Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "systems modeling" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Grafowy automat komórkowy o zmiennych sąsiedztwach relacyjnych komórek - założenia dla implementacji w FPGA
Graph Cellular Automaton with Dynamic Relation Based Neighborhoods of Cells - Introduction for FPGA Implementation
Autorzy:
Hołowiński, G.
Małecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155113.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
automaty komórkowe
niehomogeniczny automat komórkowy
dynamiczne sąsiedztwo relacyjne
modelowanie systemów złożonych
cellular automation
cellular automata
dynamic relationship
modeling of complex systems
Opis:
Artykuł prezentuje nowy automat komórkowy r-sdgCA, który pozwala na modelowanie procesów zachodzących w układach o zmiennej w czasie liczbie obiektów i relacjach pomiędzy nimi. To nowe podejście pozwala na modelowanie zjawisk zachodzących w sieciach komputerowych, modelach ruchu pojazdów i interakcjach między nimi, serwisach społecznościowych, itp. Artykuł przedstawia definicję r-sdgCA i nową, charakterystyczną dla niego własność - dynamiczne sąsiedztwo relacyjne oraz omawia założenia do implementacji r-sdgCA w FPGA.
Applications of cellular automata (CA) to modelling allow recognizing of complex systems with simple mechanisms [1, 2]. Use of regular, constant in time, grid of cells is the limitations of CA. It causes the set of neighbours is constant. There were provided results of researches that somehow allow omitting this limitation - for example structurally dynamic CA [3,4], CA with irregular neighbourhood or graph related neighbourhood [5, 6, 7]. In this paper there is proposed a new cellular automaton called r-sdgCA. Its unique feature is a reconfigurable structure of active cells in the grid and dynamic relation-based neighbourhoods of cells. The reconfigurable G graph - that can reconfigure its sets of vertices and directed weighted edges - is used to define the dynamic relation based neighbourhoods of cells in r-sdgCA and corresponding dynamic structure of active and inactive cells in the grid. Figure 2 shows example of objects and corresponding relations mapping to cells of r-sdgCA. The second part of paper focuses on possible areas of implementation of this new automaton and some basic assumptions about implementation or r-sdgCA in FPGA. Functional steps of process modelling using r-sdgCA and general scheme of r-sdgCA is shown at Fig. 3. The proposed r-sdgCA can be used to modelling processes in systems of dynamic number of objects (and relations among them). This new approach help understanding of wide range of processes that work both in real life and artificial systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 861-863
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie niepewności w opisie matematycznym układu dynamicznego
Uncertainty modelling for mathematical models of dynamical systems
Autorzy:
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152500.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy niepewne
analiza niepewności
model matematyczny
układy dynamiczne
uncertainty analysis
uncertain systems
mathematical modeling
dynamical systems
Opis:
W artykule przedstawiono źródła i typy zaburzeń oraz niepewności występujących w układach dynamicznych, oraz szczegółowo opisano sposoby wprowadzania jej do modelu matematycznego układu. W ramach niniejszej pracy przeanalizowano sześć struktur niepewności: addytywną, w sprzężeniu zwrotnym wokół obiektu oraz multiplikatywną i w sprzężeniu zwrotnym zarówno na wejściu jak i wyjściu układu.
Mathematical modelling of uncertainty in dynamical systems is presented in the paper. Sources of uncertainties and perturbations are analysed. Perturbations are classified in four different classes. Uncertainty can be modelled using six different perturbation structures in the model: additive, subtractive, pre-, post- multiplicative, pre- and post- divisional. Properties of all analyzed structures are derived as well as upper bounds for analyzed perturbations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 12-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowanie obiektowe w symulacji układów elektromechanicznych i estymacji parametrów
Object oriented programming in simulation of electromechanical systems and parameter estimation
Autorzy:
Macek-Kamińska, K.
Kamiński, M.
Korbaś, G. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157287.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy elektromechaniczne
modelowanie
języki programowania
programowanie obiektowe
electromechanical systems
modeling
programming languages
Opis:
W artykule zaprezentowano doświadczenia autorów w modelowaniu układów elektromechanicznych. Do przeprowadzania tych prac zostały opracowane autorskie aplikacje. Dzięki odpowiedniemu projektowi w oparciu o wykorzystanie techniki programowania obiektowego udało się w łatwy sposób przystosowywać ją do różnych wariantów obliczeń. Na jej bazie zbudowano specjalizowane narzędzia do obliczeń symulacyjnych napędów grupowych i do estymacji parametrów modelu matematycznego badanego obiektu. Pokazano też opis dedykowanego systemu do estymacji parametrów wraz z jego sieciowym rozszerzeniem.
The paper presents the authors' experiences in modeling electromechanical systems. To carry out this work the original applications were developed. The project of application, based on object-oriented programming techniques, has allowed in an easy way adapting it to different variants of calculations and building on its basis the extended, specialized tools for numerical simulations of the group of drives and estimation of the object mathematical model parameters. The authors suggest that the choice of simulation software should satisfy the basic criterion - it should comply with standards. Not all tools used currently meet this criterion. With this approach it will be easy to prevent a situation where the new version of the tool will not work with source files developed in the previous versions. The second recommendation is separation of the code responsible for calculating from the code responsible for user's interaction, so that you can modify the application interface (as shown in Fig. 1). The paper presents also description of a dedicated system for parameter estimation and its network extension. The network version of this application can perform calculations in a flexible way by making use of any number of available computers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 297-300
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem nieliniowego algorytmu predykcyjnego
Control of distillation column using nonlinear predictive algorithm
Autorzy:
Łapiński, M.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157281.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
systemy nieliniowe
sterowanie predykcyjne
kolumna rektyfikacyjna
mathematical modeling
dynamic systems
nonlinear systems
predictive control
distillation column
Opis:
Popularną metodą rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych jest rektyfikacja, stosowana w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda. Przedstawiono powszechnie stosowany nieliniowy model dwuskładnikowej kolumny rektyfikacyjnej, dokonano jego dyskretyzacji i zaimplementowano w środowisku MATLAB/Simulink. Następnie zaprojektowano układ sterowania wykorzystując nieliniowy algorytm predykcyjny. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ zmian parametrów algorytmu sterowania i zakłóceń na jakość sterowania.
Distillation is the most common unit operation in different branches (e.g. petrochemical, chemical, paper, food and pharmaceutical) of industry. A two product (ethanol-water) distillation process is considered in the paper. There is presented a widely used model of two product distillation column [5]. Next, a nonlinear predictive algorithm is designed. The model predictive technology has achieved a strong position in the industrial process control. The proposed control system is validated by simulations in MATLAB/Simulink environment. The influence of control parameters and disturbances is analysed. The paper is organized as follows. Section 1 contains an introduction to the issues of this paper. The distillation column is described in Section 2. Section 3 presents the dynamical nonlinear model of a distillation column. The nonlinear predictive algorithm is designed in the next section. The simulation results and analysis are presented in Section 5. Finally, the conclusions are drawn.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 745-749
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
The optimized control of a propulsion system of an internal combustion engine car
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155219.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
systemy nieliniowe
sterowanie predykcyjne
układ napędowy samochodu
mathematical modeling
dynamic systems
nonlinear systems
predictive control
car propulsion system
Opis:
Sterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej oparty na nieliniowym sterowaniu predykcyjnym. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania modelem pojazdu marki Golf III.
Control of propulsion systems of modern cars is a rapidly growing field of engineering. New policies in the terms of ecology, economy and safety of persons forced to search for new solutions, both technological and automation of processes. Both car companies and research centers around the world deal with the designing of appropriate models that can be used to simulate the behavior of vehicles. This paper presents a dynamic model of the propulsion system of a car with an internal combustion engine with spark ignition. It was built for a speed control system based on nonlinear predictive control. The controller is applied to the model of Golf III. The paper is divided into 5 sections. Section 1 contains a short introduction to the issues of this paper. The structure and synthesis of the dynamical nonlinear model of the propulsion system of a Golf III car are dealt with in Section 2. A nonlinear model predictive controller is derived in Section 3. Simulation tests and discussion of the results are presented in Section 4. Section 5 concludes the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1289-1293
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics model of interleaved step-up DC-DC converter used in photovoltaic systems
Modelowanie dynamiki wielosekcyjnego podwyższającego przekształtnika DC-DC do zastosowań w systemach fotowoltaicznych
Autorzy:
Tomaszuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152249.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PV systems
step-up DC-DC converters
modeling
stability
controllability
systemy fotowoltaiczne
podwyższające przekształtniki DC-DC
modelowanie
stabilność
sterowalność
Opis:
Step-up DC-DC converters are the key parts of low voltage PV systems. Since parallel connected PV modules are connected directly to the converter, its driving algorithm should utilize maximum power point tracking (MPPT). Prior to implement such algorithms the dynamics of step-up DC-DC converter need to be investigated. On the example of an interleaved step-up DC-DC converter the paper presents a procedure to determine the converter stability, controllability and its dynamic characteristics.
Przekształtniki podwyższające DC-DC są kluczowymi elementami niskonapięciowych systemów fotowoltaicznych (PV), w których moduły fotowoltaiczne są ze sobą połączone równolegle tworząc panel. Ponieważ panel fotowoltaiczny znajduje się bezpośrednio na wejściu przekształtnika w jego sterowaniu powinien zostać użyty algorytm śledzący punkt maksymalnej mocy panela PV (MPPT). Zaimplementowanie takiego algorytmu jak też syntezę regulatora w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego powinno poprzedzać zbadanie dynamicznych właściwości przekształtnika takich, jak: charakterystyki częstotliwościowe (Bodego), odpowiedź na skok jednostkowy oraz stabilność i sterowalność. Zasadniczym zadaniem jest opracowanie modelu przekształtnika czyli wyznaczenie równań stanu oraz na ich podstawie transmitancji. Niniejszy artykuł prezentuje na przykładzie wielosekcyjnego przekształtnika podwyższającego DC-DC procedurę sprawdzania stabilności i sterowalności przekształtnika oraz wyznaczania jego charakterystyk dynamicznych w celu weryfikacji projektu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 2, 2; 83-86
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieliniowy kaskadowy algorytm sterowania stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
A nonlinear cascade control algorithm for dissolved oxygen control at a biological wastewater plant
Autorzy:
Piotrowski, R.
Zawadzki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157436.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
systemy nieliniowe
sterowanie kaskadowe
stężenie tlenu
napowietrzanie
biologiczna oczyszczalnia ścieków
mathematical modeling
dynamic systems
nonlinear systems
cascade control
dissolved oxygen
aeration
biological wastewater treatment
Opis:
Biologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad nowymi strukturami i algo-rytmami sterowania. Powinny się one odznaczać wysoką efektywnością i niewielkim zapotrzebowaniem na energię elektryczną. W artykule zaprojektowano kaskadowy układ sterowania stężeniem tlenu uwzględniający instalację napowietrzającą jako system dostarczający powietrze do oczyszczalni ścieków. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania dla biologicznej oczyszczalni ścieków w Nowym Dworze Gdańskim.
A biological wastewater treatment plant is a complex, nonlinear control system. Aeration is one of the most important and expensive processes conducted in it. Its valid flow has a deciding impact on the level of wastewater purification. Therefore a number of research are carried out to develop new control structures and algorithms. They should be characterized by high efficiency and low energy consumption. In the paper a novel cascade control strategy of dissolved oxygen is employed. It considers the aeration system as a source of the oxygen to the plant. Simulation tests present control results for the case study of the wastewater treatment plant located at Nowy Dwór Gdański. The paper is divided into 4 sections. Section 1 contains a short introduction to the main issues of research. The structure and models of the wastewater treatment plant at Nowy Dwor Gdanski and the aeration system are described in Section 2. Section 3 presents a nonlinear cascade control algorithm. The simulation results and analysis are described in Section 4. Section 5 concludes the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 20-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contextual one-sector non-regular fuzzy model based on 4 knowledge points
Kontekstowy, jednosektorowy, nieregularny model rozmyty oparty na 4 punktach wiedzy
Autorzy:
Piegat, A.
Olchowy, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158189.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie rozmyte
logika rozmyta
modele nieregularne
układy współrzędnych
wnioskowanie rozmyte
fuzzy modeling
fuzzy logic
non-regular models
coordinate systems
fuzzy reasoning
Opis:
W artykule przedstawiona została metoda konstruowania nieregularnego modelu rozmytego opartego na czterech punktach wiedzy eksperckiej. Nieregularne modele rozmyte różnią się znacznie od modeli regularnych, które oparte są na regularnym, prostokątnym podziale przestrzeni wejść. Posiadają one wiele zalet, m.in. pozwalają na znaczne zmniejszenie liczby reguł przy zachowaniu dokładności modelu rozmytego, czyli umożliwiają konstruowanie oszczędnych modeli rozmytych. Dzięki temu istnieje możliwość skutecznego pokonywania zjawiska "przekleństwa wymiarowości". Nieregularne modelowanie rozmyte nie jest chyba możliwe bez nowego układu współrzędnych. Układ taki nazwany został kontekstowym, nierównoległym układem współrzędnych, który jest uogólnieniem powszechnie stosowanego układu kartezjańskiego. Dla lepszego zrozumienia zagadnienia w artykule, w kilku krokach, przedstawiono sposób zastosowania kontekstowego układu współrzędnych w nieregularnym modelowaniu rozmytym. Metodę zilustrowano przykładem.
The paper presents a method how to construct a non-regular fuzzy model based on 4 points of expert knowledge. Non-regular fuzzy models considerably differ from regular ones, which are based on the regular, rectangular partition of the input space. They allow for considerable decreasing the rule number and thus for constructing sparse models and for overcoming the phenomenon called "curse of dimensionality". Non-regular fuzzy modeling is rather not possible without a new coordinate system, which was called contextual, non-parallel coordinate system that also is described in the paper. The non-regular modeling method was illustrated by an example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1193-1196
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka torów pomiarowych i urządzenia wykonawczego w układzie regulacji turbiny kondensacyjnej
Diagnostic of measuring tracks and executive device in control system for condensing turbine
Autorzy:
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155014.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ regulacji
modelowanie rozmyte
sieci neuronowe
diagnostyka
tory pomiarowe
elementy wykonawcze
fault diagnosis
power control
power generation
turbines
fuzzy modeling
fault tolerant systems
Opis:
Przedstawiono układ regulacji turbiny kondensacyjnej odporny na uszkodzenia torów pomiarowych. Opisano działania układu regulacji turbiny kondensacyjnej pracującej w układzie blokowym. Zaprezentowano charakterystykę sygnałów wchodzących do regulatora i metody wykrywania uszkodzeń dla danego toru pomiarowego. Opisano zasadę działania i system diagnostyki dla urządzenia wykonawczego
In this paper described fault tolerant system of regulation of condensing turbine on damages of measuring - tracks. One presented characterization of signals entering to controler and methods of detecting of damages measuring - track and executive device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 48-50
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multitask real-time architecture supporting predictable management and memory system
Zarządzanie oraz organizacja systemu pamięci wielozadaniowej przewidywalnej czasowo struktury czasu rzeczywistego
Autorzy:
Golly, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152228.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
precision time model
pipeline interleave
system-level design
simulation and modeling
real-time electronic embedded systems
precyzyjne modele czasowe
przeplot wątków
projektowanie systemowe
symulacja i modelowanie
elektroniczne systemy wbudowane czasu rzeczywistego
Opis:
The paper presents an extension of interleave pipeline PRET architecture. The main emphasize is made on obtaining deterministic, time predicable data and a program memory system which cooperates with the pipeline processor. The idea is to pass control of all IO operations to a special unit called MACU (Memory Access Control Unit). Thread State Controller (TSC), Dynamic Interleave Controller (DIC) and MACU together with a pipeline processor are proposed, to deliver microarchitecture details, which deal with a number of hardware threads working in the system. The paper also discusses several arbitration policies in MACU and DIC. A few experiments are performed to show benefits of the proposed methodology.
Praca porusza tematykę przewidywalności czasowej systemów elektronicznych. Problem ten był obiektem badań różnych grup badaczy. Zdaniem autora największym osiągnięciem było przedstawienie architektury potokowej z przeplotem wątków sprzętowych. Główną cechą tego podejścia było usunięcie zjawiska hazardu danych i sterowania. Autor niniejszej pracy zwraca uwagę na kwestie wypracowania schematu zarządzania wielozadaniową architekturą przewidywalną czasowo oraz przewidywalnego czasowo systemu pamięci (pkt. nr 3). Pierwsza kwestia została rozwiązana dzięki zastosowaniu kontrolera kontekstu potoku (pkt. nr 4). Identyfikatory, pamięć stanów wątków (rys. 1), specjalne kolejki do przechowywania identyfikatorów (rys. nr 2) i danych (rys. nr 4) umożliwiły efektywne zarządzanie wątkami sprzętowymi. Zmiana kontekstu potoku (punkt nr 4., rys. 3 oraz 4) następuje, gdy wątek wykonuje rozkaz operacji z pamięcią (rys. nr 5). Dzięki temu podczas wykonywania operacji wejścia/wyjścia, inny wątek będzie mógł realizować swój program. Takie podejście pozwala na ukrycie detali związanych z dostępem do pamięci głównej (implementacja w module MACU) oraz zwiększenie wydajności systemu (pkt. nr 7.). Przedyskutowano także różne schematy arbitrażu przy wprowadzaniu wątków do potoku (algorytmy zaimplementowane w DIC) oraz dostępu do pamięci (algorytmy zaimplementowane w MACU) (pkt. nr 6). Wysunięte tezy potwierdzono wynikami eksperymentalnymi (pkt. nr 6).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 346-349
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies