Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vision system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota autonomicznego
    An active vision system for a walking robot
    Autorzy:
    Łabęcki, P.
    Kasiński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154863.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system wizyjny
    geometria sceny robota
    vision system
    robot scene geometry
    Opis:
    Przedmiotem artykułu jest zbadanie możliwości zastosowania systemu wizyjnego wykorzystującego punktowy oświetlacz laserowy jako pokładowego sensora robota kroczącego. Zaproponowano model matematyczny określający zależności geometryczne w układzie kamera/laser/obiekt, wykorzystywany w algorytmach przetwarzania danych oraz procedurę jego kalibracji. Opracowano algorytm wyodrębniania śladu lasera z obrazu. Badania eksperymentalne pozytywnie zweryfikowały możliwość zastosowania rozważanego systemu jako dalmierza oraz do uzyskiwania informacji o geometrii sceny trójwymiarowej. Błędy względne metody pomiarowej nie przekroczyły 5%.
    This paper demonstrates the feasibility of a vision system, made of a camera and a laser-beam projector, as a on-board sensor for the walking robot. A mathematical model of the camera/laser/ object relationship used in data processing algorithms is proposed, with a procedure of its calibration. An algorithm for the extraction of the beam-pattern from the image was proposed. Real images acquired during an experiment were analyzed. As examples two scenes were tested. The object shapes were imaged properly. The system can be used as a rangefinder and 3D scene geometry explorer. Errors of the measurement method were below 5%. Than the system can be used for the collecting 3D information concerning the space directly ahead of the robot. Its advantage is low cost.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 731-736
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przydatność parametru Sa obrazu powierzchni obrobionej do oceny powierzchni po toczeniu
    Usefulness of surface image parameter for machined surface evaluation
    Autorzy:
    Zawada-Tomkiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154694.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    toczenie
    chropowatość powierzchni
    system wizyjny
    turning
    surface roughness
    vision system
    Opis:
    Praca poświęcona jest zagadnieniem analizy obrazu powierzchni obrobionej do celów pomiarowych. W pracy przeanalizowano zależności między parametrami powierzchni po toczeniu a parametrami obrazu. Jednym z celów pracy było wykazanie, że istnieją statystyczne zależności między profilem powierzchni pozyskanym profilometrem stykowym a profilem uzyskanym z analizy jasności obrazu powierzchni. Obraz cyfrowy powierzchni poddano filtracji i wyznaczono średnie arytmetyczne odchylenie profilu obrazu - Sa. Parametr ten charakteryzował się dużą korelacją z parametrem chropowatości powierzchni. Zaproponowano dodatkowo cztery inne parametry obrazu, które z parametrem stanowiły wejścia dla estymatora neuronowego wyznaczającego wartość parametru metodą pośrednią. Wyniki potwierdziły przydatność metody w estymacji parametru chropowatości powierzchni.
    The work is devoted to the machined surface digital image analysis for the purposes of measurements. Relations between surface roughness parameters after the process of turning and image parameters were analyzed. One of the main goals of the work was to reveal the correlations which exist between the machined surface profile acquired with the use of stylus profile measurement gauge and the surface image profile. Surface digital image was filtered and then the arithmetical mean deviation of the image profile was calculated - Sa. Such a parameter was correlated with the surface roughness parameter. Other four image indexes were introduced and with they established the basis for neural network estimator. The results of the surface roughness parameter estimation confirm the correctness of the method.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 208-212
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
    Autorzy:
    Mazur, K.
    Kryjak, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114292.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    embedded vision system
    tracking
    mean-shift
    autonomous vehicles
    Opis:
    In this paper, a prototype of an autonomous vehicle with an FPGA based computing system is described. It uses an ultrasonic sensor and a camera as sources of information about the surrounding environment. The vehicle is able to track an object selected by the operator (it does not need to be defined a-priori). In the proposed solution, the mean-shift algorithm is used. It has been adapted to operate in a pipeline, real-time vision system. The control unit is built of two PD controllers which determine the PWM ratio for the left and right DC drive. The whole system has been implemented on the Atlys development board with Spartan 6 FPGA device from Xilinx.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 5; 172-174
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja algorytmu do estymacji ruchu własnego robota w układzie FPGA
    Implementation of the Robot Ego-Motion Estimation Algorithm in FPGA Circuits
    Autorzy:
    Kraft, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156593.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    odometria wizyjna
    system wizyjny
    system wbudowany
    visual odometry
    vision system
    embedded system
    Opis:
    W artykule opisano implementację w układzie FPGA systemu, realizującego zadanie szacowania ruchu własnego urządzenia (np. robota mobilnego), wyposażonego w pojedynczą kamerę. Zrealizowano ją w architekturze hybrydowej, sprzętowo-programowej. W artykule przedstawiono szczegółowy opis wynikowej architektury, jak również użycie zasobów układu programowalnego, oraz analizę wydajności systemu, wraz z porównaniem z alternatywnym rozwiązaniem opartym o komputer PC.
    The paper presents implementation of the robot ego-motion estimation algorithm in a single FPGA. The input data for the algorithm are feature correspondences detected in the image sequence registered by a single camera. The implemented system, based on the Microblaze microprocessor along with a dedicated hardware coprocessor, performs all stages of the algorithm - computation of the essential matrix using the 8-point algorithm employing singular value decomposition, robust estimation of the correct essential matrix using the RANSAC algorithm as well as computation of the rotation matrix and the translation vector (up to a scale) from the essential matrix [1, 2]. The system was implemented in a Virtex 5 PFGA and is capable of working with a clock speed of 100MHz. The microprocessor is used to find successive essential matrices using singular value decomposition. The solutions are tested for correctness using the coprocessor with the RANSAC algorithm [3]. The coprocessor employs a reduced, 23-bit floating point number representation to reduce resource usage. Upon successful completion of the essential matrix estimation, rotation and translation are computed. Additional sensors are used to deal with rotation and translation sign ambiguity. Table 1 presents the summary of resources used for implementation. Figure 1 outlines the system architecture. The results obtained are satisfactory and promising. The availability of inexpensive, low power, small footprint solution for ego-motion estimation is desirable for many applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 6-8
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vision guided parallel robot and its application for automated assembly task
    Autorzy:
    Bulej, Vladimír
    Stanček, Ján
    Kuric, Ivan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102595.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    vision guided robot
    delta robot
    vision system
    FANUC M-1iA
    robot kierowany wzrokiem
    robot delta
    system wizyjny
    Opis:
    The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can be highly productive. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 150-157
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
    System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
    Autorzy:
    Korta, J.
    Kohut, J.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    vision system
    OpenCV
    robot
    assembly
    image processing
    system wizyjny
    zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
    przetwarzanie obrazów
    Opis:
    The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
    W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ wzrokowego ustalania środka kreski na niepewność wyników wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym w GUM
    The impact of visual assessment of the line centre on the uncertainty of measurements of line scales on the interferometric comparator in GUM
    Autorzy:
    Sosinowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156605.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wzorce kreskowe
    pomiary interferencyjne
    system wizyjny
    środek kreski
    line scales
    laser interferometer
    vision system
    line center
    Opis:
    W referacie przedstawiono stosowany w Laboratorium Długości Zakładu Długości i Kąta GUM sposób wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym. Przedstawiono budowę zmodernizowanego stanowiska pomiarowego z przesuwnym stolikiem łożyskowanym na poduszkach powietrznych. W artykule zaprezentowano zalety i wady stosowanego sposobu określenia środka kreski oraz wynikające z tego ograniczenia pełnej automatyzacji stanowiska pomiarowego. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów odchylenia długości zmierzonej od długości nominalnej podczas symetrycznego ustawiania kreski metodą wzrokową i ich udział w budżecie niepewności wzorcowania wzorców kreskowych.
    In the paper a method for calibration of line scales on the interferometric comparator, used in the Length Laboratory of the Length and Angle Division of Central Office of Measures, is described. The construction of the modernized set up with air bearing stage is presented. This measuring station allows the calibrations of glass or metal line scales with nominal lengths up to 500 mm with the expanded uncertainty equal to [wzór], where L is the nominal length of the line scale, expressed in mm. The paper focuses on the way of line center detection using a CCD camera with an optical microscope system. The camera captures a magnified image of the line scale and then forward it to a computer via the USB port, so that the image is displayed on the screen. The position of the line center is determined by visual assessment of the line settings between two parallel lines. In the next part the advantages and disadvantages of the method used to determine the center line and the consequent restriction of full automation of the measuring station are presented. Some results of deviation of the measured length from the nominal length of the line scale symmetrical setting using the visual method are shown and contribution of the line center detection in the uncertainty budget of line scale calibration is presented. An overview of numerical algorithms used for determining the line center, thereby facilitating the process of measuring and improving its accuracy and repeatability is presented. Development of a new method using digital image analysis of line scale would eliminate the subjective role of the observer and thus reduce the measurement uncertainty associated with line center detection and repeatability of measurement results at least three times. In addition, such a solution makes it possible to automate the process of calibration of the line scales.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 537-540
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza czynników determinujących dokładność układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO)
    An analysis of factors influencing the accuracy of a machined surface monitoring system (MSMS)
    Autorzy:
    Zawada-Tomkiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153544.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    powierzchnia obrobiona
    monitorowanie powierzchni
    chropowatość powierzchni
    układ wizyjny
    machined surface
    surface visual inspection
    vision system
    surface roughness
    Opis:
    Artykuł poświęcony jest zagadnieniom oceny dokładności układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO). Celem pracy było przedstawienie czynników determinujących dokładność podczas tworzenia układu monitorowania powierzchni obrobionej. Układ monitorowania powierzchni obrobionej obejmuje część sprzętową oraz softwareową. Ze względu na fizyczną stronę realizacji układu dokonano analizy wpływu czynników związanych z realizacją toru wizyjnego i oświetleniowego. Z punktu widzenia części programowej przeanalizowano sposób pozyskania i przetwarzania obrazu, metodę ekstrakcji cech oraz syntezy klasyfikatora. Przeanalizowano zadanie monitorowania ze względu na niepewność danych referencyjnych, wynikających ze zmienności obiektu monitorowania – powierzchni obrobionej.
    The aim of the study was to present a machined surface monitoring system and factors determining the accuracy of such a system. The machined surface monitoring system was developed basing on the digital image of the surface. The system is composed of a vision system, a computer for measurement data processing and a terminal. The LabView environment was used for data processing. The system allows predicting the surface roughness parameters after a short period of training. The predicted parameters can be used for surface monitoring or process monitoring. The accuracy of the machined surface monitoring system can be affected by each stage of data processing. First, the implementation of the vision system and lighting influences the quality of the acquired digital image of the surface. Then, the method of feature extraction and selection and the applied classifier determine the utilization of the information contained in the data. Finally, the uncertainty of the reference data, resulting from the variation of a monitored object, a machined surface, influence the evaluation of the monitoring system accuracy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 514-517
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analizy czasowe i przestrzenne w rozproszonym systemie wizyjnym
    Time and spatial analysis for a distributed vision system
    Autorzy:
    Piszczek, M.
    Syska, K.
    Ryniec, R.
    Wawer, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156348.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inteligentny monitoring
    wykrywanie i śledzenie obiektów
    lokalizacja obiektu
    rozproszony system wizyjny
    intelligent monitoring
    detecting and tracking objects
    object location
    distributed vision system
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metodykę przetwarzania danych obrazowych wykorzystywaną do analiz czasowych i przestrzennych w rozproszonym systemie wizyjnym. Poprawność działania zaprojektowanego systemu uwarunkowana jest kalibracją układu wizyjnego za pomocą dedykowanego znacznika pomiarowego. Operacja ta dzięki wyznaczeniu orientacji przestrzennej każdego z modułów akwizycji obrazu umożliwia modelowanie przestrzeni pomiarowej oraz usprawnia procedurę wykrywania, lokalizacji i analizy ruchu obiektów przemieszczających się w analizowanym obszarze. Proponowane rozwiązanie może przyczynić się do rozszerzenia funkcjonalności dynamicznie rozwijającego się tzw. "Inteligentnego monitoringu."
    Development of digital image acquisition devices of increased computing power enables implementing more sophisticated algorithms in intelligent image analysis. It results in huge amounts of data that need to be processed and relevant information should be extracted from them. Most intelligent systems restrict their analysis of the "observed" scene to the image coordinates of individual cameras. However, you can go a step further in this type of analysis. If a distributed vision system can be parameterized, it is possible to perform space-time analysis of events in relation to the entire vision system (and monitored by the area), not just a single camera. The integrity of the designed system is determined by calibration of the video by using a dedicated measurement marker. This operation through the appointment of the spatial orientation of each image acquisition module allows modelling the measuring space and improves the procedure for detection, localization and motion analysis of objects moving in the analysed area. The paper presents configuration and methodology of image data processing of a distributed vision system which performed preliminary time - space analysis of the recorded video. It also describes algorithms used for calibrating and testing a position detector and positioning objects within the test scene. The proposed distributed monitoring system provides new opportunities for the market.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 59-62
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An autonomous monitoring system based on object shape detection
    Autorzy:
    Deniziak, S.
    Michno, T.
    Pięta, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114662.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    monitoring system
    object identification
    image retrieval
    machine vision
    Opis:
    In traditional monitoring systems, stationary cameras are supervised only by a human operator, who may easily miss some events recorded by a camera. Because it is imperative for a surveillance system to be reliable, its autonomy can be extended by applying computer vision algorithms to a video signal and also by the use of mobile robots capable of monitoring tight and occluded areas. In this paper, we present an overview of the concept of an autonomous monitoring system based on object shape detection. Our goal is to develop a real-time system which robustly and efficiently identifies objects on the basis of their approximate shape. For monitoring the environment we use active and smart cameras capable of remote position control, as well as mobots equipped with video sensors. After performing the object extraction from individual video frames, each new detected object is decomposed into simple graphical primitives like lines, circles, rectangles etc. and then identified in a database using the Query by Shape (QS) method.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 349-351
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wizyjny pomiaru wielkości geometrycznych
    Measurement vision system of geometrical quantity
    Autorzy:
    Stencel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157115.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wizyjny system pomiarowy
    kamera
    detekcja krawędzi
    wielkości geometryczne
    measurement system
    vision
    geometrical quantity
    Opis:
    Prezentowana praca przedstawia wizyjny system pomiaru wielkości geometrycznych. System ten powstał w celu sprawdzenia koncepcji budowy uniwersalnego, konfigurowalnego, pomiarowego systemu wykorzystującego komponenety programowe środowiska LabView oraz elementy sprzętowe firmy National Instruments. W systemie wykorzystano również nowoczesną kamerę cyfrową wyposażoną w złącze IEEE 1394, która wraz z komputerem klasy PC stanowi platformę sprzętową systemu. Przeprowadzone testy zbudowanego systemu potwierdziły jego poprawność funkcjonalną. Zawierają one również jego ocenę metrologiczną.
    The paper presents a digital, visual system for geometrical quantity measure. Such system is configurable and can work online with camera or use picture register on computer disk. The system is equipped with zoom lens and special lighting system. Tests of constructed system confirm its correct work. The paper include also metrological evaluation system`s uncertainty.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 556-559
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stereovision system with active vergence and gaze control mechanism
    System stereowizyjny z aktywnym mechanizmem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer
    Autorzy:
    Szewczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153699.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system stereowizyjny
    widzenie dwuoczne
    stereovision system
    vergence and gaze control mechanism
    binocular vision
    Opis:
    The paper describes a prototypical stereovision system with active vergence and gaze control mechanism. The model and mechanical construction enable the accurate positioning of cameras. Increase in the measurement resolution of the binocular vergence angle in the selected range of depth is specified. The vergence control mechanism uses a kinematic chain with 3-DOF joints. In order to obtain a linear characteristic of the measurement system, there was performed the optimisation process of the kinematic chain parameters.
    W artykule przedstawiony jest opis prototypowego układu stereo-wizyjnego z aktywnym systemem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer. Zmiana kąta zbieżności osi optycznych kamer wraz z obrotem głowicy umożliwia koncentrację systemu na pewnym, dowolnie wybranym obiekcie w rzeczywistej przestrzeni trójwymiarowej. Prowadzi do nałożenia pól widzenia obu kamer i niewielkich wartości dysparycji bliskich zeru dla wybranego, śledzonego obiektu umożliwiając szybką segmentację obrazu. Zaprezentowano model oraz konstrukcję mechaniczną umożliwiającą dokładne pozycjonowanie kamer, a także zwiększenie rozdzielczości pomiarowej kąta zbieżności w wybranym przedziale mierzonej głębi. W mechanizmie kontroli zbieżności osi optycznych kamer zastosowano łańcuch kinematyczny wykorzystujący złącza o trzech stopniach swobody, a następnie dokonano optymalizacji parametrów tego łańcucha tak, aby zapewnić możliwie linową charakterystykę przetwarzania układu pomiarowego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1344-1347
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A wavelet-based model for foveal detection of spatial contrast with frequency dependent aperture effect
    Autorzy:
    Hooshangnejad, H.
    Gharibzadeh, S.
    Towhidkhah, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/101948.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    visual system modeling
    spatial vision
    contrast detection
    wavelet filter bank
    multi-channel model
    ModelFest
    frequency dependent aperture effect
    Opis:
    The main purpose of this study is to build a Computational model based on ModelFest dataset which is able to predict contrast sensitivity while it benefits from simplicity, efficiency and accuracy, which makes it suitable for hardware implementation, practical uses, online tests, real-time processes, an improved Standard Observer and retina prostheses. It encompasses several components, and in particular, frequency dependent aperture effect (FDAE) which is used for the first time on this dataset, which made the model more accurate and closer to reality. Shortcomings of previous models and the necessity of existence of FDAE for more accuracy led us to develop a new model based on Wavelet Transform that gives us the advantage of speed and the capability to process each frequency channels output. Considering our goal for building an efficient model, we introduce a new formula for modeling contrast sensitivity function, which generates fewer errors and better timing performance. Eventually, this new model leads to having as yet lowest RMS error and solving the problem of long execution time of prior models and reduces them by almost a factor of twenty.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2016, 10, 30; 51-68
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies