advanced Monitoring and Diagnostic System), developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology. They are next converted by specialized programs into the shape individual for each type of PLC controller.
Przedstawiono koncepcję projektowania układów sterowania, bazujących na sterownikach programowalnych PLC, w których tolerowanie uszkodzeń (FTC) osiągane jest poprzez rekonfigurację struktury programowej sytemu i stosowanie redundancji funkcjonalnej w postaci sensorów wirtualnych. Przedstawiono uniwersalny programowy przełącznik/switch sygnałów wejściowych, działający na zasadzie średniej ważonej. Przez odpowiedni dobór wartości wag, umożliwia on tworzenie różnorodnych mechanizmów tolerowania uszkodzeń i stanów nieprawidłowego funkcjonowania systemu. Przykładowo, dynamiczna zmiana wartości wag wszystkich wejść w zakresie 0-1 tak, aby ich suma była równa jedności, pozwala na elastyczne dopasowanie się do zmiany punktu pracy procesu, czy też wiarygodności pomiarów. Natomiast, przypisanie jednej z wag wartości 1 a pozostałym 0, stanowi redundancję statyczną typu "k z n". Sensory wirtualne są kreowane na bazie modeli procesu generowanych z użyciem programu MITforRD (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), jednego z elementów środowiska programowego AMandD (Advanced Monitoring and Diagnostic System), przeznaczonego do monitorowania, diagnozowania, identyfikacji i symulacji procesów i systemów, opracowanego w IAiR PW. Konwersja modeli do postaci bloków funkcyjnych FBD dokonywana jest za pomocą programów przygotowanych indywidualnie dla każdego typu sterownika PLC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1032-1035
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies