- Tytuł:
-
Analiza jakości śledzenia w układach z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów oscylacyjnych
Quality analysis of the tracking systems with anti-windup compensators for oscillatory plant models - Autorzy:
-
Rumatowski, K.
Horla, D. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/153740.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
kompensator zjawiska windup
błąd śledzenia
integrator
block diagram
saturation
anti-windup compensator
tracking error - Opis:
-
Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensacji zjawiska windup na jakość śledzenia w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów oscylacyjnych. Jakość śledzenia oceniano na podstawie różnic między wartościami całkowych wskaźników (modułu i kwadratu błędu śledzenia) dla układu bez i z kompensatorem. Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych uzyskano dla stabilnych obiektów oscylacyjnych i prostokątnego sygnału śledzonego.
The paper discusses influence of anti+windup compensator on tracking operation of szstems with PID controllers and control amplitude constraints for oscillatorz plants. Tracking performance has been evaluated according to differencies between intregal indexes (of absolute and squared tracking error) for szstems with ang without compensation Controller parapeters for considered plants have been chosen according to NCD block from MATLAB. The results of numerical analzsis have been obtained for stable oscillatorz plants and square reference signal. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 45-49
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł