- Tytuł:
-
Minimalny rząd obserwatorów funkcjonalnych liniowych układów ciągłych
Minimal rank of functional observers for linear continuous-time systems - Autorzy:
- Kaczorek, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/151851.pdf
- Data publikacji:
- 2002
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
obserwatory funkcjonalne układów
liniowe układy ciągłe
functional observers for systems
linear continuous-time systems - Opis:
-
Podano nową metodę wyznaczania (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych minimalnego rzędu liniowych układów ciągłych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu. Podano również procedury doboru macierzy obserwatora funkcjonalnego oraz statycznego sprzężania od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
A new method for designing of the functional observers for linear continuous-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existenceof a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 9, 9; 5-8
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki