Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "task scheduling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A Lean Robotics Approach to the Scheduling of Robotic Adhesive Dispensing Process
    Autorzy:
    Sobaszek, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2201877.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    industrial robot
    adhesive dispensing
    robotic task scheduling
    lean robotics
    Opis:
    Modern implementations of industrial robots require the use of extensive knowledge and novel concepts. To bring real benefits, robotized processes must be analysed in detail. One can now observe an increasing use of lean robotics, a concept that is primarily intended to simplify processes and eliminate inefficient activities. This paper deals with industrial robot task scheduling in the adhesive dispensing process. The first part of the paper presents the modern concept of production process robotisation and reviews the literature on industrial robot task scheduling. After that, the problem of robotic adhesive dispensing on the electronic components of a printed circuit board (PCB) is presented. Another section of the paper describes the scheduling of effective and supporting tasks of the robot in the analysed process with the use of alternative dispatching rules. The determination of a schedule that is optimal in terms of the defined objective made it possible to discuss the results and reach valid conclusions. The study has confirmed that modern concepts are useful for simplifying robotic production processes.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2022, 16, 5; 136--146
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Teoria szeregowania zadań w analizie dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo-sterujących
    Task scheduling theory in time deadline analysis of measurement-control systems
    Autorzy:
    Michta, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152898.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy pomiarowo-sterujące
    szeregowanie zadań
    measurement-control systems
    task scheduling
    Opis:
    W artykule zarysowano elementy teorii szeregowania zadań, które mogą być przydatne do analizy dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo-sterujących. Zaprezentowano trzy metody szeregowania zadać ze statycznym i dynamicznym przydziałem priorytetu. Przedstawiono podstawowe zależności do sprawdzenia warunku realizowalności zadań w projektowanym systemie dla szeregowania zadań metodami RM, DM i EDF.
    In this paper essentials of task scheduling theory, which can be helpful to time deadline analysis in measurement-control systems are outlined. Three task scheduling methods with static and dynamic priority assignment are presented. Basic relations to task utilization condition testing in system being design for task scheduling based on RM, DM and EDF methods are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 81-83
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza parametrów czasowych w systemach pomiarowo-sterujących z wykorzystaniem teorii masowej obsługi i metod szeregowania zadań
    Methods of time parameters analysis in soft real-time systems
    Autorzy:
    Eljasz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152995.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    szeregowanie zadań
    metody kolejkowe
    system obsługi masowej
    queuing theory
    task scheduling theory
    Opis:
    W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania teorii masowej obsługi w analizie systemów pomiarowo-sterujących (SPS). Wyniki zostały zestawione z metodą szeregowania zadań oraz wynikami symulacyjnymi. Analizie poddano parametry związane z warunkiem realizowalności zadań, średnim i maksymalnym czasem wykonania zadań oraz średnim czasem oczekiwania zadania w kolejce. Dodatkowo wyniki zostały potwierdzone poprzez symulację wykonaną w programie NS2 (Network Symulator).
    In currently designed measurement and control systems (MCS) with real-time constrains, the task scheduling theory is used to calculate the tasks response time [3, 4]. Such approach is suitable for hard real-time MCS and sometimes can lead to oversizing the resources of the designed MCS. For design of soft real-time MCS a better solution can be to apply the queuing theory. The queuing theory is based on mean values of a task execution time and times between the successive tasks. Such approach allows achieving better allocation of MSC resources for task execution but sometimes tasks deadlines can be exceeded. In the paper a general introduction to the task scheduling theory and the queuing theory is presented. The basic time parameters of a task in both approaches are the task execution time and the task period occurrence. In Paragraphs 4 and 5 the method for calculation of the utilization-based coefficient for the task scheduling theory (Formula 2) [3] and the rate of occupancy of service in the queuing theory are outlined (5) [7]. Formulas 3 and 4 describe the task response time for a system with or without pre-emptive system determined with use of the task scheduling theory [3]. In Paragraph 5 calculation of the mean task residence time in the non-pre-emptive (7) and pre-emptive system (10), as well as the mean task residence time in the queue with use of the queuing theory are presented (formulas 6 and 8) [5, 7]. The results of carried out calculations and simulations contained in Paragraph 6 show usability of the queuing theory for analysis of MCS.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1342-1344
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Weryfikacja poprawności działania algorytmu tabu search w elastycznym modelu szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących
    Verification of correct operation of a tabu search algorithm for elastic task model scheduling in control and measurement systems
    Autorzy:
    Powroźnik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152993.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    szeregowanie zadań
    elastyczny model
    algorytm tabu search
    task scheduling
    elastic task model
    tabu search algorithm
    Opis:
    W artykule przedstawiono ideę zastosowania algorytmu tabu search do wyznaczenia okresu zadań w elastycznym modelu szeregowania zadań. Wyniki przeprowadzonych symulacji dowodzą przydatność algorytmu w doborze parametrów czasowych w elastycznym modelu szeregowania zadań. Rozdział pierwszy zawiera tło zastosowania teorii szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących. Rozdział drugi wprowadza czytelnika do zastosowania elastycznego modelu szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących. Rozdział ten zawiera krótki przegląd literaturowy prezentowanej tematyki [1, 2, 3]. Rozdział trzeci przedstawia ideę zastosowania wybranego algorytmu heurystycznego tabu serach w elastycznym modelu szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących. Rysunek pierwszy przedstawia schemat blokowy szeregowania zadań przy zastosowaniu algorytmu tabu search. Rozdział czwarty zawiera wyniki z przeprowadzonych symulacji zastosowania algorytmu tabu search w elastycznym modelu szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących. Podsumowanie zawiera najważniejsze wnioski wynikające ze stosowania omawianego algorytmu w elastycznym modelu szeregowania zadań w systemach pomiarowo - sterujących.
    In this paper use of a tabu search algorithm for elastic task model scheduling is presented. The results of simulations confirm usefulness of this method for assigning the time parameters in elastic task model scheduling. In the first section, the background of application of task model scheduling to control and measurement systems is outlined. The second section deals with introduction to using the elastic task model scheduling for control and measurement systems. This section provides a brief literature review of the presented subjects [1, 2, 3]. The third section presents an idea of applying the selected tabu search heuristic algorithm to the elastic task model scheduling in control and measurement systems. The block diagram of the elastic task model scheduling with use of the tabu search algorithm is shown in Fig. 1. The fourth section contains the results of simulations carried out for the elastic task model scheduling with use of the tabu search algorithm in control and measurement systems. At the end there are presented the main conclusions drawn from using the tabu search algorithm for assigning the task time parameters in the elastic task model scheduling in control and measurement systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1345-1347
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies