Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "time for" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Minimalny rząd obserwatorów funkcjonalnych liniowych układów ciągłych
Minimal rank of functional observers for linear continuous-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151851.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obserwatory funkcjonalne układów
liniowe układy ciągłe
functional observers for systems
linear continuous-time systems
Opis:
Podano nową metodę wyznaczania (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych minimalnego rzędu liniowych układów ciągłych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu. Podano również procedury doboru macierzy obserwatora funkcjonalnego oraz statycznego sprzężania od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
A new method for designing of the functional observers for linear continuous-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existenceof a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 9, 9; 5-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skalowanie czasowe odpowiedzi układów ciągłych z wykorzystaniem ich dyskretnych modeli
Time-scaling of continuous-time system responses with use of signals obtained in dedicated discrete-time structures
Autorzy:
Grzywacz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156823.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skalowanie czasowe odpowiedzi układów SISO dyskretnych i ciągłych
algorytmy sterowania dla układów liniowych i nieliniowych
time scaling of responses of discrete-time and continuous-time SISO systems
algorithms for control of linear and nonlinear systems
Opis:
Przedstawiono ideę skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów dyskretnych. Pokazano, że otrzymane w oparciu o proponowane algorytmy sygnały skalujące wyjścia modeli dyskretnych układów ciągłych, po wygładzeniu i kalibracji mogą być wykorzystane do skalowania czasowego odpowiedzi układów ciągłych.
The idea of time-scaling of linear and non-linear, discrete-time SISO system output signals is presented in the paper. The final block diagram of scaling is shown in Fig. 2, where A is the time scale coefficient, I is the sample number, and T is the sample time. The output γ(iA-1T) of the element "system" of Fig. 2 is slowed down (01) A-times in relation to the reference output γ(iT), where γ(iT) is the system of Fig. 1 response to the input u(i) described by (1). The "input" and "feedback" correctors (Fig. 2) are defined by algorithms presented in Sections 2, 3, 4. The system (1) can be treated as a discrete model of the continuous-time system for the sample time T. In Section 5 it is shown that the signal uA (Fig. 2) after interpolation and calibration can be used for the time-scaling of the output of the continuous system approximated by model (1). Basing on the proposed idea, one can speed up or slow down the technical system responses when preserving their reference shape. The idea of time-scaling can be applied to design of control algorithms - see example 5.1. In such a case the important properties of the obtained control system, defined in time and frequency domains (overshoot, response form, steady state error, stability margin), do not depend on A. The other ones (transient state duration time, frequency representation) depend on A, however, they can be easily determined if the reference system properties (for A=1) are known.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 301-304
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyczynek do metod nieparametrycznej identyfikacji dynamiki obiektów z wykorzystaniem charakterystyk w dziedzinie czasu
The Contribution to Non-Parametric Identification Methods Based on the Time- Domain System representation
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152663.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja nieparametryczna
charakterystyki w dziedzinie czasu
test liniowości
nonparametric identification
time-domain system representation
test for system linearity
Opis:
Wykres zależności Y(X), w której Y(t) jest ustaloną odpowiedzią liniowego obiektu dynamicznego na sygnał pobudzający X(t)=Asin(??t) uzyskany dla niewielkich pulsacji ? niesie informacje o typie dynamiki obiektu zawarte w stosunku odpowiednich, charakterystycznych odcinków tego wykresu. Istnieje przy tym możliwość sprawdzenia, czy model dynamiki zawiera pochodne ułamkowego rzędu i czy jest modelem liniowym. Artykuł prezentuje ideę tej metody identyfikacji.
The graph of relationship determined by the dynamic linear object response to the signal gives information on the type of the object dynamics and the values of its parameters. The parametric identification methods for dynamics with use of such relationships have been known for a long time. However, it appears that for appropriately low values of the pulsation, certain characteristic segments of the graph give particular information on the type of the linear object dynamics, and thus they can be used for nonparametric identification. It allows widening the range of applying such a method by new components, useful for practice. For instance, it enables: to check in a simple way if the dynamics is described by differential equations of fractional order, to test the linearity of those equations, to eliminate the influence of disturbances in measuring channels at the input and output of the tested object. The dynamic properties of the measuring instruments used for tests do not influence the identification results on condition that they are identical for both channels. In case of nonlinearity of the identified object dynamics, this method enables determining the type and parameters of the equivalent linearised model. The paper presents the idea of this method and discusses it in details.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 915-917
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies